Di chuyển trong tuyến đường đa điểm đến

Lưu ý: fromLatLng() và fromPlaceId() đã ngừng hoạt động nhưng vẫn sẽ được cung cấp mà không có bản cập nhật nào nữa. Bạn nên di chuyển sang Waypoint.Builder mới.

Hãy làm theo hướng dẫn này để vẽ một tuyến đường trong ứng dụng của bạn đến nhiều đích đến (còn gọi là điểm tham chiếu) bằng SDK Điều hướng cho Android.

Tổng quan

1. Tích hợp SDK Điều hướng vào ứng dụng của bạn, như mô tả trong Thiết lập dự án.
2. Thêm SupportNavigationFragment hoặc NavigationView vào ứng dụng của bạn. Phần tử trên giao diện người dùng này sẽ thêm bản đồ tương tác và giao diện người dùng đường đi từng chặng vào hoạt động của bạn.
3. Sử dụng lớp NavigationApi để khởi chạy SDK.

4. Xác định Navigator để kiểm soát đường đi từng chặng:

   • Thêm đích đến bằng setDestinations().
   • Bắt đầu chỉ đường bằng startGuidance().
   • Sử dụng getSimulator() để mô phỏng tiến trình của xe dọc theo tuyến đường nhằm kiểm thử, gỡ lỗi và minh hoạ ứng dụng của bạn.

5. Tạo và chạy ứng dụng của bạn.

Xem mã

Hiện/Ẩn mã Java cho hoạt động điều hướng.

package com.example.navsdkmultidestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
 * to multiple destinations, also known as waypoints.
 */
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {

  private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
  private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
  private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
  private static final String DISPLAY_LOG = "log";

  private Navigator mNavigator;
  private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
  private SupportNavigationFragment mNavFragment;
  private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();

  private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
  private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
  private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
  private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;

  private Bundle mSavedInstanceState;
  private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
  private boolean mJourneyInProgress = false;

  // Set fields for requesting location permission.
  private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
  private boolean mLocationPermissionGranted;

  /**
   * Sets up the navigator when the activity is created.
   *
   * @param savedInstanceState The activity state bundle.
   */
  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    // Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
    mSavedInstanceState = savedInstanceState;
    if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
      mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
    }

    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Initialize the Navigation SDK.
    initializeNavigationSdk();
  }

  /** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */
  @Override
  protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();

    if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
      mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
      mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
      mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
          mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
      if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
        mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
      }
      displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
    }
  }

  /** Saves the state of the app when the activity is paused. */
  @Override
  protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
    super.onSaveInstanceState(outState);
    if (mJourneyInProgress) {
      outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
    } else {
      outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
    }
  }

  /**
   * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
   * navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
   */
  private void initializeNavigationSdk() {
    /*
     * Request location permission, so that we can get the location of the
     * device. The result of the permission request is handled by a callback,
     * onRequestPermissionsResult.
     */
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(
            this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
      ActivityCompat.requestPermissions(
          this,
          new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
          PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
      displayMessage(
          "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.",
          DISPLAY_BOTH);
      return;
    }

    // Get a navigator.
    NavigationApi.getNavigator(
        this,
        new NavigationApi.NavigatorListener() {
          /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
          @Override
          public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
            displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
            mNavigator = navigator;

            mNavFragment =
                (SupportNavigationFragment)
                    getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

            // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
            mNavFragment.getMapAsync(
                googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));

            // Navigate to the specified places.
            navigateToPlaces();
          }

          /**
           * Handles errors from the Navigation SDK.
           *
           * @param errorCode The error code returned by the navigator.
           */
          @Override
          public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
            switch (errorCode) {
              case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                        + "the Navigation Terms of Use.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              default:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH);
            }
          }
        });
  }

  /** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */
  private void navigateToPlaces() {

    // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
    createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
    createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
    createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

    // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
    // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
    if (mSavedInstanceState != null
        && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
        && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
      return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
        mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
        new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
          @Override
          public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
            switch (code) {
              case OK:
                mJourneyInProgress = true;
                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                if (getActionBar() != null) {
                  getActionBar().hide();
                }

                // Register some listeners for navigation events.
                registerNavigationListeners();

                // Display the time and distance to each waypoint.
                displayTimesAndDistances();

                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                if (BuildConfig.DEBUG) {
                  mNavigator
                      .getSimulator()
                      .simulateLocationsAlongExistingRoute(
                          new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                }

                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                mNavigator.startGuidance();
                break;
              // Handle error conditions returned by the navigator.
              case NO_ROUTE_FOUND:
                displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case ROUTE_CANCELED:
                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              default:
                displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
            }
          }
        });
  }

  /**
   * Creates a waypoint from a given place ID and title.
   *
   * @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
   * @param title A descriptive title for the waypoint.
   */
  private void createWaypoint(String placeId, String title) {
    try {
      mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
      displayMessage(
          "Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH);
    }
  }

  /** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */
  private void displayTimesAndDistances() {
    List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
    int leg = 1;
    String message = "You're on your way!";
    for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
      message =
          message
              + "\nRoute leg: "
              + leg++
              + ": Travel time (seconds): "
              + timeAndDistance.getSeconds()
              + ". Distance (meters): "
              + timeAndDistance.getMeters();
    }
    displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
  }

  /**
   * Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific
   * navigation events occur.
   */
  private void registerNavigationListeners() {
    mArrivalListener =
        new Navigator.ArrivalListener() {
          @Override
          public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
            displayMessage(
                "onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                    + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_BOTH);
            // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
            if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
              displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH);
            } else {
              mNavigator.continueToNextDestination();
              mNavigator.startGuidance();
            }
          }
        };
    // Listens for arrival at a waypoint.
    mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);

    mRouteChangedListener =
        new Navigator.RouteChangedListener() {
          @Override
          public void onRouteChanged() {
            displayMessage(
                "onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                    + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    // Listens for changes in the route.
    mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);

    // Listens for road-snapped location updates.
    mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
    mLocationListener =
        new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
          @Override
          public void onLocationChanged(Location location) {
            displayMessage(
                "onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                    + " road-snapped location: "
                    + location.toString(),
                DISPLAY_LOG);
          }

          @Override
          public void onRawLocationUpdate(Location location) {
            displayMessage(
                "onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                    + " raw location: "
                    + location.toString(),
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
      mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
    } else {
      displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
    }

    mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
        new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
          @Override
          public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
            displayMessage(
                "onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.",
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    // Listens for changes in time or distance.
    mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
        60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
  }

  /** Handles the result of the request for location permissions. */
  @Override
  public void onRequestPermissionsResult(
      int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
      case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
        {
          // If request is canceled, the result arrays are empty.
          if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
          }
        }
    }
  }

  /**
   * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
   *
   * @param errorMessage The message to display.
   */
  private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
      Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }

    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
      Log.d(TAG, errorMessage);
    }
  }
}

Thêm một mảnh điều hướng

The SupportNavigationFragment là thành phần giao diện người dùng hiển thị đầu ra trực quan của hoạt động điều hướng, bao gồm một bản đồ tương tác và chỉ đường từng chặng. Bạn có thể khai báo mảnh trong tệp bố cục XML như minh hoạ bên dưới:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

Ngoài ra, bạn có thể tạo mảnh theo phương thức lập trình, như mô tả trong tài liệu Android, bằng cách sử dụng FragmentActivity.getSupportFragmentManager().

Ngoài mảnh, thành phần giao diện người dùng cũng có sẵn dưới dạng NavigationView. Trong hầu hết các trường hợp, bạn nên sử dụng SupportNavigationFragment (là một trình bao bọc cho NavigationView) thay vì tương tác trực tiếp với NavigationView. Để biết thêm thông tin, hãy xem bài viết Các phương pháp hay nhất về tương tác với bản đồ điều hướng .

Yêu cầu cấp quyền truy cập thông tin vị trí

Ứng dụng của bạn phải yêu cầu quyền truy cập thông tin vị trí để xác định vị trí của thiết bị.

Hướng dẫn này cung cấp mã bạn cần để yêu cầu cấp quyền truy cập thông tin vị trí chính xác. Để biết thêm thông tin chi tiết, hãy xem hướng dẫn về quyền trên Android.

1. Thêm quyền dưới dạng một phần tử con của phần tử <manifest> trong tệp kê khai Android:

       <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
           package="com.example.navsdkmultidestination">
           <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
       </manifest>
   

2. Yêu cầu cấp quyền trong thời gian chạy trong ứng dụng của bạn, cho phép người dùng cấp hoặc từ chối quyền truy cập thông tin vị trí. Đoạn mã sau đây kiểm tra xem người dùng đã cấp quyền truy cập thông tin vị trí chính xác hay chưa. Nếu chưa, đoạn mã này sẽ yêu cầu cấp quyền:

       if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
               android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                   == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
           mLocationPermissionGranted = true;
       } else {
           ActivityCompat.requestPermissions(this,
                   new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
                   PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
       }
   
       if (!mLocationPermissionGranted) {
           displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
                   + "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
           return;
       }
   

3. Ghi đè lệnh gọi lại onRequestPermissionsResult() để xử lý kết quả của yêu cầu cấp quyền:

       @Override
       public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                              @NonNull int[] grantResults) {
           mLocationPermissionGranted = false;
           switch (requestCode) {
               case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
                   // If request is canceled, the result arrays are empty.
                   if (grantResults.length > 0
                           && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                       mLocationPermissionGranted = true;
                   }
               }
           }
       }
   

Khởi chạy SDK Điều hướng và định cấu hình hành trình

Lớp NavigationApi cung cấp logic khởi chạy cho phép ứng dụng của bạn sử dụng tính năng điều hướng của Google. Lớp Navigator cung cấp quyền kiểm soát việc định cấu hình, bắt đầu và dừng hành trình điều hướng.

1. Tạo một phương thức trợ giúp để hiển thị thông báo trên màn hình và trong nhật ký.

       private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
           if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
               Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
           }
   
           if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
               Log.d(TAG, errorMessage);
           }
       }
   

2. Khởi chạy SDK Điều hướng và ghi đè lệnh gọi lại onNavigatorReady() để bắt đầu điều hướng khi trình điều hướng đã sẵn sàng:

       NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
                   /**
                    * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                    */
                   @Override
                   public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                       displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
                       mNavigator = navigator;
                       mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
                               .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
   
                       // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                       mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
   
                       // Navigate to the specified places.
                       navigateToPlaces();
                   }
   
                   /**
                    * Handles errors from the Navigation SDK.
                    * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                    */
                   @Override
                   public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                       switch (errorCode) {
                           case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                       + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                                       DISPLAY_BOTH);
                               break;
                           case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                       + "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
                               break;
                           case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
                                       DISPLAY_BOTH);
                               break;
                           case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                       + "is missing.", DISPLAY_BOTH);
                               break;
                           default:
                               displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
                                       DISPLAY_BOTH);
                       }
                   }
               });
   

3. Thêm một phương thức để tạo đối tượng Waypoint từ một mã địa điểm và tiêu đề đã cho.

       private void createWaypoint(String placeId, String title) {
           try {
               mWaypoints.add(
                 Waypoint.builder()
                        .setPlaceIdString(placeId)
                        .setTitle(title)
                        .build()
               );
           } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
               displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
                       DISPLAY_BOTH);
           }
       }
   

4. Thêm một phương thức để hiển thị thời gian di chuyển và khoảng cách đã tính toán đến từng điểm tham chiếu.

       private void displayTimesAndDistances() {
           List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
           int leg = 1;
           String message = "You're on your way!";
           for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
               message = message + "\nRoute leg: " + leg++
                       + ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
                       + ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
           }
           displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
       }
   

5. Đặt tất cả các điểm tham chiếu cho hành trình này. (Xin lưu ý rằng bạn có thể gặp lỗi nếu sử dụng mã địa điểm mà trình điều hướng không thể vẽ tuyến đường. Ứng dụng mẫu trong hướng dẫn này sử dụng mã địa điểm cho các điểm tham chiếu ở Úc. Hãy xem các lưu ý bên dưới về cách lấy các mã địa điểm khác nhau.) Sau khi tính toán đường đi, SupportNavigationFragment sẽ hiển thị một đường nhiều đoạn đại diện cho tuyến đường trên bản đồ, với một điểm đánh dấu tại mỗi điểm tham chiếu.

       private void navigateToPlaces() {
   
           // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
           createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
           createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
           createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
   
           // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
           // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
           if (mSavedInstanceState != null
                   && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
                   && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
               return;
           }
   
           // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
           ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                   mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
   
           // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
           pendingRoute.setOnResultListener(
                   new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                       @Override
                       public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                           switch (code) {
                               case OK:
                                   mJourneyInProgress = true;
                                   // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                   if (getActionBar() != null) {
                                       getActionBar().hide();
                                   }
   
                                   // Register some listeners for navigation events.
                                   registerNavigationListeners();
   
                                   // Display the time and distance to each waypoint.
                                   displayTimesAndDistances();
   
                                   // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                   mNavigator.setAudioGuidance(
                                           Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
   
                                   // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                   if (BuildConfig.DEBUG) {
                                       mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                               new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                   }
   
                                   // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                   mNavigator.startGuidance();
                                   break;
                               // Handle error conditions returned by the navigator.
                               case NO_ROUTE_FOUND:
                                   displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
                                           DISPLAY_BOTH);
                                   break;
                               case NETWORK_ERROR:
                                   displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
                                           DISPLAY_BOTH);
                                   break;
                               case ROUTE_CANCELED:
                                   displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
                                           DISPLAY_BOTH);
                                   break;
                               default:
                                   displayMessage("Error starting navigation: "
                                           + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
                           }
                       }
                   });
       }
   

Tạo và chạy ứng dụng

1. Kết nối thiết bị Android với máy tính. Làm theo hướng dẫn để bật tuỳ chọn cho nhà phát triển trên thiết bị Android và định cấu hình hệ thống để phát hiện thiết bị. (Ngoài ra, bạn có thể sử dụng Trình quản lý thiết bị Android ảo (AVD) để định cấu hình một thiết bị ảo. Khi chọn trình mô phỏng, hãy nhớ chọn một hình ảnh có chứa các API của Google.)
2. Trong Android Studio, hãy nhấp vào tuỳ chọn trình đơn Run (Chạy) (hoặc biểu tượng nút phát). Chọn một thiết bị theo lời nhắc.

Gợi ý để cải thiện trải nghiệm người dùng

• Người dùng phải chấp nhận Điều khoản dịch vụ của Google Navigation thì mới có thể sử dụng tính năng điều hướng. Bạn chỉ cần chấp nhận một lần. Theo mặc định, SDK sẽ nhắc chấp nhận lần đầu tiên trình điều hướng được gọi. Nếu muốn, bạn có thể kích hoạt hộp thoại Điều khoản dịch vụ của Navigation ở giai đoạn đầu trong quy trình trải nghiệm người dùng của ứng dụng, chẳng hạn như trong quá trình đăng ký hoặc đăng nhập, bằng cách sử dụng showTermsAndConditionsDialog().
• Chất lượng điều hướng và độ chính xác của thời gian đến dự kiến (ETA) được cải thiện đáng kể nếu bạn sử dụng mã địa điểm để khởi chạy một điểm tham chiếu thay vì đích đến là vĩ độ/kinh độ.

• Mẫu này lấy các điểm tham chiếu từ mã địa điểm cụ thể. Những cách khác để lấy mã địa điểm bao gồm:

• Sử dụng công cụ tìm mã địa điểm để lấy mã địa điểm cho các vị trí cụ thể.

• Sử dụng Geocoding API để tìm Mã địa điểm cho một địa chỉ đã cho. Geocoding API hoạt động hiệu quả nếu bạn có địa chỉ đầy đủ, không mơ hồ cho các điểm tham chiếu. Xem hướng dẫn về các phương pháp hay nhất về mã hoá địa lý.

• Sử dụng tính năng tìm kiếm văn bản của Places API để tìm mã địa điểm cho một địa chỉ đã cho. Places API hoạt động hiệu quả nếu bạn có địa chỉ không đầy đủ hoặc mơ hồ cho các điểm tham chiếu. Xem hướng dẫn về các phương pháp hay nhất về mã hoá địa lý.