Android NDK の拡張イメージデベロッパーガイド

独自のアプリで拡張画像を使用する方法を学びます。

前提条件

続行する前に、基本的な AR コンセプトと ARCore セッションを構成する方法を理解してください。

画像データベースを作成する

参照画像を保存する ArAugmentedImageDatabase を作成します。次の 2 つの方法があります。

空のデータベースを作成する

ArAugmentedImageDatabase* ar_augmented_image_database = NULL;
ArAugmentedImageDatabase_create(ar_session, &ar_augmented_image_database);

画像データベースファイルから読み取ります。util::LoadFileFromAssetManager については、[AugmentedImage C サンプルアプリ] をご覧ください。

std::string database_buffer;
util::LoadFileFromAssetManager(asset_manager_, "sample_database.imgdb",
                               &database_buffer);
uint8_t* raw_buffer = reinterpret_cast<uint8_t*>(&database_buffer.front());

ArAugmentedImageDatabase* ar_augmented_image_database = NULL;
const ArStatus status = ArAugmentedImageDatabase_deserialize(
    ar_session, raw_buffer, database_buffer.size(),
    &ar_augmented_image_database);

データベースファイルは、画像ツールを使用するか、ArAugmentedImageDatabase_serialize() を呼び出して作成できます。

データベースに画像を追加する

目的の参照画像がデータベースファイルからすでに読み込まれている場合は、このステップは省略できます。実行時に画像を追加するには、次のように ArAugmentedImageDatabase_addImage() を呼び出します。util 名前空間の関数については、augmented_image_c サンプルアプリをご覧ください。

int32_t width, height, stride, index;
uint8_t* image_pixel_buffer = nullptr;
constexpr const char kSampleImageName[] = "default.jpg";
bool load_image_result = util::LoadImageFromAssetManager(
    kSampleImageName, &width, &height, &stride, &image_pixel_buffer);

uint8_t* grayscale_buffer = nullptr;
util::ConvertRgbaToGrayscale(image_pixel_buffer, width, height, stride,
                             &grayscale_buffer);

int32_t grayscale_stride = stride / 4;
const ArStatus status = ArAugmentedImageDatabase_addImage(
    ar_session_, ar_augmented_image_database, kSampleImageName,
    grayscale_buffer, width, height, grayscale_stride, &index);

// If the physical size of the image is known, you can instead use
//     ArStatus ArAugmentedImageDatabase_addImageWithPhysicalSize
// This will improve the initial detection speed. ARCore will still actively
// estimate the physical size of the image as it is viewed from multiple
// viewpoints.

delete[] image_pixel_buffer;
delete[] grayscale_buffer;

index 値と name 値は、後でどの参照画像が検出されたかを特定するために使用されます。

画像トラッキングを有効にする

画像データベースを登録して画像をトラッキングするように ARCore セッションを構成します。

ArConfig_setAugmentedImageDatabase(ar_session_, ar_config,
                                   ar_augmented_image_database);
const ArStatus status = ArSession_configure(ar_session_, ar_config);

セッション中、ARCore はカメラ画像の特徴点を使用して、画像データベース内の特徴点と照合します。

AR セッションで拡張画像を見つける

一致した画像を取得するには、フレーム更新ループで更新された ArAugmentedImage をポーリングします。

// Update loop, in onDrawFrame
ArTrackableList* updated_image_list = nullptr;
ArTrackableList_create(ar_session_, &updated_image_list);
ArFrame_getUpdatedTrackables(
    ar_session_, ar_frame_, AR_TRACKABLE_AUGMENTED_IMAGE, updated_image_list);

int32_t image_list_size;
ArTrackableList_getSize(ar_session_, updated_image_list, &image_list_size);

for (int i = 0; i < image_list_size; ++i) {
  ArTrackable* ar_trackable = nullptr;
  ArTrackableList_acquireItem(ar_session_, updated_image_list, i,
                              &ar_trackable);
  ArAugmentedImage* image = ArAsAugmentedImage(ar_trackable);

  ArTrackingState tracking_state;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session_, ar_trackable, &tracking_state);

  int image_index;
  ArAugmentedImage_getIndex(ar_session_, image, &image_index);

  if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    util::ScopedArPose scopedArPose(ar_session_);
    ArAugmentedImage_getCenterPose(ar_session_, image,
                                   scopedArPose.GetArPose());

    ArAnchor* image_anchor = nullptr;
    const ArStatus status = ArTrackable_acquireNewAnchor(
        ar_session_, ar_trackable, scopedArPose.GetArPose(), &image_anchor);

    // For example, you can now render content at the image anchor, choosing
    // content based on the image index (or name).
  }
}

さまざまなユースケースのサポート

ARCore が拡張画像を検出すると、その拡張画像の Trackable が作成され、ArTrackingState が TRACKING に、ArAugmentedImageTrackingMethod が FULL_TRACKING に設定されます。トラッキング中の画像がカメラの視界から外れると、ARCore は引き続き ArTrackingState を TRACKING に設定しますが、ArAugmentedImageTrackingMethod を LAST_KNOWN_POSE に変更し、画像の向きと位置を引き続き提供します。

アプリでは、想定されるユースケースに応じて、トラッキング状態とトラッキング方法を使い分けてください。

画像を修正しました。固定された画像（移動しないことが想定される画像）を扱うほとんどのユースケースでは、ArTrackingState を使用して画像が検出されたかどうか、その位置が既知かどうかを判断できます。ArAugmentedImageTrackingMethod は無視できます。
画像の移動。アプリで動く画像を追跡する必要がある場合は、ArTrackingState と ArAugmentedImageTrackingMethod の両方を使用して、画像が検出されたかどうか、その位置が既知かどうかを判断します。

ユースケース	固定画像	動画
例	壁に貼られたポスター	バスの側面にある広告
ポーズが有効とみなされるのは、次の場合です。	`ArTrackingState == TRACKING`	`ArTrackingState == TRACKING` および `ArAugmentedImageTrackingMethod == FULL_TRACKING`

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