ML Kit, poz algılama için iki optimize edilmiş SDK sağlar.
SDK Adı | poz-algılama | pose-detection-accurate |
---|---|---|
Uygulama | Kod ve öğeler, derleme sırasında uygulamanıza statik olarak bağlanır. | Kod ve öğeler, derleme sırasında uygulamanıza statik olarak bağlanır. |
Uygulama boyutunun etkisi (kod ve öğeler dahil) | ~10,1 MB | ~13,3 MB |
Performans | Pixel 3XL: ~30FPS | Pixel 3XL: CPU ile ~23 FPS, GPU ile ~30 FPS |
Deneyin
- Bu API'nin örnek kullanımını görmek için örnek uygulamayı inceleyin.
Başlamadan önce
- Proje düzeyindeki
build.gradle
dosyanızda, Google'ın Maven deposunu hembuildscript
hem deallprojects
bölümlerinize eklediğinizden emin olun. ML Kit Android kitaplıklarının bağımlılıkları, modülünüzün uygulama düzeyindeki Gradle dosyasına (genellikle
app/build.gradle
) eklenmelidir:dependencies { // If you want to use the base sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection:18.0.0-beta5' // If you want to use the accurate sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection-accurate:18.0.0-beta5' }
1. PoseDetector
örneği oluşturma
PoseDetector
seçenek
Bir resimde pozu algılamak için önce PoseDetector
örneği oluşturun ve isteğe bağlı olarak algılayıcı ayarlarını belirtin.
Algılama modu
PoseDetector
iki algılama modunda çalışır. Kullanım alanınızla eşleşeni seçtiğinizden emin olun.
STREAM_MODE
(varsayılan)- Duruş algılayıcı, önce resimdeki en belirgin kişiyi algılar ve ardından duruş algılama işlemini başlatır. Sonraki karelerde, kişi gizlenmediği veya artık yüksek güvenle algılanmadığından kişi algılama adımı uygulanmaz. Poz algılayıcı, en belirgin kişiyi izlemeye çalışır ve her çıkarım için kişinin pozunu döndürür. Bu, gecikmeyi azaltır ve algılamayı kolaylaştırır. Bir video akışındaki pozu algılamak istediğinizde bu modu kullanın.
SINGLE_IMAGE_MODE
- Duruş algılayıcı, bir kişiyi algılar ve ardından duruş algılama işlemini başlatır. Kişi algılama adımı her resim için çalıştırılır. Bu nedenle gecikme süresi daha yüksek olur ve kişi takibi yapılmaz. Statik resimlerde veya izlemenin istenmediği durumlarda poz algılama özelliğini kullanırken bu modu kullanın.
Donanım yapılandırması
PoseDetector
, performansı optimize etmek için birden fazla donanım yapılandırmasını destekler:
CPU
: Dedektörü yalnızca CPU'yu kullanarak çalıştırınCPU_GPU
: Hem CPU hem de GPU'yu kullanarak dedektörü çalıştırın
Algılayıcı seçeneklerini oluştururken donanım seçimini kontrol etmek için API'yi setPreferredHardwareConfigs
kullanabilirsiniz. Varsayılan olarak tüm donanım yapılandırmaları tercih edilen olarak ayarlanır.
ML Kit, her yapılandırmanın kullanılabilirliğini, kararlılığını, doğruluğunu ve gecikmesini dikkate alarak tercih edilen yapılandırmalar arasından en iyisini seçer. Tercih edilen yapılandırmalardan hiçbiri geçerli değilse yedek olarak CPU
yapılandırması otomatik olarak kullanılır. ML Kit, hızlandırmayı etkinleştirmeden önce bu kontrolleri ve ilgili hazırlıkları engellemeyecek şekilde yapar. Bu nedenle, kullanıcınız dedektörü ilk kez çalıştırdığında büyük olasılıkla CPU
değerini kullanır. Tüm hazırlıklar tamamlandıktan sonra, sonraki çalıştırmalarda en iyi yapılandırma kullanılır.
setPreferredHardwareConfigs
'ün örnek kullanımları:
- ML Kit'in en iyi yapılandırmayı seçmesine izin vermek için bu API'yi çağırmayın.
- Hızlandırmayı etkinleştirmek istemiyorsanız yalnızca
CPU
değerini iletin. - GPU daha yavaş olsa bile CPU'dan yük almak için GPU'yu kullanmak istiyorsanız yalnızca
CPU_GPU
parametresini iletin.
Poz algılayıcı seçeneklerini belirtin:
Kotlin
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk val options = PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build() // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk val options = AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build()
Java
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk PoseDetectorOptions options = new PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build(); // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk AccuratePoseDetectorOptions options = new AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build();
Son olarak, PoseDetector
örneği oluşturun. Belirttiğiniz seçenekleri iletin:
Kotlin
val poseDetector = PoseDetection.getClient(options)
Java
PoseDetector poseDetector = PoseDetection.getClient(options);
2. Giriş resmini hazırlama
Bir resimdeki pozları algılamak için Bitmap
, media.Image
, ByteBuffer
, bayt dizisi veya cihazdaki bir dosyadan InputImage
nesnesi oluşturun. Ardından InputImage
nesnesini PoseDetector
'e aktarın.
Poz algılama için en az 480x360 piksel boyutunda bir resim kullanmanız gerekir. Pozları gerçek zamanlı olarak algılıyorsanız kareleri bu minimum çözünürlükte yakalamak gecikmeyi azaltmaya yardımcı olabilir.
Farklı kaynaklardan InputImage
nesnesi oluşturabilirsiniz. Bunların her biri aşağıda açıklanmıştır.
media.Image
kullanma
Bir media.Image
nesnesinden InputImage
nesnesi oluşturmak için (ör. bir cihazın kamerasından resim çekerken) media.Image
nesnesini ve resmin dönme açısını InputImage.fromMediaImage()
'e iletin.
CameraX kitaplığını kullanıyorsanız OnImageCapturedListener
ve ImageAnalysis.Analyzer
sınıfları rotasyon değerini sizin için hesaplar.
Kotlin
private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer { override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) { val mediaImage = imageProxy.image if (mediaImage != null) { val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees) // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Java
private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer { @Override public void analyze(ImageProxy imageProxy) { Image mediaImage = imageProxy.getImage(); if (mediaImage != null) { InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees()); // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Resmin dönme derecesini gösteren bir kamera kitaplığı kullanmıyorsanız bunu cihazın dönme derecesinden ve cihazdaki kamera sensörünün yöneliminden hesaplayabilirsiniz:
Kotlin
private val ORIENTATIONS = SparseIntArray() init { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270) } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) @Throws(CameraAccessException::class) private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation) // Get the device's sensor orientation. val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager val sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!! if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360 } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360 } return rotationCompensation }
Java
private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray(); static { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270); } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing) throws CameraAccessException { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation(); int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation); // Get the device's sensor orientation. CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE); int sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION); if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360; } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360; } return rotationCompensation; }
Ardından, media.Image
nesnesini ve dönüş derecesi değerini InputImage.fromMediaImage()
'e iletin:
Kotlin
val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
Java
InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);
Dosya URI'si kullanma
Dosya URI'sinden InputImage
nesnesi oluşturmak için uygulama bağlamını ve dosya URI'sini InputImage.fromFilePath()
'a iletin. Bu, kullanıcıdan galeri uygulamasından bir resim seçmesini istemek için ACTION_GET_CONTENT
intent'i kullandığınızda kullanışlıdır.
Kotlin
val image: InputImage try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri) } catch (e: IOException) { e.printStackTrace() }
Java
InputImage image; try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }
ByteBuffer
veya ByteArray
kullanma
ByteBuffer
veya ByteArray
öğesinden InputImage
nesnesi oluşturmak için önce media.Image
girişi için daha önce açıklandığı gibi görüntünün döndürme derecesini hesaplayın.
Ardından, resmin yüksekliği, genişliği, renk kodlama biçimi ve döndürme derecesiyle birlikte arabelleği veya diziyi kullanarak InputImage
nesnesini oluşturun:
Kotlin
val image = InputImage.fromByteBuffer( byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ) // Or: val image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 )
Java
InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ); // Or: InputImage image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */480, /* image height */360, rotation, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 );
Bitmap
kullanma
Bitmap
nesnesinden InputImage
nesnesi oluşturmak için aşağıdaki beyanı yapın:
Kotlin
val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
Java
InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
Resim, döndürme dereceleriyle birlikte bir Bitmap
nesnesi ile temsil edilir.
3. Resmi işleme
Hazırlanan InputImage
nesnesini PoseDetector
'un process
yöntemine iletin.
Kotlin
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener { results -> // Task completed successfully // ... } .addOnFailureListener { e -> // Task failed with an exception // ... }
Java
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener( new OnSuccessListener<Pose>() { @Override public void onSuccess(Pose pose) { // Task completed successfully // ... } }) .addOnFailureListener( new OnFailureListener() { @Override public void onFailure(@NonNull Exception e) { // Task failed with an exception // ... } });
4. Algılanan poz hakkında bilgi edinme
Resimde bir kişi algılanırsa poz algılama API'si 33 PoseLandmark
içeren bir Pose
nesnesi döndürür.
Kişi görüntünün tamamen içinde değilse model, eksik yer işareti koordinatlarını çerçevenin dışına atar ve bunlara düşük InFrameConfidence değerleri verir.
Karede kişi algılanmazsa Pose
nesnesi PoseLandmark
içermez.
Kotlin
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty val allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks() // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected val leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER) val rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER) val leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW) val rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW) val leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST) val rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST) val leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP) val rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP) val leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE) val rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE) val leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE) val rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE) val leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY) val rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY) val leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX) val rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX) val leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB) val rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB) val leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL) val rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL) val leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX) val rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX) val nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE) val leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER) val leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE) val leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER) val rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER) val rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE) val rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER) val leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR) val rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR) val leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH) val rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH)
Java
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty List<PoseLandmark> allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks(); // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected PoseLandmark leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER); PoseLandmark rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER); PoseLandmark leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW); PoseLandmark rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW); PoseLandmark leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST); PoseLandmark rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST); PoseLandmark leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP); PoseLandmark rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP); PoseLandmark leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE); PoseLandmark rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE); PoseLandmark leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE); PoseLandmark rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE); PoseLandmark leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY); PoseLandmark rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY); PoseLandmark leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX); PoseLandmark rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX); PoseLandmark leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB); PoseLandmark rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB); PoseLandmark leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL); PoseLandmark rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL); PoseLandmark leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX); PoseLandmark rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX); PoseLandmark nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE); PoseLandmark leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER); PoseLandmark leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE); PoseLandmark leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER); PoseLandmark rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER); PoseLandmark rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE); PoseLandmark rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER); PoseLandmark leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR); PoseLandmark rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR); PoseLandmark leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH); PoseLandmark rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH);
Performansı iyileştirmeye yönelik ipuçları
Sonuçlarınızın kalitesi, giriş resminin kalitesine bağlıdır:
- ML Kit'in pozu doğru şekilde algılayabilmesi için resimdeki kişinin yeterli piksel verisiyle temsil edilmesi gerekir. En iyi performans için özne en az 256x256 piksel olmalıdır.
- Gerçek zamanlı bir uygulamada pozu algılarsanız giriş resimlerinin genel boyutlarını da göz önünde bulundurabilirsiniz. Küçük resimler daha hızlı işlenebilir. Bu nedenle, gecikmeyi azaltmak için resimleri daha düşük çözünürlüklerde çekin ancak yukarıdaki çözünürlük şartlarını göz önünde bulundurun ve öznenin resmin mümkün olduğunca büyük bir kısmını kaplamasını sağlayın.
- Resmin odaklanmaması da doğruluğu etkileyebilir. Kabul edilebilir sonuçlar alamazsanız kullanıcıdan resmi yeniden çekmesini isteyin.
Poz tespitini gerçek zamanlı bir uygulamada kullanmak istiyorsanız en iyi kare hızlarını elde etmek için aşağıdaki yönergeleri uygulayın:
- Temel poz algılama SDK'sını ve
STREAM_MODE
'ü kullanın. - Resimleri daha düşük çözünürlükte çekmeyi deneyin. Ancak bu API'nin resim boyutu koşullarını da göz önünde bulundurun.
Camera
veyacamera2
API'sini kullanıyorsanız algılayıcıya yapılan çağrıları sınırlayın. Algılayıcı çalışırken yeni bir video karesi kullanılabilir hale gelirse kareyi bırakın. Örnek için hızlı başlangıç kılavuzu örnek uygulamasındakiVisionProcessorBase
sınıfına bakın.CameraX
API'sini kullanıyorsanız geri basınç stratejisinin varsayılan değerine ayarlandığından emin olunImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST
. Bu sayede, aynı anda analiz için yalnızca bir resim gönderilir. Analizör meşgulken daha fazla görüntü oluşturulursa bu görüntüler otomatik olarak bırakılır ve yayınlama için sıraya alınmaz. Analiz edilen resim, ImageProxy.close() çağrısı yapılarak kapatıldıktan sonra bir sonraki en yeni resim yayınlanır.- Giriş resmine grafik yerleştirmek için algılayıcının çıkışını kullanıyorsanız önce ML Kit'ten sonucu alın, ardından resmi ve yer paylaşımını tek bir adımda oluşturun. Bu, her giriş karesi için ekran yüzeyinde yalnızca bir kez oluşturulur. Örnek olarak, hızlı başlangıç kılavuzundaki örnek uygulamadaki
CameraSourcePreview
veGraphicOverlay
sınıflarına bakın. - Camera2 API'yi kullanıyorsanız resimleri
ImageFormat.YUV_420_888
biçiminde kaydedin. Eski Camera API'yi kullanıyorsanız resimleriImageFormat.NV21
biçiminde çekin.
Sonraki adımlar
- Pozları sınıflandırmak için poz yer işaretlerini nasıl kullanacağınızı öğrenmek istiyorsanız Poz Sınıflandırmasıyla İlgili İpuçları başlıklı makaleyi inceleyin.