Сегментация селфи с помощью ML Kit на Android

ML Kit предоставляет оптимизированный SDK для сегментации селфи.

Объекты Selfie Segmenter статически связываются с приложением во время сборки. Это увеличит размер скачиваемого приложения примерно на 4,5 МБ, а задержка API может варьироваться от 25 до 65 мс в зависимости от размера входного изображения (измерено на Pixel 4).

Попробовать

Подготовка

  1. В файле build.gradle на уровне проекта добавьте репозиторий Maven от Google в разделы buildscript и allprojects.
  2. Добавьте зависимости для библиотек ML Kit для Android в файл gradle на уровне приложения вашего модуля, который обычно называется app/build.gradle:
dependencies {
  implementation 'com.google.mlkit:segmentation-selfie:16.0.0-beta6'
}

1. Создайте экземпляр Segmenter

Параметры сегментатора

Чтобы выполнить сегментацию изображения, сначала создайте экземпляр Segmenter, указав следующие параметры.

Режим детектора

Segmenter работает в двух режимах. Выберите тот, который подходит для вашего случая.

STREAM_MODE (default)

Этот режим предназначен для потоковой передачи кадров из видео или камеры. В этом режиме сегментатор будет использовать результаты предыдущих кадров, чтобы возвращать более плавные результаты сегментации.

SINGLE_IMAGE_MODE

Этот режим предназначен для отдельных изображений, не связанных между собой. В этом режиме сегментатор будет обрабатывать каждое изображение независимо, без сглаживания кадров.

Включить маску исходного размера

Запрашивает у сегментатора возврат маски необработанного размера, которая соответствует размеру выходных данных модели.

Размер необработанной маски (например, 256 x 256) обычно меньше размера входного изображения. Чтобы получить размер маски при включении этой функции, вызовите SegmentationMask#getWidth() и SegmentationMask#getHeight().

Если не указать этот параметр, сегментатор изменит масштаб необработанной маски в соответствии с размером входного изображения. Используйте этот вариант, если вы хотите применить собственную логику масштабирования или оно вам не требуется.

Укажите параметры сегментатора:

Kotlin

val options =
        SelfieSegmenterOptions.Builder()
            .setDetectorMode(SelfieSegmenterOptions.STREAM_MODE)
            .enableRawSizeMask()
            .build()

Java

SelfieSegmenterOptions options =
        new SelfieSegmenterOptions.Builder()
            .setDetectorMode(SelfieSegmenterOptions.STREAM_MODE)
            .enableRawSizeMask()
            .build();

Создайте экземпляр Segmenter. Передайте указанные вами параметры:

Kotlin

val segmenter = Segmentation.getClient(options)

Java

Segmenter segmenter = Segmentation.getClient(options);

2. Подготовьте входное изображение

Чтобы выполнить сегментацию изображения, создайте объект InputImage из Bitmap, media.Image, ByteBuffer, массива байтов или файла на устройстве.

Объект InputImage можно создать из разных источников, каждый из которых описан ниже.

Использование media.Image

Чтобы создать объект InputImage из объекта media.Image, например при съемке изображения с помощью камеры устройства, передайте объект media.Image и поворот изображения в InputImage.fromMediaImage().

Если вы используете библиотеку CameraX, классы OnImageCapturedListener и ImageAnalysis.Analyzer рассчитают значение поворота за вас.

Kotlin

private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer {

    override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) {
        val mediaImage = imageProxy.image
        if (mediaImage != null) {
            val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees)
            // Pass image to an ML Kit Vision API
            // ...
        }
    }
}

Java

private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer {

    @Override
    public void analyze(ImageProxy imageProxy) {
        Image mediaImage = imageProxy.getImage();
        if (mediaImage != null) {
          InputImage image =
                InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees());
          // Pass image to an ML Kit Vision API
          // ...
        }
    }
}

Если вы не используете библиотеку камеры, которая предоставляет угол поворота изображения, вы можете рассчитать его на основе угла поворота устройства и ориентации датчика камеры в устройстве:

Kotlin

private val ORIENTATIONS = SparseIntArray()

init {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270)
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
@Throws(CameraAccessException::class)
private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
    var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation)

    // Get the device's sensor orientation.
    val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager
    val sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!!

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360
    }
    return rotationCompensation
}

Java

private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
static {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270);
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing)
        throws CameraAccessException {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
    int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation);

    // Get the device's sensor orientation.
    CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE);
    int sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360;
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360;
    }
    return rotationCompensation;
}

Затем передайте объект media.Image и значение угла поворота в InputImage.fromMediaImage():

Kotlin

val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)

Java

InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);

Использование URI файла

Чтобы создать объект InputImage из URI файла, передайте контекст приложения и URI файла в InputImage.fromFilePath(). Это полезно, когда вы используете намерение ACTION_GET_CONTENT, чтобы предложить пользователю выбрать изображение из галереи.

Kotlin

val image: InputImage
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri)
} catch (e: IOException) {
    e.printStackTrace()
}

Java

InputImage image;
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

Использование ByteBuffer или ByteArray

Чтобы создать объект InputImage из ByteBuffer или ByteArray, сначала рассчитайте угол поворота изображения, как описано выше для входных данных media.Image. Затем создайте объект InputImage с буфером или массивом, а также высотой, шириной, форматом кодирования цвета и углом поворота изображения:

Kotlin

val image = InputImage.fromByteBuffer(
        byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
// Or:
val image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)

Java

InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
// Or:
InputImage image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */480,
        /* image height */360,
        rotation,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);

Использование Bitmap

Чтобы создать объект InputImage из объекта Bitmap, добавьте следующий код:

Kotlin

val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)

Java

InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);

Изображение представлено объектом Bitmap и углом поворота.

3. Обработка изображения

Передайте подготовленный объект InputImage методу process объекта Segmenter.

Kotlin

Task<SegmentationMask> result = segmenter.process(image)
       .addOnSuccessListener { results ->
           // Task completed successfully
           // ...
       }
       .addOnFailureListener { e ->
           // Task failed with an exception
           // ...
       }

Java

Task<SegmentationMask> result =
        segmenter.process(image)
                .addOnSuccessListener(
                        new OnSuccessListener<SegmentationMask>() {
                            @Override
                            public void onSuccess(SegmentationMask mask) {
                                // Task completed successfully
                                // ...
                            }
                        })
                .addOnFailureListener(
                        new OnFailureListener() {
                            @Override
                            public void onFailure(@NonNull Exception e) {
                                // Task failed with an exception
                                // ...
                            }
                        });

4. Получение результата сегментации

Результат сегментации можно получить следующим образом:

Kotlin

val mask = segmentationMask.getBuffer()
val maskWidth = segmentationMask.getWidth()
val maskHeight = segmentationMask.getHeight()

for (val y = 0; y < maskHeight; y++) {
  for (val x = 0; x < maskWidth; x++) {
    // Gets the confidence of the (x,y) pixel in the mask being in the foreground.
    val foregroundConfidence = mask.getFloat()
  }
}

Java

ByteBuffer mask = segmentationMask.getBuffer();
int maskWidth = segmentationMask.getWidth();
int maskHeight = segmentationMask.getHeight();

for (int y = 0; y < maskHeight; y++) {
  for (int x = 0; x < maskWidth; x++) {
    // Gets the confidence of the (x,y) pixel in the mask being in the foreground.
    float foregroundConfidence = mask.getFloat();
  }
}

Полный пример использования результатов сегментации см. в кратком руководстве по ML Kit.

Советы по повышению эффективности

Качество результатов зависит от качества исходного изображения:

  • Чтобы ML Kit получил точный результат сегментации, изображение должно быть размером не менее 256x256 пикселей.
  • Плохая фокусировка изображения также может повлиять на точность. Если результаты неудовлетворительны, попросите пользователя сделать снимок заново.

Если вы хотите использовать сегментацию в приложении реального времени, следуйте этим рекомендациям, чтобы добиться наилучшей частоты кадров:

  • Войдите в аккаунт пользователя STREAM_MODE.
  • Попробуйте сделать снимки с более низким разрешением. Однако не забывайте о требованиях к размерам изображений, которые предъявляет этот API.
  • Рекомендуем включить маску исходного размера и объединить всю логику изменения размера. Например, вместо того чтобы позволить API сначала изменить масштаб маски в соответствии с размером входного изображения, а затем снова изменить его масштаб в соответствии с размером представления для отображения, просто запросите маску необработанного размера и объедините эти два шага в один.
  • Если вы используете API Camera или camera2, ограничьте вызовы детектора. Если во время работы детектора становится доступен новый кадр видео, отбросьте его. Пример можно найти в классе VisionProcessorBase в примере приложения из краткого руководства.
  • Если вы используете API CameraX, убедитесь, что для стратегии противодавления задано значение по умолчанию ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST. Это гарантирует, что для анализа будет отправляться только одно изображение за раз. Если во время работы анализатора будут созданы дополнительные изображения, они будут автоматически удалены и не будут поставлены в очередь на доставку. После того как анализируемое изображение будет закрыто вызовом ImageProxy.close(), будет доставлено следующее последнее изображение.
  • Если вы используете выходные данные детектора для наложения графики на входное изображение, сначала получите результат от ML Kit, а затем визуализируйте изображение и наложение за один шаг. Это приводит к отрисовке на поверхности экрана только один раз для каждого входного кадра. Пример можно найти в классах CameraSourcePreview и GraphicOverlay в примере приложения из краткого руководства.
  • Если вы используете Camera2 API, делайте снимки в формате ImageFormat.YUV_420_888. Если вы используете старый Camera API, делайте снимки в формате ImageFormat.NV21.