Nghe sự kiện điều hướng

Lưu ý: Các giao thức GMSNavigatorDelegate và GMSRoadSnappedLocationProviderDelegate đã ngừng hoạt động trong Navigation SDK cho iOS phiên bản 2.0. Hãy xem ghi chú phát hành để biết thông tin chi tiết về việc thay thế.

Hãy sử dụng hướng dẫn này để cho phép ứng dụng của bạn lắng nghe và phản hồi nhiều sự kiện thay đổi khi người dùng di chuyển dọc theo một tuyến đường. Hướng dẫn này không đề cập đến việc xác định một tuyến đường, mà chỉ đề cập đến việc phản hồi các sự kiện dọc theo một tuyến đường.

Tổng quan

Navigation SDK cho iOS cung cấp cho bạn các trình nghe được liên kết với vị trí của người dùng và các điều kiện dọc theo tuyến đường, cũng như dữ liệu quan trọng về thời gian và khoảng cách. Trên trình điều khiển chế độ xem của bản đồ, ứng dụng của bạn cần áp dụng các giao thức cho những trình nghe này: GMSRoadSnappedLocationProviderListener và GMSNavigatorListener.

Danh sách này cho biết các phương thức trình nghe có sẵn cho sự kiện điều hướng:

• GMSNavigatorListener.didArriveAtWaypoint, được kích hoạt khi bạn đến một điểm đến.
• GMSNavigatorListener.navigatorDidChangeRoute, được kích hoạt khi tuyến đường thay đổi.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingTime, được gọi nhiều lần khi thời gian đến đích tiếp theo thay đổi, trong khi hướng dẫn đang hoạt động.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingDistance, được gọi nhiều lần khi khoảng cách đến đích đến tiếp theo thay đổi, trong khi hướng dẫn đang hoạt động.
• GMSNavigatorListener.didUpdateDelayCategory, được gọi khi danh mục độ trễ đến đích tiếp theo thay đổi, trong khi hướng dẫn đang hoạt động.
• GMSNavigatorListener.didChangeSuggestedLightingMode, được kích hoạt khi điều kiện ánh sáng ước tính được cập nhật. Ví dụ: khi trời tối tại vị trí hiện tại của người dùng, ánh sáng sẽ thay đổi.
• GMSNavigatorListener.didUpdateSpeedingPercentage, được kích hoạt khi người lái xe vượt quá giới hạn tốc độ.
• GMSRoadSnappedLocationProviderListener.didUpdateLocation, được gọi nhiều lần khi vị trí của người dùng thay đổi.

Lưu ý: Nếu thiết kế ứng dụng của bạn yêu cầu xử lý các sự kiện bên ngoài phạm vi của hướng dẫn này, hãy cân nhắc sử dụng giao thức GMSMapViewDelegate của SDK bản đồ dành cho iOS. Giao thức này cho phép lắng nghe các sự kiện khác, chẳng hạn như thay đổi camera hoặc khoảng cách đến các địa điểm yêu thích. Hãy xem phần Sự kiện để biết thông tin chi tiết.

Xem mã

Hiện/Ẩn mã Swift cho một trình nghe sự kiện.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Hiện/Ẩn mã Objective-C cho một trình nghe sự kiện.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Khai báo sự tuân thủ các giao thức bắt buộc

Trước khi triển khai các phương thức điều hướng, bộ điều khiển chế độ xem phải áp dụng các giao thức:

Swift

class ViewController:
  UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{
}

Objective-C

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>
@end

Sau khi áp dụng các giao thức điều hướng, hãy đặt trình nghe cho trình điều khiển khung hiển thị. Ví dụ: bạn có thể thêm mã sau vào phương thức viewDidLoad().

Swift

mapView.navigator?.add(self)
mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Objective-C

[_mapView.navigator addListener:self];
[_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

Nhận hoặc ngừng nhận thông tin cập nhật vị trí

Bạn cần cập nhật vị trí để cho người dùng thấy tiến trình của họ trên bản đồ.

Đối tượng location hiển thị các thuộc tính sau:

Thuộc tính vị trí	Mô tả
độ cao	Độ cao hiện tại.
coordinate.latitude	Toạ độ vĩ độ hiện tại được gắn vào đường.
coordinate.longitude	Toạ độ kinh độ hiện tại được gắn vào đường.
khoá học	Góc phương vị hiện tại tính bằng độ.
tốc độ	Tốc độ hiện tại.
timestamp	Ngày/giờ của chỉ số hiện tại.

Thận trọng: Thông tin cập nhật về vị trí có thể ảnh hưởng đến thời lượng pin, vì vậy, bạn chỉ nên bật thông tin cập nhật khi cần. Gọi hàm stopUpdatingLocation.

Để nhận thông tin cập nhật vị trí liên tục, hãy gọi mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation và sử dụng GMSRoadSnappedLocationProviderListener để xử lý sự kiện didUpdateLocation.

Ví dụ sau đây minh hoạ cách gọi startUpdatingLocation:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Objective-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

Đoạn mã sau đây tạo ra một GMSRoadSnappedLocationProviderListener xử lý sự kiện didUpdateLocation.

Swift

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
                      didUpdate location: CLLocation) {
  print("Location: \(location.description)")
}

Objective-C

- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
       didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

Để nhận thông báo cập nhật vị trí khi ứng dụng chạy ở chế độ nền, hãy đặt allowsBackgroundLocationUpdates thành true:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Objective-C

 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Phát hiện sự kiện đến

Ứng dụng của bạn sử dụng sự kiện didArriveAtWaypoint để phát hiện thời điểm đạt đến một đích đến. Bạn có thể tiếp tục chỉ dẫn và chuyển sang điểm tham chiếu tiếp theo bằng cách gọi continueToNextDestinationWithCompletion(), sau đó bật lại chỉ dẫn. Ứng dụng của bạn phải bật lại chỉ dẫn sau khi gọi continueToNextDestinationWithCompletion().

Sau khi ứng dụng gọi continueToNextDestinationWithCompletion, trình điều hướng sẽ không còn dữ liệu về đích đến trước đó. Nếu muốn phân tích thông tin về một đoạn đường, bạn phải truy xuất thông tin này từ trình điều hướng trước khi gọi continueToNextDestinationWithCompletion().

Ví dụ về mã sau đây cho thấy một phương thức xử lý sự kiện didArriveAtWaypoint:

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
  print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
  mapView.navigator?.continueToNextDestinationWithCompletion { _, _ in }
  mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestinationWithCompletion:^(GMSNavigationWaypoint *waypoint,
                                                                GMSRouteStatus status){
  }];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

Nhận thông tin cập nhật về thay đổi tuyến đường

Để nhận thông báo mỗi khi tuyến đường thay đổi, hãy tạo một phương thức để xử lý sự kiện navigatorDidChangeRoute. Bạn có thể truy cập vào tuyến đường mới bằng cách sử dụng các thuộc tính routeLegs và currentRouteLeg của GMSNavigator.

Swift

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
  print("The route has changed.")
}

Objective-C

- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

Nhận thông tin cập nhật về thời gian đến đích

Để nhận thông tin cập nhật liên tục về thời gian đến đích, hãy tạo một phương thức để xử lý sự kiện didUpdateRemainingTime. Tham số time cung cấp thời gian ước tính (tính bằng giây) cho đến khi đạt được đích đến tiếp theo.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
  print("Time to next destination: \(time)")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

Để đặt mức thay đổi tối thiểu về thời gian ước tính đến điểm đến tiếp theo, hãy đặt thuộc tính timeUpdateThreshold trên GMSNavigator. Giá trị được chỉ định bằng giây. Nếu bạn không đặt thuộc tính này, các dịch vụ sẽ sử dụng giá trị mặc định là một giây.

Swift

navigator?.timeUpdateThreshold = 10

Objective-C

navigator.timeUpdateThreshold = 10;

Nhận thông tin cập nhật về khoảng cách đến điểm đến

Để nhận thông tin cập nhật liên tục về khoảng cách đến đích đến, hãy tạo một phương thức để xử lý sự kiện didUpdateRemainingDistance. Tham số distance cung cấp khoảng cách ước tính (tính bằng mét) đến đích đến tiếp theo.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance)
{
  let miles = distance * 0.00062137
  print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

Để đặt mức thay đổi tối thiểu về khoảng cách ước tính đến đích đến tiếp theo, hãy đặt thuộc tính distanceUpdateThreshold trên GMSNavigator (giá trị được chỉ định bằng mét). Nếu bạn không đặt thuộc tính này, các dịch vụ sẽ sử dụng giá trị mặc định là 1 mét.

Swift

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

Objective-C

navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

Nhận thông tin cập nhật về tình hình giao thông

Để nhận thông tin cập nhật liên tục về lưu lượng giao thông cho tuyến đường còn lại, hãy tạo một phương thức để xử lý sự kiện didUpdateDelayCategory. Lệnh gọi đến delayCategoryToNextDestination sẽ trả về GMSNavigationDelayCategory cung cấp giá trị từ 0 đến 3. Thông tin cập nhật về danh mục dựa trên vị trí hiện tại của người dùng ứng dụng. Nếu không có dữ liệu giao thông, GMSNavigationDelayCategory sẽ trả về 0. Các số từ 1 đến 3 cho biết lượng kinh nguyệt tăng dần từ ít đến nhiều.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory)
{
  print("Traffic flow to next destination: \(delayCategory)")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory);
}

Thuộc tính GMSNavigationDelayCategory cho thấy các mức độ trễ sau:

Danh mục trễ	Mô tả
GMSNavigationDelayCategoryNoData	0 – Không có sẵn, không có dữ liệu về lưu lượng truy cập hoặc :
	tuyến đường.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy	1 – Nhiều.
GMSNavigationDelayCategoryMedium	2 – Trung bình.
GMSNavigationDelayCategoryLight	3 – Sáng.

Nhận thông tin cập nhật về tốc độ

Để nhận thông tin cập nhật khi người lái xe vượt quá giới hạn tốc độ, hãy tạo một phương thức để xử lý sự kiện didUpdateSpeedingPercentage.

Swift

// Listener to handle speeding events.
func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat)
{
  print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
}

Objective-C

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

Thay đổi chế độ chiếu sáng được đề xuất

Để nhận thông tin cập nhật về các thay đổi ước tính về ánh sáng, hãy tạo một phương thức để xử lý sự kiện didChangeSuggestedLightingMode.

Swift

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode)
{
  print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

  // Make the suggested change.
  mapView.lightingMode = lightingMode
 }

Objective-C

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Make the suggested change.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}