Ascolta gli eventi di navigazione

Utilizza questa guida per consentire alla tua app di ascoltare e rispondere a una serie di eventi che cambiano man mano che un utente si sposta lungo un percorso. Questa guida non riguarda la definizione di un percorso, ma solo la risposta agli eventi lungo un percorso.

Panoramica

L'SDK di navigazione per iOS fornisce ascoltatori associati alla posizione dell'utente e alle condizioni lungo il percorso, nonché dati importanti su tempo e distanza. Nel controller della visualizzazione della mappa, la tua app deve adottare i protocolli per questi ascoltatori: GMSRoadSnappedLocationProviderListener e GMSNavigatorListener.

Questo elenco mostra i metodi di listener disponibili per gli eventi di navigazione:

Visualizza il codice

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 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
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 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
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 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}
 
/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Dichiarazione di conformità ai protocolli richiesti

Prima di implementare i metodi di navigazione, il controller della vista deve adottare i protocolli:

SwiftObjective-C

class ViewController: UIViewController, GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener {


@interface ViewController () <GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

Dopo aver adottato i protocolli di navigazione, imposta gli ascoltatori sul controller della vista. Ad esempio, puoi aggiungere il seguente codice al metodo viewDidLoad().

SwiftObjective-C

mapView.navigator?.add(self) mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)


[_mapView.navigator addListener:self]; [_mapView.roadSnappedLocationProvider
addListener:self];

Ricevere o interrompere gli aggiornamenti sulla posizione

Gli aggiornamenti della posizione sono necessari per mostrare i progressi dell'utente sulla mappa.

L'istanza location espone le seguenti proprietà:

Proprietà Location Descrizione
altitudine Altitudine attuale.
coordinate.latitude La coordinata di latitudine attuale basata sulla strada.
coordinate.longitude La coordinata della longitudine corrente basata sulla strada.
corso Orientamento attuale in gradi.
velocità Velocità attuale.
timestamp Data/ora della lettura corrente.

Per ricevere aggiornamenti continui sulla posizione, chiama mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation e utilizza GMSRoadSnappedLocationProviderListener per gestire l'evento didUpdateLocation.

L'esempio seguente mostra la chiamata a startUpdatingLocation:

SwiftObjective-C

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()


[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

Il seguente codice crea un GMSRoadSnappedLocationProviderListener che gestisce l'evento didUpdateLocation.

SwiftObjective-C

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
didUpdate location: CLLocation) { print("Location: \(location.description)") }


-   (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
    didUpdateLocation:(CLLocation *)location { NSLog(@"Location: %@",
    location.description); }

Per ricevere aggiornamenti sulla posizione quando l'app è in background, imposta allowsBackgroundLocationUpdates su true:

SwiftObjective-C

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true


 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Rilevamento di eventi di arrivo

L'app utilizza l'evento didArriveAtWaypoint per rilevare quando viene raggiunta una destinazione. Puoi riprendere le indicazioni stradali e passare al waypoint successivo premendo continueToNextDestination() e riattivando le indicazioni stradali. L'app deve riattivare le indicazioni dopo aver chiamato continueToNextDestination().

Dopo che l'app chiama continueToNextDestination, il navigatore non ha più dati sulla destinazione precedente. Se vuoi analizzare le informazioni su un tratto di un percorso, devi recuperarle dal navigatore prima di chiamare continueToNextDestination().

Il seguente esempio di codice mostra un metodo per gestire l'evento didArriveAtWaypoint:

SwiftObjective-C

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint:
GMSNavigationWaypoint) { print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
mapView.navigator?.continueToNextDestination()
mapView.navigator?.isGuidanceActive = true }


-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint { NSLog(@"You have
    arrived at: %@", waypoint.title); [_mapView.navigator
    continueToNextDestination]; _mapView.navigator.guidanceActive = YES; }

Ricevere aggiornamenti sulle modifiche al percorso

Per ricevere una notifica ogni volta che il percorso viene modificato, crea un metodo per gestire l'evento navigatorDidChangeRoute. Puoi accedere al nuovo percorso utilizzando le proprietà routeLegs e currentRouteLeg di GMSNavigator.

SwiftObjective-C

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) { print("The route has
changed.") }


-   (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator { NSLog(@"The route
    has changed."); }

Ricevere aggiornamenti sul tempo di arrivo alla destinazione

Per ricevere aggiornamenti continui sul tempo di arrivo alla destinazione, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateRemainingTime. Il parametro time fornisce il tempo stimato, in secondi, fino al raggiungimento della destinazione successiva.

SwiftObjective-C

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time:
TimeInterval) { print("Time to next destination: \(time)") }


-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time { NSLog(@"Time to next
    destination: %f", time); }

Per impostare la variazione minima del tempo stimato per la destinazione successiva, imposta la proprietà timeUpdateThreshold su GMSNavigator. Il valore è specificato in secondi. Se questa proprietà non è impostata, i servizi utilizzano un valore predefinito di un secondo.

SwiftObjective-C

navigator?.timeUpdateThreshold = 10


navigator.timeUpdateThreshold = 10;

Ricevere aggiornamenti sulla distanza dalla destinazione

Per ricevere aggiornamenti continui sulla distanza dalla destinazione, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateRemainingDistance. Il parametro distance fornisce la distanza stimata, in metri, alla destinazione successiva.

SwiftObjective-C

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance:
CLLocationDistance) { let miles = distance * 0.00062137 print("Distance to next
destination: \(miles) miles.") }


-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance { double miles =
    distance * 0.00062137; NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to
    next destination: %.2f.", miles]); }

Per impostare la variazione minima della distanza stimata alla destinazione successiva, imposta la proprietà distanceUpdateThreshold su GMSNavigator (il valore è specificato in metri). Se questa proprietà non è impostata, i servizi utilizzano un valore predefinito di un metro.

SwiftObjective-C

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100


navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

Ricevere aggiornamenti sul traffico

Per ricevere aggiornamenti continui sul flusso del traffico per il percorso rimanente, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateDelayCategory. Una chiamata a delayCategoryToNextDestination restituisce GMSNavigationDelayCategory che fornisce un valore da 0 a 3. Gli aggiornamenti della categoria si basano sulla posizione corrente dell'utente dell'app. Se i dati sul traffico non sono disponibili, GMSNavigationDelayCategory restituisce 0. I numeri da 1 a 3 indicano un aumento del flusso da leggero a intenso.

SwiftObjective-C

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdate delayCategory:
GMSNavigationDelayCategory) { print("Traffic flow to next destination:
\(delayCategory)") }


-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
    NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory); }

La proprietà GMSNavigationDelayCategory espone i seguenti livelli di ritardo:

Categoria di ritardo Descrizione
GMSNavigationDelayCategoryNoData 0 - Non disponibile, nessun dato sul traffico o :
l'itinerario.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy 1 - Intenso.
GMSNavigationDelayCategoryMedium 2 - Medio.
GMSNavigationDelayCategoryLight 3 - Luce.

Ricevere aggiornamenti sulla velocità

Per ricevere aggiornamenti quando un conducente supera il limite di velocità, crea un metodo per gestire l'evento didUpdateSpeedingPercentage.

SwiftObjective-C

// Listener to handle speeding events. func navigator( _ navigator:
GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat ) {
print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.") }


// Listener to handle speeding events. - (void)navigator:(GMSNavigator
*)navigator didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit); }

Modificare la modalità di illuminazione suggerita

Per ricevere aggiornamenti sulle variazioni stimate dell'illuminazione, crea un metodo per gestire l'evento didChangeSuggestedLightingMode.

SwiftObjective-C

// Define a listener for suggested changes to lighting mode. func navigator(_
navigator: GMSNavigator, didChangeSuggestedLightingMode lightingMode:
GMSNavigationLightingMode) { print("Suggested lighting mode has changed:
\(String(describing: lightingMode))")

 // Make the suggested change. mapView.lightingMode = lightingMode }


// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didChangeSuggestedLightingMode:
(GMSNavigationLightingMode)lightingMode { NSLog(@"Suggested lighting mode has
changed: %ld", (long)lightingMode);

 // Make the suggested change. _mapView.lightingMode = lightingMode; }