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Questa pagina fornisce una guida alle tabelle BigQuery utilizzate per l'addestramento dei modelli,
inclusi gli schemi e le descrizioni dei campi. Troverai anche una suddivisione dei concetti fondamentali (snapshot, asset e osservazioni) che strutturano i dati, nonché dettagli su come utilizzare le tabelle, se pertinenti.
snapshots
Uno snapshot è una copia fissa e immutabile di un set di dati in un momento specifico. La tabella degli snapshot fornisce i metadati associati agli snapshot, per
consentirti di comprendere lo stato temporale dei dati a un livello generale.
| Nome colonna |
Tipo |
Descrizione |
snapshot_id |
STRING |
Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzata come chiave per unire le tabelle. |
subscription_id |
STRING |
Identificatore univoco dell'abbonamento. |
creation_time |
TIMESTAMP |
Timestamp nel formato ISO 8601, ad esempio: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
Un'osservazione è l'avvistamento di una risorsa nel mondo reale. Le osservazioni
differiscono dagli asset in quanto contengono metadati per il rilevamento di un asset,
ovvero l'ora in cui è stata acquisita l'immagine e la posizione della videocamera.
La tabella all_observations fornisce le osservazioni di tutti gli snapshot. Puoi
utilizzare questa tabella per rilevare le differenze nelle osservazioni tra gli snapshot.
| Nome colonna |
Tipo |
Descrizione |
snapshot_id |
STRING |
Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzata come chiave per unire le tabelle. |
asset_id |
STRING |
Identificatore univoco della risorsa. |
asset_type |
STRING |
Classificazione principale dell'asset, ad es. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come numeri in virgola mobile. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Timestamp nel formato ISO 8601, ad esempio: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING |
Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione. |
bbox |
STRUCT |
Struttura di strutture contenente le coordinate x/y che allineano il riquadro di delimitazione della risorsa. |
camera_pose |
STRUCT |
Struttura contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), beccheggio, direzione e rollio. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Timestamp nel formato ISO 8601, ad esempio: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING |
L'URI Google Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine. |
map_url |
STRING |
URL di Google Maps che mostra la posizione dell'osservazione. |
all_assets
Una "risorsa" è un oggetto nel mondo reale. La tabella all_assets fornisce asset di tutti gli snapshot. Puoi utilizzare questa tabella per rilevare le differenze
tra gli asset degli snapshot.
| Nome colonna |
Tipo |
Descrizione |
asset_id |
STRING |
Identificatore univoco della risorsa. |
snapshot_id |
STRING |
Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzata come chiave per unire le tabelle. |
asset_type |
STRING |
Classificazione principale dell'asset, ad es. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING |
Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione. |
location |
STRUCT |
Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come numeri in virgola mobile. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Timestamp nel formato ISO 8601, ad esempio: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
La tabella latest_observations fornisce osservazioni solo dall'istantanea più recente.
| Nome colonna |
Tipo |
Descrizione |
snapshot_id |
STRING |
Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzata come chiave per unire le tabelle. |
asset_id |
STRING |
Identificatore univoco della risorsa. |
asset_type |
STRING |
Classificazione principale dell'asset, ad es. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come numeri in virgola mobile. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Timestamp nel formato ISO 8601, ad esempio: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING |
Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione. |
bbox |
STRUCT |
Struttura di strutture contenente le coordinate x/y che allineano il riquadro di delimitazione della risorsa. |
camera_pose |
STRUCT |
Struttura contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), beccheggio, direzione e rollio. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Timestamp nel formato ISO 8601, ad esempio: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING |
L'URI Google Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine. |
map_url |
STRING |
URL di Google Maps che mostra la posizione dell'osservazione. |
latest_assets
La tabella latest_assets fornisce asset solo dallo snapshot più recente.
| Nome colonna |
Tipo |
Descrizione |
asset_id |
STRING |
Identificatore univoco della risorsa. |
snapshot_id |
STRING |
Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzata come chiave per unire le tabelle. |
asset_type |
STRING |
Classificazione principale dell'asset, ad es. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING |
Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione. |
location |
STRUCT |
Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come numeri in virgola mobile. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Timestamp nel formato ISO 8601, ad esempio: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
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Ultimo aggiornamento 2025-08-31 UTC.
[null,null,["Ultimo aggiornamento 2025-08-31 UTC."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
