ML Kit fournit deux SDK optimisés pour la détection de pose.
Nom du SDK | pose-detection | pose-detection-accurate |
---|---|---|
Implémentation | Le code et les éléments sont liés de manière statique à votre application au moment de la compilation. | Le code et les éléments sont liés de manière statique à votre application au moment de la compilation. |
Impact sur la taille de l'application (y compris le code et les éléments) | ~10,1 Mo | ~13,3 Mo |
Performances | Pixel 3 XL: environ 30 FPS | Pixel 3XL: environ 23 FPS avec le processeur, environ 30 FPS avec le GPU |
Essayer
- Testez l'application exemple pour voir un exemple d'utilisation de cette API.
Avant de commencer
- Dans le fichier
build.gradle
de niveau projet, veillez à inclure le dépôt Maven de Google à la fois dans les sectionsbuildscript
etallprojects
. Ajoutez les dépendances des bibliothèques Android ML Kit au fichier Gradle au niveau de l'application de votre module, qui est généralement
app/build.gradle
:dependencies { // If you want to use the base sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection:18.0.0-beta5' // If you want to use the accurate sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection-accurate:18.0.0-beta5' }
1. Créer une instance de PoseDetector
Options PoseDetector
Pour détecter une pose dans une image, créez d'abord une instance de PoseDetector
et spécifiez éventuellement les paramètres du détecteur.
Mode de détection
PoseDetector
fonctionne dans deux modes de détection. Assurez-vous de choisir celui qui correspond à votre cas d'utilisation.
STREAM_MODE
(par défaut)- Le détecteur de pose détecte d'abord la personne la plus visible dans l'image, puis exécute la détection de pose. Dans les images suivantes, l'étape de détection de personne ne sera pas effectuée, sauf si la personne est masquée ou n'est plus détectée avec un niveau de confiance élevé. Le détecteur de position tentera de suivre la personne la plus visible et de renvoyer sa position dans chaque inférence. Cela réduit la latence et fluidifie la détection. Utilisez ce mode lorsque vous souhaitez détecter une pose dans un flux vidéo.
SINGLE_IMAGE_MODE
- Le détecteur de pose détecte une personne, puis exécute la détection de pose. L'étape de détection de personnes s'exécute pour chaque image. La latence sera donc plus élevée et il n'y aura pas de suivi des personnes. Utilisez ce mode lorsque vous utilisez la détection de position sur des images statiques ou lorsque le suivi n'est pas souhaité.
Configuration du matériel
PoseDetector
est compatible avec plusieurs configurations matérielles pour optimiser les performances:
CPU
: exécuter le détecteur à l'aide du processeur uniquementCPU_GPU
: exécutez le détecteur à l'aide du processeur et du GPU.
Lorsque vous créez les options de détecteur, vous pouvez utiliser l'API setPreferredHardwareConfigs
pour contrôler la sélection du matériel. Par défaut, toutes les configurations matérielles sont définies comme préférées.
ML Kit tient compte de la disponibilité, de la stabilité, de l'exactitude et de la latence de chaque configuration, puis sélectionne la meilleure parmi les configurations préférées. Si aucune des configurations préférées n'est applicable, la configuration CPU
est utilisée automatiquement comme solution de secours. ML Kit effectuera ces vérifications et la préparation associée de manière non bloquante avant d'activer toute accélération. Il est donc probable que la première fois que votre utilisateur exécutera le détecteur, il utilisera CPU
. Une fois la préparation terminée, la meilleure configuration sera utilisée pour les exécutions suivantes.
Exemples d'utilisation de setPreferredHardwareConfigs
:
- Pour laisser ML Kit choisir la meilleure configuration, n'appelez pas cette API.
- Si vous ne souhaitez pas activer d'accélération, transmettez uniquement
CPU
. - Si vous souhaitez utiliser le GPU pour décharger le processeur, même si le GPU peut être plus lent, transmettez uniquement
CPU_GPU
.
Spécifiez les options du détecteur de position:
Kotlin
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk val options = PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build() // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk val options = AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build()
Java
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk PoseDetectorOptions options = new PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build(); // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk AccuratePoseDetectorOptions options = new AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build();
Enfin, créez une instance de PoseDetector
. Transmettez les options que vous avez spécifiées:
Kotlin
val poseDetector = PoseDetection.getClient(options)
Java
PoseDetector poseDetector = PoseDetection.getClient(options);
2. Préparer l'image d'entrée
Pour détecter des poses dans une image, créez un objet InputImage
à partir d'un Bitmap
, media.Image
, ByteBuffer
, d'un tableau d'octets ou d'un fichier sur l'appareil. Transmettez ensuite l'objet InputImage
à PoseDetector
.
Pour la détection de la pose, vous devez utiliser une image dont les dimensions sont d'au moins 480 x 360 pixels. Si vous détectez des poses en temps réel, capturer des images à cette résolution minimale peut aider à réduire la latence.
Vous pouvez créer un objet InputImage
à partir de différentes sources, chacune étant expliquée ci-dessous.
Utiliser un media.Image
Pour créer un objet InputImage
à partir d'un objet media.Image
, par exemple lorsque vous capturez une image à partir de l'appareil photo d'un appareil, transmettez l'objet media.Image
et la rotation de l'image à InputImage.fromMediaImage()
.
Si vous utilisez la bibliothèque
CameraX, les classes OnImageCapturedListener
et ImageAnalysis.Analyzer
calculent la valeur de rotation à votre place.
Kotlin
private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer { override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) { val mediaImage = imageProxy.image if (mediaImage != null) { val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees) // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Java
private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer { @Override public void analyze(ImageProxy imageProxy) { Image mediaImage = imageProxy.getImage(); if (mediaImage != null) { InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees()); // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Si vous n'utilisez pas de bibliothèque d'appareil photo qui vous indique le degré de rotation de l'image, vous pouvez le calculer à partir du degré de rotation de l'appareil et de l'orientation du capteur de l'appareil photo dans l'appareil:
Kotlin
private val ORIENTATIONS = SparseIntArray() init { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270) } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) @Throws(CameraAccessException::class) private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation) // Get the device's sensor orientation. val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager val sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!! if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360 } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360 } return rotationCompensation }
Java
private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray(); static { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270); } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing) throws CameraAccessException { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation(); int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation); // Get the device's sensor orientation. CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE); int sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION); if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360; } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360; } return rotationCompensation; }
Transmettez ensuite l'objet media.Image
et la valeur de degré de rotation à InputImage.fromMediaImage()
:
Kotlin
val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
Java
InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);
Utiliser un URI de fichier
Pour créer un objet InputImage
à partir d'un URI de fichier, transmettez le contexte de l'application et l'URI de fichier à InputImage.fromFilePath()
. Cela est utile lorsque vous utilisez un intent ACTION_GET_CONTENT
pour inviter l'utilisateur à sélectionner une image dans son application Galerie.
Kotlin
val image: InputImage try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri) } catch (e: IOException) { e.printStackTrace() }
Java
InputImage image; try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }
Utiliser un ByteBuffer
ou un ByteArray
Pour créer un objet InputImage
à partir d'un ByteBuffer
ou d'un ByteArray
, commencez par calculer le degré de rotation de l'image comme décrit précédemment pour l'entrée media.Image
.
Créez ensuite l'objet InputImage
avec le tampon ou le tableau, ainsi que la hauteur, la largeur, le format d'encodage des couleurs et le degré de rotation de l'image:
Kotlin
val image = InputImage.fromByteBuffer( byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ) // Or: val image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 )
Java
InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ); // Or: InputImage image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */480, /* image height */360, rotation, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 );
Utiliser un Bitmap
Pour créer un objet InputImage
à partir d'un objet Bitmap
, effectuez la déclaration suivante:
Kotlin
val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
Java
InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
L'image est représentée par un objet Bitmap
avec les degrés de rotation.
3. Traiter l'image
Transmettez l'objet InputImage
préparé à la méthode process
de PoseDetector
.
Kotlin
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener { results -> // Task completed successfully // ... } .addOnFailureListener { e -> // Task failed with an exception // ... }
Java
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener( new OnSuccessListener<Pose>() { @Override public void onSuccess(Pose pose) { // Task completed successfully // ... } }) .addOnFailureListener( new OnFailureListener() { @Override public void onFailure(@NonNull Exception e) { // Task failed with an exception // ... } });
4. Obtenir des informations sur la pose détectée
Si une personne est détectée dans l'image, l'API de détection de la pose renvoie un objet Pose
avec 33 PoseLandmark
.
Si la personne n'était pas complètement dans l'image, le modèle attribue les coordonnées des repères manquants en dehors du cadre et leur attribue des valeurs InFrameConfidence faibles.
Si aucune personne n'a été détectée dans le cadre, l'objet Pose
ne contient aucun PoseLandmark
.
Kotlin
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty val allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks() // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected val leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER) val rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER) val leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW) val rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW) val leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST) val rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST) val leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP) val rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP) val leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE) val rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE) val leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE) val rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE) val leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY) val rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY) val leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX) val rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX) val leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB) val rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB) val leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL) val rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL) val leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX) val rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX) val nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE) val leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER) val leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE) val leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER) val rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER) val rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE) val rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER) val leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR) val rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR) val leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH) val rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH)
Java
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty List<PoseLandmark> allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks(); // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected PoseLandmark leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER); PoseLandmark rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER); PoseLandmark leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW); PoseLandmark rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW); PoseLandmark leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST); PoseLandmark rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST); PoseLandmark leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP); PoseLandmark rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP); PoseLandmark leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE); PoseLandmark rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE); PoseLandmark leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE); PoseLandmark rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE); PoseLandmark leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY); PoseLandmark rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY); PoseLandmark leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX); PoseLandmark rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX); PoseLandmark leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB); PoseLandmark rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB); PoseLandmark leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL); PoseLandmark rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL); PoseLandmark leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX); PoseLandmark rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX); PoseLandmark nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE); PoseLandmark leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER); PoseLandmark leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE); PoseLandmark leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER); PoseLandmark rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER); PoseLandmark rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE); PoseLandmark rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER); PoseLandmark leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR); PoseLandmark rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR); PoseLandmark leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH); PoseLandmark rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH);
Conseils pour améliorer les performances
La qualité de vos résultats dépend de la qualité de l'image d'entrée:
- Pour que ML Kit puisse détecter avec précision la pose, la personne sur l'image doit être représentée par suffisamment de données de pixels. Pour de meilleures performances, l'objet doit faire au moins 256 x 256 pixels.
- Si vous détectez une pose dans une application en temps réel, vous pouvez également tenir compte des dimensions globales des images d'entrée. Les images plus petites peuvent être traitées plus rapidement. Pour réduire la latence, capturez des images à des résolutions inférieures, mais gardez à l'esprit les exigences de résolution ci-dessus et assurez-vous que le sujet occupe autant que possible l'image.
- Un mauvais cadrage peut également avoir un impact sur la précision. Si vous n'obtenez pas de résultats acceptables, demandez à l'utilisateur de reprendre la photo.
Si vous souhaitez utiliser la détection de position dans une application en temps réel, suivez ces consignes pour obtenir les meilleurs fréquences d'images:
- Utilisez le SDK de base de détection de position et
STREAM_MODE
. - Envisagez de prendre des images en basse résolution. Toutefois, gardez à l'esprit les exigences concernant les dimensions des images de cette API.
- Si vous utilisez l'API
Camera
oucamera2
, limitez les appels au détecteur. Si un nouveau frame vidéo devient disponible pendant l'exécution du détecteur, supprimez-le. Pour obtenir un exemple, consultez la classeVisionProcessorBase
dans l'application exemple de démarrage rapide. - Si vous utilisez l'API
CameraX
, assurez-vous que la stratégie de contre-pression est définie sur sa valeur par défaut,ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST
. Cela garantit qu'une seule image sera envoyée pour analyse à la fois. Si d'autres images sont produites lorsque l'analyseur est occupé, elles seront supprimées automatiquement et ne seront pas mises en file d'attente pour la diffusion. Une fois l'image analysée fermée en appelant ImageProxy.close(), la dernière image est envoyée. - Si vous utilisez la sortie du détecteur pour superposer des éléments graphiques à l'image d'entrée, obtenez d'abord le résultat de ML Kit, puis affichez l'image et la superposition en une seule étape. Le rendu n'est effectué sur la surface d'affichage qu'une seule fois pour chaque frame d'entrée. Pour en savoir plus, consultez les classes
CameraSourcePreview
etGraphicOverlay
dans l'application exemple de démarrage rapide. - Si vous utilisez l'API Camera2, capturez des images au format
ImageFormat.YUV_420_888
. Si vous utilisez l'ancienne API Camera, capturez des images au formatImageFormat.NV21
.
Étapes suivantes
- Pour découvrir comment utiliser des repères de pose pour classer les poses, consultez Conseils pour la classification des poses.