ב-ML Kit יש שתי ערכות SDK לאופטימיזציה של זיהוי תנוחות.
שם ה-SDK | pose-detection | pose-detection-accurate |
---|---|---|
הטמעה | הקוד והנכסים מקושרים באופן סטטי לאפליקציה בזמן ה-build. | הקוד והנכסים מקושרים באופן סטטי לאפליקציה בזמן ה-build. |
ההשפעה על גודל האפליקציה (כולל קוד ונכסים) | ~10.1MB | כ-13.3MB |
ביצועים | Pixel 3XL: ~30FPS | Pixel 3XL: ~23FPS עם מעבד, ~30FPS עם GPU |
רוצה לנסות?
- כדאי לנסות את האפליקציה לדוגמה כדי לראות דוגמה לשימוש ב-API הזה.
לפני שמתחילים
- בקובץ
build.gradle
ברמת הפרויקט, חשוב לכלול את מאגר Maven של Google גם בקטעbuildscript
וגם בקטעallprojects
. מוסיפים את יחסי התלות של ספריות ML Kit ל-Android לקובץ ה-Gradle ברמת האפליקציה של המודול, בדרך כלל
app/build.gradle
:dependencies { // If you want to use the base sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection:18.0.0-beta5' // If you want to use the accurate sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection-accurate:18.0.0-beta5' }
1. יצירת מכונה של PoseDetector
PoseDetector
אפשרויות
כדי לזהות תנוחה בתמונה, קודם יוצרים מופע של PoseDetector
ואז אפשר לציין את הגדרות הגלאי.
מצב זיהוי
ה-PoseDetector
פועל בשני מצבי זיהוי. חשוב לבחור את האפשרות שמתאימה לתרחיש השימוש שלכם.
-
STREAM_MODE
(ברירת מחדל) - הכלי לזיהוי תנוחות יזהה קודם את האדם הבולט ביותר בתמונה, ולאחר מכן יבצע זיהוי תנוחות. בפריימים הבאים, שלב זיהוי האנשים לא יבוצע אלא אם האדם מוסתר או שהוא לא מזוהה יותר ברמת ביטחון גבוהה. גלאי התנוחה ינסה לעקוב אחרי האדם הבולט ביותר ולהחזיר את התנוחה שלו בכל היסק. כך מקצרים את זמן האחזור ומאפשרים זיהוי חלק יותר. כדאי להשתמש במצב הזה כשרוצים לזהות תנוחה בסטרימינג של וידאו.
SINGLE_IMAGE_MODE
- גלאי התנוחה יזהה אדם ולאחר מכן ירוץ זיהוי תנוחה. שלב זיהוי האנשים יפעל בכל תמונה, כך שזמן האחזור יהיה ארוך יותר ולא תהיה מעקב אחר אנשים. מומלץ להשתמש במצב הזה כשמשתמשים בזיהוי תנוחות בתמונות סטטיות או כשלא רוצים לבצע מעקב.
הגדרת חומרה
ב-PoseDetector
יש תמיכה במספר הגדרות חומרה לאופטימיזציה של הביצועים:
CPU
: הפעלת הגלאי באמצעות מעבד (CPU) בלבדCPU_GPU
: הפעלת הגלאי באמצעות CPU ו-GPU
כשאתם יוצרים את אפשרויות הגלאי, אתם יכולים להשתמש ב-API setPreferredHardwareConfigs
כדי לשלוט בבחירת החומרה. כברירת מחדל, כל הגדרות החומרה מוגדרות כמועדפות.
מערכת ML Kit תיקח בחשבון את הזמינות, היציבות, הדיוק והזמן האחזור של כל הגדרה, ותבחר את ההגדרה הטובה ביותר מההגדרות המועדפות. אם אף אחת מההגדרות המועדפות לא רלוונטית, המערכת תשתמש באופן אוטומטי בהגדרה CPU
כחלופה. ML Kit יבצע את הבדיקות האלה ואת ההכנות הקשורות בצורה לא חוסמת לפני שהוא יפעיל את ההאצהרה, כך שסביר להניח שבפעם הראשונה שהמשתמש יפעיל את הגלאי, הוא ישתמש ב-CPU
. בסיום כל ההכנות, ההגדרה הטובה ביותר תשמש אתכם בהרצות הבאות.
דוגמאות לשימושים ב-setPreferredHardwareConfigs
:
- כדי לאפשר ל-ML Kit לבחור את ההגדרה הטובה ביותר, אל תבצעו קריאה ל-API הזה.
- אם לא רוצים להפעיל שיפור מהירות, מעבירים רק את הערך
CPU
. - אם רוצים להשתמש ב-GPU כדי להעביר עומס מה-CPU גם אם ה-GPU עשוי להיות איטי יותר, מעבירים רק את הערך
CPU_GPU
.
מציינים את האפשרויות של גלאי התנוחה:
Kotlin
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk val options = PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build() // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk val options = AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build()
Java
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk PoseDetectorOptions options = new PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build(); // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk AccuratePoseDetectorOptions options = new AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build();
לבסוף, יוצרים מכונה של PoseDetector
. מעבירים את האפשרויות שציינתם:
Kotlin
val poseDetector = PoseDetection.getClient(options)
Java
PoseDetector poseDetector = PoseDetection.getClient(options);
2. הכנת קובץ הקלט
כדי לזהות תנוחות בתמונה, יוצרים אובייקט InputImage
ממערך בייטים של Bitmap
, media.Image
, ByteBuffer
או מקובץ במכשיר. לאחר מכן מעבירים את האובייקט InputImage
ל-PoseDetector
.
לזיהוי תנוחות, צריך להשתמש בתמונה בגודל של לפחות 480x360 פיקסלים. אם אתם מזהים תנוחות בזמן אמת, צילום פריימים ברזולוציה המינימלית הזו יכול לעזור לקצר את זמן האחזור.
אפשר ליצור אובייקט InputImage
ממקורות שונים, והסבר על כל אחד מהם מופיע בהמשך.
שימוש ב-media.Image
כדי ליצור אובייקט InputImage
מאובייקט media.Image
, למשל כשמעבירים תמונה ממצלמת המכשיר, מעבירים את האובייקט media.Image
ואת סיבוב התמונה אל InputImage.fromMediaImage()
.
אם אתם משתמשים בספרייה
CameraX, הערך של הזווית מחושב בשבילכם על ידי הכיתות OnImageCapturedListener
ו-ImageAnalysis.Analyzer
.
Kotlin
private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer { override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) { val mediaImage = imageProxy.image if (mediaImage != null) { val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees) // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Java
private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer { @Override public void analyze(ImageProxy imageProxy) { Image mediaImage = imageProxy.getImage(); if (mediaImage != null) { InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees()); // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
אם אתם לא משתמשים בספריית מצלמה שמספקת את מידת הסיבוב של התמונה, תוכלו לחשב אותה לפי מידת הסיבוב של המכשיר והכיוון של חיישן המצלמה במכשיר:
Kotlin
private val ORIENTATIONS = SparseIntArray() init { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270) } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) @Throws(CameraAccessException::class) private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation) // Get the device's sensor orientation. val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager val sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!! if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360 } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360 } return rotationCompensation }
Java
private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray(); static { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270); } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing) throws CameraAccessException { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation(); int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation); // Get the device's sensor orientation. CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE); int sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION); if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360; } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360; } return rotationCompensation; }
לאחר מכן מעבירים את האובייקט media.Image
ואת הערך של דרגת הסיבוב אל InputImage.fromMediaImage()
:
Kotlin
val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
Java
InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);
שימוש ב-URI של קובץ
כדי ליצור אובייקט InputImage
מכתובת URI של קובץ, מעבירים את הקשר של האפליקציה ואת כתובת ה-URI של הקובץ ל-InputImage.fromFilePath()
. אפשר להשתמש באפשרות הזו כשמשתמשים בכוונה ACTION_GET_CONTENT
כדי לבקש מהמשתמש לבחור תמונה מאפליקציית הגלריה שלו.
Kotlin
val image: InputImage try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri) } catch (e: IOException) { e.printStackTrace() }
Java
InputImage image; try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }
שימוש ב-ByteBuffer
או ב-ByteArray
כדי ליצור אובייקט InputImage
מ-ByteBuffer
או מ-ByteArray
, קודם מחשבים את מידת הסיבוב של התמונה כפי שמתואר למעלה לגבי קלט media.Image
.
לאחר מכן, יוצרים את האובייקט InputImage
עם המאגר או המערך, יחד עם הגובה, הרוחב, פורמט קידוד הצבע ומידת הסיבוב של התמונה:
Kotlin
val image = InputImage.fromByteBuffer( byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ) // Or: val image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 )
Java
InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ); // Or: InputImage image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */480, /* image height */360, rotation, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 );
שימוש ב-Bitmap
כדי ליצור אובייקט InputImage
מתוך אובייקט Bitmap
, צריך להצהיר על כך באופן הבא:
Kotlin
val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
Java
InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
התמונה מיוצגת על ידי אובייקט Bitmap
יחד עם מעלות הסיבוב.
3. עיבוד התמונה
מעבירים את האובייקט InputImage
שהוכנו לשיטה process
של PoseDetector
.
Kotlin
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener { results -> // Task completed successfully // ... } .addOnFailureListener { e -> // Task failed with an exception // ... }
Java
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener( new OnSuccessListener<Pose>() { @Override public void onSuccess(Pose pose) { // Task completed successfully // ... } }) .addOnFailureListener( new OnFailureListener() { @Override public void onFailure(@NonNull Exception e) { // Task failed with an exception // ... } });
4. קבלת מידע על התנוחה שזוהתה
אם מזוהה אדם בתמונה, ה-API לזיהוי תנוחות מחזיר אובייקט Pose
עם 33 PoseLandmark
.
אם האדם לא נמצא בתמונה במלואו, המערכת מקצה את הקואורדינטות של נקודות הציון החסרות מחוץ למסגרת ומקצה להן ערכים נמוכים של InFrameConfidence.
אם לא זוהה אדם בפריים, האובייקט Pose
לא מכיל PoseLandmark
.
Kotlin
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty val allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks() // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected val leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER) val rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER) val leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW) val rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW) val leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST) val rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST) val leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP) val rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP) val leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE) val rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE) val leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE) val rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE) val leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY) val rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY) val leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX) val rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX) val leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB) val rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB) val leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL) val rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL) val leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX) val rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX) val nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE) val leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER) val leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE) val leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER) val rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER) val rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE) val rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER) val leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR) val rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR) val leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH) val rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH)
Java
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty List<PoseLandmark> allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks(); // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected PoseLandmark leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER); PoseLandmark rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER); PoseLandmark leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW); PoseLandmark rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW); PoseLandmark leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST); PoseLandmark rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST); PoseLandmark leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP); PoseLandmark rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP); PoseLandmark leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE); PoseLandmark rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE); PoseLandmark leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE); PoseLandmark rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE); PoseLandmark leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY); PoseLandmark rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY); PoseLandmark leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX); PoseLandmark rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX); PoseLandmark leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB); PoseLandmark rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB); PoseLandmark leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL); PoseLandmark rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL); PoseLandmark leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX); PoseLandmark rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX); PoseLandmark nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE); PoseLandmark leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER); PoseLandmark leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE); PoseLandmark leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER); PoseLandmark rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER); PoseLandmark rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE); PoseLandmark rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER); PoseLandmark leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR); PoseLandmark rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR); PoseLandmark leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH); PoseLandmark rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH);
טיפים לשיפור הביצועים
איכות התוצאות תלויה באיכות של קובץ הקלט:
- כדי ש-ML Kit יזהה את התנוחה בצורה מדויקת, האדם בתמונה צריך להיות מיוצג על ידי מספיק נתוני פיקסלים. כדי לקבל את הביצועים הטובים ביותר, הנושא צריך להיות בגודל של 256x256 פיקסלים לפחות.
- אם אתם מזהים תנוחה באפליקציה בזמן אמת, כדאי לכם גם להביא בחשבון את המימדים הכוללים של תמונות הקלט. קל יותר לעבד תמונות קטנות יותר, ולכן כדי לקצר את זמן האחזור, כדאי לצלם תמונות ברזולוציות נמוכות יותר. עם זאת, חשוב לזכור את דרישות הרזולוציה שלמעלה ולוודא שהנושא תופס כמה שיותר מהתמונה.
- גם מיקוד לקוי של התמונה יכול להשפיע על הדיוק. אם התוצאות לא יהיו טובות, בקשו מהמשתמש לצלם מחדש את התמונה.
אם אתם רוצים להשתמש בזיהוי תנוחות באפליקציה בזמן אמת, כדאי לפעול לפי ההנחיות הבאות כדי להגיע לשיעורי הפריימים הטובים ביותר:
- משתמשים ב-SDK הבסיסי לזיהוי תנוחות וב-
STREAM_MODE
. - כדאי לצלם תמונות ברזולוציה נמוכה יותר. עם זאת, חשוב לזכור גם את הדרישות לגבי מידות התמונות ב-API הזה.
- אם אתם משתמשים ב-API
Camera
או ב-APIcamera2
, כדאי להגביל את הקריאות לגלאי. אם מסגרת וידאו חדשה זמינה בזמן שהגלאי פועל, צריך להסיר את המסגרת. דוגמה לכך מופיעה בכיתהVisionProcessorBase
באפליקציה לדוגמה במדריך למתחילים. - אם אתם משתמשים ב-API
CameraX
, חשוב לוודא ששיטת הלחץ האחורי מוגדרת לערך ברירת המחדל שלה,ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST
. כך מובטח שרק תמונה אחת תישלח לניתוח בכל פעם. אם נוצרות תמונות נוספות כשהמנתח עסוק, הן יושמדו באופן אוטומטי ולא יעמדו בתור להעברה. אחרי שתמונה מסוימת נסגרת באמצעות קריאה ל-ImageProxy.close(), התמונה העדכנית הבאה תישלח. - אם משתמשים בפלט של הגלאי כדי להוסיף שכבת-על של גרפיקה לתמונה הקלט, קודם מקבלים את התוצאה מ-ML Kit, ואז מבצעים עיבוד תמונה של התמונה ומוסיפים את שכבת-העל בשלב אחד. המערכת מבצעת רינדור של התמונה על פני המסך רק פעם אחת לכל מסגרת קלט. לדוגמה, תוכלו לעיין בכיתות
CameraSourcePreview
ו-GraphicOverlay
באפליקציית הדוגמה למדריך למתחילים. - אם אתם משתמשים ב-Camera2 API, כדאי לצלם תמונות בפורמט
ImageFormat.YUV_420_888
. אם משתמשים ב-Camera API הקודם, צריך לצלם תמונות בפורמטImageFormat.NV21
.
השלבים הבאים
- במאמר טיפים לסיווג תנוחות מוסבר איך משתמשים בנקודות ציון של תנוחות כדי לסווג תנוחות.