W sekcjach poniżej znajdziesz przykład problemu LP i sposób jego rozwiązania. Oto problem:
Maksymalizuj wartość 3x + 4y
pod warunkiem, że:
x + 2y
≤ 143x - y
≥ 0x - y
≤ 2
Zarówno funkcja celu (3x + 4y
), jak i ograniczenia są określane za pomocą wyrażeń liniowych, przez co problem jest liniowy.
Ograniczenia definiują możliwe obszary, czyli widoczny poniżej trójkąt i jego wnętrze.
Podstawowe kroki rozwiązywania problemu strony docelowej
Aby rozwiązać problem LP, musisz w programie wykonać te czynności:
- Zaimportuj opakowanie rozwiązania liniowego,
- zadeklarować rozwiązanie LP,
- zdefiniować zmienne,
- zdefiniuj ograniczenia,
- określić cel,
- wywołać narzędzie Rozwiązania LPG;
- wyświetl rozwiązanie
Rozwiązanie przy użyciu funkcji MPSolver
W tej sekcji przedstawimy program do rozwiązania problemu przy użyciu otoki MPSolver i narzędzia LPSolver.
Uwaga: Aby uruchomić poniższy program, musisz zainstalować OR-Tools.
Podstawowe narzędzie do optymalizacji liniowej z Or-Tools to Glop, które jest przeznaczone do wewnętrznego rozwiązania Google do programowania liniowego. Jest szybki, wydajny w pamięci i stabilny liczbowo.
Importowanie kodu rozwiązania liniowego
Zaimportuj (lub uwzględnij) kod rozwiązań liniowych OR-Tools (czyli interfejs do rozwiązań MIP) i rozwiązań liniowych, jak pokazano poniżej.
Python
from ortools.linear_solver import pywraplp
C++
#include <iostream> #include <memory> #include "ortools/linear_solver/linear_solver.h"
Java
import com.google.ortools.Loader; import com.google.ortools.linearsolver.MPConstraint; import com.google.ortools.linearsolver.MPObjective; import com.google.ortools.linearsolver.MPSolver; import com.google.ortools.linearsolver.MPVariable;
C#
using System; using Google.OrTools.LinearSolver;
Definiowanie rozwiązania LPG
MPsolver
to kod obejmujący kilka różnych rozwiązań, m.in. Glop. Poniższy kod deklaruje rozwiązanie GLOP.
Python
solver = pywraplp.Solver.CreateSolver("GLOP") if not solver: return
C++
std::unique_ptr<MPSolver> solver(MPSolver::CreateSolver("SCIP")); if (!solver) { LOG(WARNING) << "SCIP solver unavailable."; return; }
Java
MPSolver solver = MPSolver.createSolver("GLOP");
C#
Solver solver = Solver.CreateSolver("GLOP"); if (solver is null) { return; }
Uwaga: aby używać alternatywnego rozwiązania LP, zastąp PDLP
wartością GLOP
. Więcej informacji o wybieraniu rozwiązań znajdziesz w sekcji dotyczącej zaawansowanych funkcji rozwiązywania problemów. Informacje na temat instalowania rozwiązań innych firm znajdziesz w przewodniku instalacji.
Tworzenie zmiennych
Najpierw utwórz zmienne x i y, których wartości mieszczą się w zakresie od 0 do nieskończoności.
Python
x = solver.NumVar(0, solver.infinity(), "x") y = solver.NumVar(0, solver.infinity(), "y") print("Number of variables =", solver.NumVariables())
C++
const double infinity = solver->infinity(); // x and y are non-negative variables. MPVariable* const x = solver->MakeNumVar(0.0, infinity, "x"); MPVariable* const y = solver->MakeNumVar(0.0, infinity, "y"); LOG(INFO) << "Number of variables = " << solver->NumVariables();
Java
double infinity = java.lang.Double.POSITIVE_INFINITY; // x and y are continuous non-negative variables. MPVariable x = solver.makeNumVar(0.0, infinity, "x"); MPVariable y = solver.makeNumVar(0.0, infinity, "y"); System.out.println("Number of variables = " + solver.numVariables());
C#
Variable x = solver.MakeNumVar(0.0, double.PositiveInfinity, "x"); Variable y = solver.MakeNumVar(0.0, double.PositiveInfinity, "y"); Console.WriteLine("Number of variables = " + solver.NumVariables());
Zdefiniuj ograniczenia
Następnie zdefiniuj ograniczenia dotyczące zmiennych. Nadaj każdemu ograniczenie unikalną nazwę (np. constraint0
), a następnie zdefiniuj jego współczynniki.
Python
# Constraint 0: x + 2y <= 14. solver.Add(x + 2 * y <= 14.0) # Constraint 1: 3x - y >= 0. solver.Add(3 * x - y >= 0.0) # Constraint 2: x - y <= 2. solver.Add(x - y <= 2.0) print("Number of constraints =", solver.NumConstraints())
C++
// x + 2*y <= 14. MPConstraint* const c0 = solver->MakeRowConstraint(-infinity, 14.0); c0->SetCoefficient(x, 1); c0->SetCoefficient(y, 2); // 3*x - y >= 0. MPConstraint* const c1 = solver->MakeRowConstraint(0.0, infinity); c1->SetCoefficient(x, 3); c1->SetCoefficient(y, -1); // x - y <= 2. MPConstraint* const c2 = solver->MakeRowConstraint(-infinity, 2.0); c2->SetCoefficient(x, 1); c2->SetCoefficient(y, -1); LOG(INFO) << "Number of constraints = " << solver->NumConstraints();
Java
// x + 2*y <= 14. MPConstraint c0 = solver.makeConstraint(-infinity, 14.0, "c0"); c0.setCoefficient(x, 1); c0.setCoefficient(y, 2); // 3*x - y >= 0. MPConstraint c1 = solver.makeConstraint(0.0, infinity, "c1"); c1.setCoefficient(x, 3); c1.setCoefficient(y, -1); // x - y <= 2. MPConstraint c2 = solver.makeConstraint(-infinity, 2.0, "c2"); c2.setCoefficient(x, 1); c2.setCoefficient(y, -1); System.out.println("Number of constraints = " + solver.numConstraints());
C#
// x + 2y <= 14. solver.Add(x + 2 * y <= 14.0); // 3x - y >= 0. solver.Add(3 * x - y >= 0.0); // x - y <= 2. solver.Add(x - y <= 2.0); Console.WriteLine("Number of constraints = " + solver.NumConstraints());
Zdefiniuj funkcję celu
Poniższy kod definiuje funkcję celu (3x + 4y
) i określa, że jest to problem maksymalizacji.
Python
# Objective function: 3x + 4y. solver.Maximize(3 * x + 4 * y)
C++
// Objective function: 3x + 4y. MPObjective* const objective = solver->MutableObjective(); objective->SetCoefficient(x, 3); objective->SetCoefficient(y, 4); objective->SetMaximization();
Java
// Maximize 3 * x + 4 * y. MPObjective objective = solver.objective(); objective.setCoefficient(x, 3); objective.setCoefficient(y, 4); objective.setMaximization();
C#
// Objective function: 3x + 4y. solver.Maximize(3 * x + 4 * y);
Wywoływanie rozwiązania
Poniższy kod wywołuje rozwiązanie.
Python
print(f"Solving with {solver.SolverVersion()}") status = solver.Solve()
C++
const MPSolver::ResultStatus result_status = solver->Solve(); // Check that the problem has an optimal solution. if (result_status != MPSolver::OPTIMAL) { LOG(FATAL) << "The problem does not have an optimal solution!"; }
Java
final MPSolver.ResultStatus resultStatus = solver.solve();
C#
Solver.ResultStatus resultStatus = solver.Solve();
Wyświetl rozwiązanie
Poniższy kod wyświetla rozwiązanie.
Python
if status == pywraplp.Solver.OPTIMAL: print("Solution:") print(f"Objective value = {solver.Objective().Value():0.1f}") print(f"x = {x.solution_value():0.1f}") print(f"y = {y.solution_value():0.1f}") else: print("The problem does not have an optimal solution.")
C++
LOG(INFO) << "Solution:"; LOG(INFO) << "Optimal objective value = " << objective->Value(); LOG(INFO) << x->name() << " = " << x->solution_value(); LOG(INFO) << y->name() << " = " << y->solution_value();
Java
if (resultStatus == MPSolver.ResultStatus.OPTIMAL) { System.out.println("Solution:"); System.out.println("Objective value = " + objective.value()); System.out.println("x = " + x.solutionValue()); System.out.println("y = " + y.solutionValue()); } else { System.err.println("The problem does not have an optimal solution!"); }
C#
// Check that the problem has an optimal solution. if (resultStatus != Solver.ResultStatus.OPTIMAL) { Console.WriteLine("The problem does not have an optimal solution!"); return; } Console.WriteLine("Solution:"); Console.WriteLine("Objective value = " + solver.Objective().Value()); Console.WriteLine("x = " + x.SolutionValue()); Console.WriteLine("y = " + y.SolutionValue());
Kompletne programy
Wszystkie programy są wymienione poniżej.
Python
from ortools.linear_solver import pywraplp def LinearProgrammingExample(): """Linear programming sample.""" # Instantiate a Glop solver, naming it LinearExample. solver = pywraplp.Solver.CreateSolver("GLOP") if not solver: return # Create the two variables and let them take on any non-negative value. x = solver.NumVar(0, solver.infinity(), "x") y = solver.NumVar(0, solver.infinity(), "y") print("Number of variables =", solver.NumVariables()) # Constraint 0: x + 2y <= 14. solver.Add(x + 2 * y <= 14.0) # Constraint 1: 3x - y >= 0. solver.Add(3 * x - y >= 0.0) # Constraint 2: x - y <= 2. solver.Add(x - y <= 2.0) print("Number of constraints =", solver.NumConstraints()) # Objective function: 3x + 4y. solver.Maximize(3 * x + 4 * y) # Solve the system. print(f"Solving with {solver.SolverVersion()}") status = solver.Solve() if status == pywraplp.Solver.OPTIMAL: print("Solution:") print(f"Objective value = {solver.Objective().Value():0.1f}") print(f"x = {x.solution_value():0.1f}") print(f"y = {y.solution_value():0.1f}") else: print("The problem does not have an optimal solution.") print("\nAdvanced usage:") print(f"Problem solved in {solver.wall_time():d} milliseconds") print(f"Problem solved in {solver.iterations():d} iterations") LinearProgrammingExample()
C++
#include <iostream> #include <memory> #include "ortools/linear_solver/linear_solver.h" namespace operations_research { void LinearProgrammingExample() { std::unique_ptr<MPSolver> solver(MPSolver::CreateSolver("SCIP")); if (!solver) { LOG(WARNING) << "SCIP solver unavailable."; return; } const double infinity = solver->infinity(); // x and y are non-negative variables. MPVariable* const x = solver->MakeNumVar(0.0, infinity, "x"); MPVariable* const y = solver->MakeNumVar(0.0, infinity, "y"); LOG(INFO) << "Number of variables = " << solver->NumVariables(); // x + 2*y <= 14. MPConstraint* const c0 = solver->MakeRowConstraint(-infinity, 14.0); c0->SetCoefficient(x, 1); c0->SetCoefficient(y, 2); // 3*x - y >= 0. MPConstraint* const c1 = solver->MakeRowConstraint(0.0, infinity); c1->SetCoefficient(x, 3); c1->SetCoefficient(y, -1); // x - y <= 2. MPConstraint* const c2 = solver->MakeRowConstraint(-infinity, 2.0); c2->SetCoefficient(x, 1); c2->SetCoefficient(y, -1); LOG(INFO) << "Number of constraints = " << solver->NumConstraints(); // Objective function: 3x + 4y. MPObjective* const objective = solver->MutableObjective(); objective->SetCoefficient(x, 3); objective->SetCoefficient(y, 4); objective->SetMaximization(); const MPSolver::ResultStatus result_status = solver->Solve(); // Check that the problem has an optimal solution. if (result_status != MPSolver::OPTIMAL) { LOG(FATAL) << "The problem does not have an optimal solution!"; } LOG(INFO) << "Solution:"; LOG(INFO) << "Optimal objective value = " << objective->Value(); LOG(INFO) << x->name() << " = " << x->solution_value(); LOG(INFO) << y->name() << " = " << y->solution_value(); } } // namespace operations_research int main(int argc, char** argv) { operations_research::LinearProgrammingExample(); return EXIT_SUCCESS; }
Java
package com.google.ortools.linearsolver.samples; import com.google.ortools.Loader; import com.google.ortools.linearsolver.MPConstraint; import com.google.ortools.linearsolver.MPObjective; import com.google.ortools.linearsolver.MPSolver; import com.google.ortools.linearsolver.MPVariable; /** Simple linear programming example. */ public final class LinearProgrammingExample { public static void main(String[] args) { Loader.loadNativeLibraries(); MPSolver solver = MPSolver.createSolver("GLOP"); double infinity = java.lang.Double.POSITIVE_INFINITY; // x and y are continuous non-negative variables. MPVariable x = solver.makeNumVar(0.0, infinity, "x"); MPVariable y = solver.makeNumVar(0.0, infinity, "y"); System.out.println("Number of variables = " + solver.numVariables()); // x + 2*y <= 14. MPConstraint c0 = solver.makeConstraint(-infinity, 14.0, "c0"); c0.setCoefficient(x, 1); c0.setCoefficient(y, 2); // 3*x - y >= 0. MPConstraint c1 = solver.makeConstraint(0.0, infinity, "c1"); c1.setCoefficient(x, 3); c1.setCoefficient(y, -1); // x - y <= 2. MPConstraint c2 = solver.makeConstraint(-infinity, 2.0, "c2"); c2.setCoefficient(x, 1); c2.setCoefficient(y, -1); System.out.println("Number of constraints = " + solver.numConstraints()); // Maximize 3 * x + 4 * y. MPObjective objective = solver.objective(); objective.setCoefficient(x, 3); objective.setCoefficient(y, 4); objective.setMaximization(); final MPSolver.ResultStatus resultStatus = solver.solve(); if (resultStatus == MPSolver.ResultStatus.OPTIMAL) { System.out.println("Solution:"); System.out.println("Objective value = " + objective.value()); System.out.println("x = " + x.solutionValue()); System.out.println("y = " + y.solutionValue()); } else { System.err.println("The problem does not have an optimal solution!"); } System.out.println("\nAdvanced usage:"); System.out.println("Problem solved in " + solver.wallTime() + " milliseconds"); System.out.println("Problem solved in " + solver.iterations() + " iterations"); } private LinearProgrammingExample() {} }
C#
using System; using Google.OrTools.LinearSolver; public class LinearProgrammingExample { static void Main() { Solver solver = Solver.CreateSolver("GLOP"); if (solver is null) { return; } // x and y are continuous non-negative variables. Variable x = solver.MakeNumVar(0.0, double.PositiveInfinity, "x"); Variable y = solver.MakeNumVar(0.0, double.PositiveInfinity, "y"); Console.WriteLine("Number of variables = " + solver.NumVariables()); // x + 2y <= 14. solver.Add(x + 2 * y <= 14.0); // 3x - y >= 0. solver.Add(3 * x - y >= 0.0); // x - y <= 2. solver.Add(x - y <= 2.0); Console.WriteLine("Number of constraints = " + solver.NumConstraints()); // Objective function: 3x + 4y. solver.Maximize(3 * x + 4 * y); Solver.ResultStatus resultStatus = solver.Solve(); // Check that the problem has an optimal solution. if (resultStatus != Solver.ResultStatus.OPTIMAL) { Console.WriteLine("The problem does not have an optimal solution!"); return; } Console.WriteLine("Solution:"); Console.WriteLine("Objective value = " + solver.Objective().Value()); Console.WriteLine("x = " + x.SolutionValue()); Console.WriteLine("y = " + y.SolutionValue()); Console.WriteLine("\nAdvanced usage:"); Console.WriteLine("Problem solved in " + solver.WallTime() + " milliseconds"); Console.WriteLine("Problem solved in " + solver.Iterations() + " iterations"); } }
Optymalne rozwiązanie
Program zwraca optymalne rozwiązanie problemu, jak pokazano poniżej.
Number of variables = 2
Number of constraints = 3
Solution:
x = 6.0
y = 4.0
Optimal objective value = 34.0
Oto wykres przedstawiający rozwiązanie:
przerywana zielona linia jest określana przez ustawienie funkcji celu równą jej optymalnej wartości 34. Każda linia, której równanie ma postać 3x + 4y = c
, jest równoległa do linii przerywanej, a 34 to największa wartość c, w przypadku której przecina wykonalny region.
Więcej informacji o rozwiązywaniu problemów z optymalizacją liniową znajdziesz w artykule o zaawansowanych rozwiązaniach problemów docelowych.