ومثل مشكلة الأكياس المتعددة، تشمل مشكلة تعبئة الصناديق أيضًا وتعبئة العناصر في صناديق. إلا أن مشكلة تعبئة الصناديق لها أوجه الهدف: إيجاد أقل السلال التي ستحتوي على جميع العناصر.
في ما يلي يلخّص الاختلافات بين المشكلتين:
مشكلة في حقيبة متعددة: ضع مجموعة فرعية من العناصر في عدد ثابت من بسعات مختلفة، بحيث تكون القيمة الإجمالية للبضائع المعبأة كحد أقصى.
مشكلة تعبئة الصناديق: يتم أخذ أكبر عدد ممكن من الصناديق ذات السعة المشتركة حسب الضرورة، والعثور على الأقل الذي سيتضمن جميع العناصر. في هذه المشكلة، كانت العناصر أو قيم غير معينة، لأن الهدف لا يتضمن قيمة.
يوضح المثال التالي كيفية حل مشكلة تعبئة الصناديق.
مثال
في هذا المثال، يجب حزم العناصر ذات الأوزان المختلفة في مجموعة من الصناديق بقدرة مشتركة. على افتراض أن هناك سِلال كافية لاستيعاب جميع من البنود، فإن المشكلة تكمن في العثور على أقل عدد كافٍ.
تعرض الأقسام التالية البرامج التي تحل هذه المشكلة. لعرض كامل البرامج، راجع إكمال البرامج.
يستخدم هذا المثال برنامج تضمين MPSolver.
استيراد المكتبات
يستورد الرمز أدناه المكتبات المطلوبة.
Python
from ortools.linear_solver import pywraplp
C++
#include <iostream> #include <memory> #include <numeric> #include <ostream> #include <vector> #include "ortools/linear_solver/linear_expr.h" #include "ortools/linear_solver/linear_solver.h"
لغة Java
import com.google.ortools.Loader; import com.google.ortools.linearsolver.MPConstraint; import com.google.ortools.linearsolver.MPObjective; import com.google.ortools.linearsolver.MPSolver; import com.google.ortools.linearsolver.MPVariable;
#C
using System; using Google.OrTools.LinearSolver;
إنشاء البيانات
تُنشئ التعليمة البرمجية أدناه البيانات للمثال.
Python
def create_data_model(): """Create the data for the example.""" data = {} weights = [48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30] data["weights"] = weights data["items"] = list(range(len(weights))) data["bins"] = data["items"] data["bin_capacity"] = 100 return data
C++
struct DataModel { const std::vector<double> weights = {48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30}; const int num_items = weights.size(); const int num_bins = weights.size(); const int bin_capacity = 100; };
لغة Java
static class DataModel { public final double[] weights = {48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30}; public final int numItems = weights.length; public final int numBins = weights.length; public final int binCapacity = 100; }
#C
class DataModel { public static double[] Weights = { 48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30 }; public int NumItems = Weights.Length; public int NumBins = Weights.Length; public double BinCapacity = 100.0; }
وتشمل البيانات ما يلي:
weights
: متجه يحتوي على أوزان العناصر.bin_capacity
: رقم واحد يحدّد سعة السلال
لم يتم تعيين أي قيم للعناصر لأن الهدف من خفض عدد الصناديق لا يشتمل على قيمة.
يُرجى العِلم أنّه تم ضبط السمة num_bins
على عدد العناصر. هذا لأنه إذا
لمشكلة ما لحلها، فيجب أن يكون وزن كل عنصر أقل من أو يساوي
إلى سعة السلة. في هذه الحالة، يكون الحد الأقصى لعدد الصناديق التي قد تحتاجها هو
عدد العناصر، لأنه يمكنك دائمًا وضع كل عنصر في سلة منفصلة.
تضمين أداة الحلّ
يكشف الرمز التالي عن أداة الحلّ.
Python
# Create the mip solver with the SCIP backend. solver = pywraplp.Solver.CreateSolver("SCIP") if not solver: return
C++
// Create the mip solver with the SCIP backend. std::unique_ptr<MPSolver> solver(MPSolver::CreateSolver("SCIP")); if (!solver) { LOG(WARNING) << "SCIP solver unavailable."; return; }
لغة Java
// Create the linear solver with the SCIP backend. MPSolver solver = MPSolver.createSolver("SCIP"); if (solver == null) { System.out.println("Could not create solver SCIP"); return; }
#C
// Create the linear solver with the SCIP backend. Solver solver = Solver.CreateSolver("SCIP"); if (solver is null) { return; }
إنشاء المتغيّرات
تنشئ التعليمة البرمجية التالية متغيرات البرنامج.
Python
# Variables # x[i, j] = 1 if item i is packed in bin j. x = {} for i in data["items"]: for j in data["bins"]: x[(i, j)] = solver.IntVar(0, 1, "x_%i_%i" % (i, j)) # y[j] = 1 if bin j is used. y = {} for j in data["bins"]: y[j] = solver.IntVar(0, 1, "y[%i]" % j)
C++
std::vector<std::vector<const MPVariable*>> x( data.num_items, std::vector<const MPVariable*>(data.num_bins)); for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) { for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { x[i][j] = solver->MakeIntVar(0.0, 1.0, ""); } } // y[j] = 1 if bin j is used. std::vector<const MPVariable*> y(data.num_bins); for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { y[j] = solver->MakeIntVar(0.0, 1.0, ""); }
لغة Java
MPVariable[][] x = new MPVariable[data.numItems][data.numBins]; for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) { for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { x[i][j] = solver.makeIntVar(0, 1, ""); } } MPVariable[] y = new MPVariable[data.numBins]; for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { y[j] = solver.makeIntVar(0, 1, ""); }
#C
Variable[,] x = new Variable[data.NumItems, data.NumBins]; for (int i = 0; i < data.NumItems; i++) { for (int j = 0; j < data.NumBins; j++) { x[i, j] = solver.MakeIntVar(0, 1, $"x_{i}_{j}"); } } Variable[] y = new Variable[data.NumBins]; for (int j = 0; j < data.NumBins; j++) { y[j] = solver.MakeIntVar(0, 1, $"y_{j}"); }
كما في مثال knapsack المتعدد، يمكنك تحديد مصفوفة من المتغيّرات x[(i,
j)]
، قيمتها 1 إذا تم وضع العنصر i
في السلة j
، و0 في الحالات الأخرى.
بالنسبة إلى bin packing، يمكنك أيضًا تحديد صفيف من المتغيّرات، مثل y[j]
، وقيمته 1.
إذا تمّ استخدام السلة j
، أي في حال تعبئة أي عناصر فيها، والقيمة 0
وإلا. سيكون مجموع y[j]
هو عدد السلال المستخدمة.
تحديد القيود
تحدد التعليمة البرمجية التالية القيود المفروضة على المشكلة:
Python
# Constraints # Each item must be in exactly one bin. for i in data["items"]: solver.Add(sum(x[i, j] for j in data["bins"]) == 1) # The amount packed in each bin cannot exceed its capacity. for j in data["bins"]: solver.Add( sum(x[(i, j)] * data["weights"][i] for i in data["items"]) <= y[j] * data["bin_capacity"] )
C++
// Create the constraints. // Each item is in exactly one bin. for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) { LinearExpr sum; for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { sum += x[i][j]; } solver->MakeRowConstraint(sum == 1.0); } // For each bin that is used, the total packed weight can be at most // the bin capacity. for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { LinearExpr weight; for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) { weight += data.weights[i] * LinearExpr(x[i][j]); } solver->MakeRowConstraint(weight <= LinearExpr(y[j]) * data.bin_capacity); }
لغة Java
double infinity = java.lang.Double.POSITIVE_INFINITY; for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) { MPConstraint constraint = solver.makeConstraint(1, 1, ""); for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { constraint.setCoefficient(x[i][j], 1); } } // The bin capacity contraint for bin j is // sum_i w_i x_ij <= C*y_j // To define this constraint, first subtract the left side from the right to get // 0 <= C*y_j - sum_i w_i x_ij // // Note: Since sum_i w_i x_ij is positive (and y_j is 0 or 1), the right side must // be less than or equal to C. But it's not necessary to add this constraint // because it is forced by the other constraints. for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { MPConstraint constraint = solver.makeConstraint(0, infinity, ""); constraint.setCoefficient(y[j], data.binCapacity); for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) { constraint.setCoefficient(x[i][j], -data.weights[i]); } }
#C
for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i) { Constraint constraint = solver.MakeConstraint(1, 1, ""); for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j) { constraint.SetCoefficient(x[i, j], 1); } } for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j) { Constraint constraint = solver.MakeConstraint(0, Double.PositiveInfinity, ""); constraint.SetCoefficient(y[j], data.BinCapacity); for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i) { constraint.SetCoefficient(x[i, j], -DataModel.Weights[i]); } }
في ما يلي القيود:
- يجب وضع كل سلعة في سلة واحدة بالضبط. يتم تعيين هذا القيد من خلال
تتطلب أن يكون مجموع
x[i][j]
على كل السلالj
يساوي 1. ملاحظة أن هذا يختلف عن مشكلة العمليات المتعددة، حيث يتم حساب فقط أن تكون أقل من أو تساوي 1، لأنه ليس من الضروري أن الكثير من البيانات. يجب ألا يتجاوز الوزن الإجمالي المعبأ في كل سلة سعتها. هذه هي نفس القيد كما هو الحال في مشكلة الحقيبة المتعددة، ولكن في هذه الحالة نضرب سعة السلة في الجانب الأيمن للمتباينات في
y[j]
.ما سبب الضرب في
y[j]
؟ لأنّ ذلك يجبرy[j]
على أن تساوي 1 إذا كان أي عنصر معبأ في السلةj
. وذلك لأنه إذا كانتy[j]
تساوي 0، فإن الجانب الأيمن من يكون شرط عدم المساواة 0، بينما سيكون حجم السلة على الجانب الأيسر أكبر من 0، مما ينتهك القيد. يؤدي هذا الإجراء إلى ربط المتغيّراتy[j]
. نحو هدف المسألة، فإن أداة الحلّ ستحاول في الوقت الحالي تقليل عدد الصناديق التي يكون فيهاy[j]
1.
تحديد الهدف
تحدد التعليمة البرمجية التالية الدالة الموضوعية للمشكلة.
Python
# Objective: minimize the number of bins used. solver.Minimize(solver.Sum([y[j] for j in data["bins"]]))
C++
// Create the objective function. MPObjective* const objective = solver->MutableObjective(); LinearExpr num_bins_used; for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { num_bins_used += y[j]; } objective->MinimizeLinearExpr(num_bins_used);
لغة Java
MPObjective objective = solver.objective(); for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { objective.setCoefficient(y[j], 1); } objective.setMinimization();
#C
Objective objective = solver.Objective(); for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j) { objective.SetCoefficient(y[j], 1); } objective.SetMinimization();
بما أنّ y[j]
تكون 1 في حال استخدام bin j، و0، في الحالات الأخرى، يكون مجموع y[j]
هو
عدد الصناديق المستخدمة. الهدف هو تقليل المجموع.
طلب أداة الحلّ وطباعة الحلّ
تستدعي التعليمة البرمجية التالية أداة الحل ويطبع الحل.
Python
print(f"Solving with {solver.SolverVersion()}") status = solver.Solve() if status == pywraplp.Solver.OPTIMAL: num_bins = 0 for j in data["bins"]: if y[j].solution_value() == 1: bin_items = [] bin_weight = 0 for i in data["items"]: if x[i, j].solution_value() > 0: bin_items.append(i) bin_weight += data["weights"][i] if bin_items: num_bins += 1 print("Bin number", j) print(" Items packed:", bin_items) print(" Total weight:", bin_weight) print() print() print("Number of bins used:", num_bins) print("Time = ", solver.WallTime(), " milliseconds") else: print("The problem does not have an optimal solution.")
C++
const MPSolver::ResultStatus result_status = solver->Solve(); // Check that the problem has an optimal solution. if (result_status != MPSolver::OPTIMAL) { std::cerr << "The problem does not have an optimal solution!"; return; } std::cout << "Number of bins used: " << objective->Value() << std::endl << std::endl; double total_weight = 0; for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { if (y[j]->solution_value() == 1) { std::cout << "Bin " << j << std::endl << std::endl; double bin_weight = 0; for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) { if (x[i][j]->solution_value() == 1) { std::cout << "Item " << i << " - Weight: " << data.weights[i] << std::endl; bin_weight += data.weights[i]; } } std::cout << "Packed bin weight: " << bin_weight << std::endl << std::endl; total_weight += bin_weight; } } std::cout << "Total packed weight: " << total_weight << std::endl;
لغة Java
final MPSolver.ResultStatus resultStatus = solver.solve(); // Check that the problem has an optimal solution. if (resultStatus == MPSolver.ResultStatus.OPTIMAL) { System.out.println("Number of bins used: " + objective.value()); double totalWeight = 0; for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { if (y[j].solutionValue() == 1) { System.out.println("\nBin " + j + "\n"); double binWeight = 0; for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) { if (x[i][j].solutionValue() == 1) { System.out.println("Item " + i + " - weight: " + data.weights[i]); binWeight += data.weights[i]; } } System.out.println("Packed bin weight: " + binWeight); totalWeight += binWeight; } } System.out.println("\nTotal packed weight: " + totalWeight); } else { System.err.println("The problem does not have an optimal solution."); }
#C
Solver.ResultStatus resultStatus = solver.Solve(); // Check that the problem has an optimal solution. if (resultStatus != Solver.ResultStatus.OPTIMAL) { Console.WriteLine("The problem does not have an optimal solution!"); return; } Console.WriteLine($"Number of bins used: {solver.Objective().Value()}"); double TotalWeight = 0.0; for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j) { double BinWeight = 0.0; if (y[j].SolutionValue() == 1) { Console.WriteLine($"Bin {j}"); for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i) { if (x[i, j].SolutionValue() == 1) { Console.WriteLine($"Item {i} weight: {DataModel.Weights[i]}"); BinWeight += DataModel.Weights[i]; } } Console.WriteLine($"Packed bin weight: {BinWeight}"); TotalWeight += BinWeight; } } Console.WriteLine($"Total packed weight: {TotalWeight}");
يعرض هذا الحلّ الحدّ الأدنى لعدد الصناديق المطلوبة لملء كل العناصر. ولكل سلة مستخدمة، يعرض الحل العناصر المعبأة فيها إجمالي وزن السلة.
ناتج البرنامج
عند تشغيل البرنامج، يعرض الناتج التالي.
Bin number 0 Items packed: [1, 5, 10] Total weight: 87 Bin number 1 Items packed: [0, 6] Total weight: 90 Bin number 2 Items packed: [2, 4, 7] Total weight: 97 Bin number 3 Items packed: [3, 8, 9] Total weight: 96 Number of bins used: 4.0
إكمال البرامج
في ما يلي البرامج الكاملة لمشكلة تعبئة الصناديق.
Python
from ortools.linear_solver import pywraplp def create_data_model(): """Create the data for the example.""" data = {} weights = [48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30] data["weights"] = weights data["items"] = list(range(len(weights))) data["bins"] = data["items"] data["bin_capacity"] = 100 return data def main(): data = create_data_model() # Create the mip solver with the SCIP backend. solver = pywraplp.Solver.CreateSolver("SCIP") if not solver: return # Variables # x[i, j] = 1 if item i is packed in bin j. x = {} for i in data["items"]: for j in data["bins"]: x[(i, j)] = solver.IntVar(0, 1, "x_%i_%i" % (i, j)) # y[j] = 1 if bin j is used. y = {} for j in data["bins"]: y[j] = solver.IntVar(0, 1, "y[%i]" % j) # Constraints # Each item must be in exactly one bin. for i in data["items"]: solver.Add(sum(x[i, j] for j in data["bins"]) == 1) # The amount packed in each bin cannot exceed its capacity. for j in data["bins"]: solver.Add( sum(x[(i, j)] * data["weights"][i] for i in data["items"]) <= y[j] * data["bin_capacity"] ) # Objective: minimize the number of bins used. solver.Minimize(solver.Sum([y[j] for j in data["bins"]])) print(f"Solving with {solver.SolverVersion()}") status = solver.Solve() if status == pywraplp.Solver.OPTIMAL: num_bins = 0 for j in data["bins"]: if y[j].solution_value() == 1: bin_items = [] bin_weight = 0 for i in data["items"]: if x[i, j].solution_value() > 0: bin_items.append(i) bin_weight += data["weights"][i] if bin_items: num_bins += 1 print("Bin number", j) print(" Items packed:", bin_items) print(" Total weight:", bin_weight) print() print() print("Number of bins used:", num_bins) print("Time = ", solver.WallTime(), " milliseconds") else: print("The problem does not have an optimal solution.") if __name__ == "__main__": main()
C++
#include <iostream> #include <memory> #include <numeric> #include <ostream> #include <vector> #include "ortools/linear_solver/linear_expr.h" #include "ortools/linear_solver/linear_solver.h" namespace operations_research { struct DataModel { const std::vector<double> weights = {48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30}; const int num_items = weights.size(); const int num_bins = weights.size(); const int bin_capacity = 100; }; void BinPackingMip() { DataModel data; // Create the mip solver with the SCIP backend. std::unique_ptr<MPSolver> solver(MPSolver::CreateSolver("SCIP")); if (!solver) { LOG(WARNING) << "SCIP solver unavailable."; return; } std::vector<std::vector<const MPVariable*>> x( data.num_items, std::vector<const MPVariable*>(data.num_bins)); for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) { for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { x[i][j] = solver->MakeIntVar(0.0, 1.0, ""); } } // y[j] = 1 if bin j is used. std::vector<const MPVariable*> y(data.num_bins); for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { y[j] = solver->MakeIntVar(0.0, 1.0, ""); } // Create the constraints. // Each item is in exactly one bin. for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) { LinearExpr sum; for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { sum += x[i][j]; } solver->MakeRowConstraint(sum == 1.0); } // For each bin that is used, the total packed weight can be at most // the bin capacity. for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { LinearExpr weight; for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) { weight += data.weights[i] * LinearExpr(x[i][j]); } solver->MakeRowConstraint(weight <= LinearExpr(y[j]) * data.bin_capacity); } // Create the objective function. MPObjective* const objective = solver->MutableObjective(); LinearExpr num_bins_used; for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { num_bins_used += y[j]; } objective->MinimizeLinearExpr(num_bins_used); const MPSolver::ResultStatus result_status = solver->Solve(); // Check that the problem has an optimal solution. if (result_status != MPSolver::OPTIMAL) { std::cerr << "The problem does not have an optimal solution!"; return; } std::cout << "Number of bins used: " << objective->Value() << std::endl << std::endl; double total_weight = 0; for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) { if (y[j]->solution_value() == 1) { std::cout << "Bin " << j << std::endl << std::endl; double bin_weight = 0; for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) { if (x[i][j]->solution_value() == 1) { std::cout << "Item " << i << " - Weight: " << data.weights[i] << std::endl; bin_weight += data.weights[i]; } } std::cout << "Packed bin weight: " << bin_weight << std::endl << std::endl; total_weight += bin_weight; } } std::cout << "Total packed weight: " << total_weight << std::endl; } } // namespace operations_research int main(int argc, char** argv) { operations_research::BinPackingMip(); return EXIT_SUCCESS; }
لغة Java
package com.google.ortools.linearsolver.samples; import com.google.ortools.Loader; import com.google.ortools.linearsolver.MPConstraint; import com.google.ortools.linearsolver.MPObjective; import com.google.ortools.linearsolver.MPSolver; import com.google.ortools.linearsolver.MPVariable; /** Bin packing problem. */ public class BinPackingMip { static class DataModel { public final double[] weights = {48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30}; public final int numItems = weights.length; public final int numBins = weights.length; public final int binCapacity = 100; } public static void main(String[] args) throws Exception { Loader.loadNativeLibraries(); final DataModel data = new DataModel(); // Create the linear solver with the SCIP backend. MPSolver solver = MPSolver.createSolver("SCIP"); if (solver == null) { System.out.println("Could not create solver SCIP"); return; } MPVariable[][] x = new MPVariable[data.numItems][data.numBins]; for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) { for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { x[i][j] = solver.makeIntVar(0, 1, ""); } } MPVariable[] y = new MPVariable[data.numBins]; for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { y[j] = solver.makeIntVar(0, 1, ""); } double infinity = java.lang.Double.POSITIVE_INFINITY; for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) { MPConstraint constraint = solver.makeConstraint(1, 1, ""); for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { constraint.setCoefficient(x[i][j], 1); } } // The bin capacity contraint for bin j is // sum_i w_i x_ij <= C*y_j // To define this constraint, first subtract the left side from the right to get // 0 <= C*y_j - sum_i w_i x_ij // // Note: Since sum_i w_i x_ij is positive (and y_j is 0 or 1), the right side must // be less than or equal to C. But it's not necessary to add this constraint // because it is forced by the other constraints. for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { MPConstraint constraint = solver.makeConstraint(0, infinity, ""); constraint.setCoefficient(y[j], data.binCapacity); for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) { constraint.setCoefficient(x[i][j], -data.weights[i]); } } MPObjective objective = solver.objective(); for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { objective.setCoefficient(y[j], 1); } objective.setMinimization(); final MPSolver.ResultStatus resultStatus = solver.solve(); // Check that the problem has an optimal solution. if (resultStatus == MPSolver.ResultStatus.OPTIMAL) { System.out.println("Number of bins used: " + objective.value()); double totalWeight = 0; for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) { if (y[j].solutionValue() == 1) { System.out.println("\nBin " + j + "\n"); double binWeight = 0; for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) { if (x[i][j].solutionValue() == 1) { System.out.println("Item " + i + " - weight: " + data.weights[i]); binWeight += data.weights[i]; } } System.out.println("Packed bin weight: " + binWeight); totalWeight += binWeight; } } System.out.println("\nTotal packed weight: " + totalWeight); } else { System.err.println("The problem does not have an optimal solution."); } } private BinPackingMip() {} }
#C
using System; using Google.OrTools.LinearSolver; public class BinPackingMip { class DataModel { public static double[] Weights = { 48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30 }; public int NumItems = Weights.Length; public int NumBins = Weights.Length; public double BinCapacity = 100.0; } public static void Main() { DataModel data = new DataModel(); // Create the linear solver with the SCIP backend. Solver solver = Solver.CreateSolver("SCIP"); if (solver is null) { return; } Variable[,] x = new Variable[data.NumItems, data.NumBins]; for (int i = 0; i < data.NumItems; i++) { for (int j = 0; j < data.NumBins; j++) { x[i, j] = solver.MakeIntVar(0, 1, $"x_{i}_{j}"); } } Variable[] y = new Variable[data.NumBins]; for (int j = 0; j < data.NumBins; j++) { y[j] = solver.MakeIntVar(0, 1, $"y_{j}"); } for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i) { Constraint constraint = solver.MakeConstraint(1, 1, ""); for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j) { constraint.SetCoefficient(x[i, j], 1); } } for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j) { Constraint constraint = solver.MakeConstraint(0, Double.PositiveInfinity, ""); constraint.SetCoefficient(y[j], data.BinCapacity); for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i) { constraint.SetCoefficient(x[i, j], -DataModel.Weights[i]); } } Objective objective = solver.Objective(); for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j) { objective.SetCoefficient(y[j], 1); } objective.SetMinimization(); Solver.ResultStatus resultStatus = solver.Solve(); // Check that the problem has an optimal solution. if (resultStatus != Solver.ResultStatus.OPTIMAL) { Console.WriteLine("The problem does not have an optimal solution!"); return; } Console.WriteLine($"Number of bins used: {solver.Objective().Value()}"); double TotalWeight = 0.0; for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j) { double BinWeight = 0.0; if (y[j].SolutionValue() == 1) { Console.WriteLine($"Bin {j}"); for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i) { if (x[i, j].SolutionValue() == 1) { Console.WriteLine($"Item {i} weight: {DataModel.Weights[i]}"); BinWeight += DataModel.Weights[i]; } } Console.WriteLine($"Packed bin weight: {BinWeight}"); TotalWeight += BinWeight; } } Console.WriteLine($"Total packed weight: {TotalWeight}"); } }