地理空间锚点是一种锚点，可让您在现实世界中放置 3D 内容。
地理空间锚点的类型
地理空间锚点有三种类型，它们处理海拔的方式有所不同：
WGS84 锚点：
WGS84 锚点可让您在任何给定的纬度、经度和海拔高度放置 3D 内容。地形锚点：
通过地形锚点，您仅使用纬度和经度（以相对于该位置的地形的高度）放置内容。海拔高度是相对于地面或地面（即 VPS 所知）确定的。屋顶锚点：
借助屋顶锚点，您只需使用纬度和经度（相对于建筑物屋顶在该位置的高度）即可放置内容。海拔高度是相对于建筑物顶部而言的，也称为街景几何图形。如果不放置在建筑物上，默认采用地形海拔高度。
| WGS84 | 地形 | 屋顶 | |
|---|---|---|---|
| 水平位置 | 纬度，经度 | 纬度，经度 | 纬度，经度 |
| 垂直位置 | 相对于 WGS84 海拔高度 | 相对于 Google 地图确定的地形水平 | 相对于 Google 地图确定的屋顶楼层 |
| 需要由服务器解析？ | 否 | 是 | 是 |
前提条件
请务必先启用 Geospatial API，然后再继续操作。
放置地理空间锚点
每种锚点类型都有用于创建这些锚点的专用 API；如需了解详情，请参阅地理空间锚点类型。
根据点击测试创建锚点
您还可以根据命中测试结果创建地理空间锚点。使用点击测试中的 Pose，并将其转换为 GeospatialPose。使用它来放置上述 3 种锚点类型中的任意一种。
通过 AR 姿势获取地理空间姿势
AREarthManager.Convert(Pose) 通过将 AR 姿势转换为地理空间姿势，提供了一种确定纬度和经度的另一种方式。
通过地理空间姿势获取 AR 姿势
AREarthManager.Convert(GeospatialPose) 可将地球指定的水平位置、海拔高度和四元数旋转（相对于东经南坐标系）转换为相对于 GL 世界坐标的 AR 位置。
选择适合您的用例的方法
每种创建锚点的方法都有相关的权衡需要注意：
- 使用街景几何图形时，请使用点击测试将内容附加到建筑物。
- 首选地形或屋顶锚点而非 WGS84 锚点，因为它们使用由 Google 地图确定的海拔值。
确定某个地点的经纬度
您可以通过以下三种方式计算某个位置的纬度和经度：
- 您可以使用 Geospatial Creator，通过 3D 内容查看和增强世界，而无需实际前往任何地点。这样，您就可以在 Unity 编辑器中使用 Google 地图直观呈现 3D 沉浸式内容。系统会自动为您计算内容的纬度、经度、旋转角度和海拔。
- 使用 Google 地图
- 使用 Google 地球。请注意，使用 Google 地球（而非 Google 地图）获取这些坐标时，误差幅度最高可达几米。
- 前往实际位置
使用 Google 地图
要使用 Google 地图获取某个位置的纬度和经度，请执行以下操作：
在桌面设备上访问 Google 地图。
导航到图层 > 更多。
将地图类型更改为卫星，并取消选中屏幕左下角的地球视图复选框。
这将强制采用 2D 视角，并消除由倾斜的 3D 视图可能造成的错误。
在地图上，右键点击相应地点，然后选择经度/纬度以将其复制到剪贴板。
使用 Google 地球
您可以通过点击界面中的某个位置，并从地标详细信息中读取数据，利用 Google 地球计算某个位置的纬度和经度。
要使用 Google 地球获取某个位置的纬度和经度，请执行以下操作：
在桌面设备上转到 Google 地球。
找到汉堡形菜单
，然后选择地图样式。关闭 3D 建筑开关。
关闭 3D 建筑开关后，点击图钉图标
，在所选位置添加地标。指定包含地标的项目，然后点击保存。
在地标的标题字段中，输入地标的名称。
点击“Project”窗格中的后退箭头
，然后选择 
更多操作菜单。从菜单中选择导出为 KML 文件。
KLM 文件用于报告 <coordinates> 标记中某个地标的纬度、经度和海拔（以英文逗号分隔），如下所示：
<coordinates>-122.0755182435043,37.41347299422944,7.420342565583832</coordinates>
请勿使用 <LookAt> 标记中的纬度和经度，此类标记指定的是镜头位置，而不是位置。
前往实际位置
要计算某个地点的海拔高度，您可以亲自前往该地点并在本地进行观察。
获取旋转四元数
GeospatialPose.EunRotation 从地理空间位置提取方向，并输出一个四元数，代表旋转矩阵，将向量从目标转换为东北北 (EUN) 坐标系。X+ 指向东，Y+ 代表远离重力，Z+ 指向北。
WGS84 锚点
WGS84 锚点是一种锚点，可让您在任何给定的纬度、经度和海拔高度放置 3D 内容。它依靠姿势和方向来放置在现实世界中。该位置由纬度、经度和海拔（通过 WGS84 坐标系指定）组成。方向由四元数旋转组成。
报告的海拔高度在参考 WGS84 椭球上方以米为单位，这样地平面不为零。您的应用负责为每个已创建的锚点提供这些坐标。
在现实世界中放置 WGS84 锚点
确定某个地点的海拔
要确定某个位置用于放置锚点的海拔高度，可采用以下几种方法：
- 如果锚点实际位于用户附近，您可以使用与用户设备所在海拔高度相似的海拔高度。
- 获取纬度和经度后，您可以使用 Elevation API，根据 EGM96 规范获取海拔。您必须将 Maps API EGM96 的海拔高度转换为 WGS84，才能与
GeospatialPose的海拔高度进行比较。请参阅同时具有命令行和 HTML 界面的 GeoidEval。Maps API 开箱即按照 WGS84 规范报告纬度和经度。 - 您可以通过 Google 地球获取某个地点的纬度、经度和海拔。这将为您提供最多几米的误差范围。在 KML 文件中，请使用
<coordinates>标记（而非<LookAt>标记）中的纬度、经度和海拔。 - 如果现有的锚点就在附近，并且您没有在陡峭的斜坡上，您或许可以使用以镜头
GeospatialPose为起点的海拔高度，而无需使用其他来源（例如 Maps API）。
创建锚点
确定纬度、经度、海拔和旋转四元数后，请使用 ARAnchorManagerExtensions.AddAnchor() 将内容锚定到您指定的地理坐标。
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
var anchor =
AnchorManager.AddAnchor(
latitude,
longitude,
altitude,
quaternion);
var anchoredAsset = Instantiate(GeospatialAssetPrefab, anchor.transform);
}
地形锚点
地形锚点是一种锚点，可让您仅使用纬度和经度放置 AR 对象，并利用 VPS 中的信息找到地面以上的精确海拔。
您无需输入所需的海拔高度，只需提供地形上方的海拔高度。当此值为零时，锚点将与地形水平。
设置平面查找模式
平面查找是可选的，在使用锚点时不是必需的。请注意，仅使用水平面。水平平面有助于地形锚点在地面上动态对齐。
请注意，地形锚点受 Horizontal 和 Horizontal | Vertical 的影响
使用检测模式下拉菜单设置检测模式：
使用新的 Async API 创建地形锚点
如需创建并放置地形锚点，请调用 ARAnchorManagerExtensions.resolveAnchorOnTerrainAsync()。
锚点不会立即准备就绪，需要解决。问题解决后，将会显示在ResolveAnchorOnTerrainPromise中。
public GameObject TerrainAnchorPrefab;
public void Update()
{
ResolveAnchorOnTerrainPromise terrainPromise =
AnchorManager.ResolveAnchorOnTerrainAsync(
latitude, longitude, altitudeAboveTerrain, eunRotation);
// The anchor will need to be resolved.
StartCoroutine(CheckTerrainPromise(terrainPromise));
}
private IEnumerator CheckTerrainPromise(ResolveAnchorOnTerrainPromise promise)
{
yield return promise;
var result = promise.Result;
if (result.TerrainAnchorState == TerrainAnchorState.Success &&
result.Anchor != null)
{
// resolving anchor succeeded
GameObject anchorGO = Instantiate(TerrainAnchorPrefab,
result.Anchor.gameObject.transform);
anchorGO.transform.parent = result.Anchor.gameObject.transform;
}
else
{
// resolving anchor failed
}
yield break;
}
检查 Promise 的状态
Promise 将具有关联的 PromiseState。
| 状态 | 说明 |
|---|---|
Pending |
此操作仍在等待处理。 |
Done |
操作已完成，可获得结果。 |
Cancelled |
此操作已被取消。 |
检查 promise 结果的地形锚点状态
TerrainAnchorState 属于异步操作，是最终 Promise 结果的一部分。
switch (result.TerrainAnchorState)
{
case TerrainAnchorState.Success:
// Anchor has successfully resolved
break;
case TerrainAnchorState.ErrorUnsupportedLocation:
// The requested anchor is in a location that isn't supported by the Geospatial API.
break;
case TerrainAnchorState.ErrorNotAuthorized:
// An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
// https://developers.google.com/ar/reference/unity-arf/namespace/Google/XR/ARCoreExtensions#terrainanchorstate_errornotauthorized
// for troubleshooting steps.
break;
case TerrainAnchorState.ErrorInternal:
// The Terrain anchor could not be resolved due to an internal error.
break;
default:
break;
}
屋顶锚栓
屋顶锚点是一种锚点，与上面的地形锚点非常相似。不同之处在于，您需要提供屋顶上方的海拔高度，而不是地形上方的海拔高度。
使用新的 Async API 创建 Rooftop 锚点
锚点不会立即准备就绪，需要解决。
如需创建并放置 Rooftop 锚点，请调用 ARAnchorManagerExtensions.resolveAnchorOnRooftopAsync()。与地形锚点类似，您还将访问 Promise 的 PromiseState。然后，您可以查看 promise 结果以访问 RooftopAnchorState。
public GameObject RooftopAnchorPrefab;
public void Update()
{
ResolveAnchorOnRooftopPromise rooftopPromise =
AnchorManager.ResolveAnchorOnRooftopAsync(
latitude, longitude, altitudeAboveRooftop, eunRotation);
// The anchor will need to be resolved.
StartCoroutine(CheckRooftopPromise(rooftopPromise));
}
private IEnumerator CheckRooftopPromise(ResolveAnchorOnTerrainPromise promise)
{
yield return promise;
var result = promise.Result;
if (result.RooftopAnchorState == RooftopAnchorState.Success &&
result.Anchor != null)
{
// resolving anchor succeeded
GameObject anchorGO = Instantiate(RooftopAnchorPrefab,
result.Anchor.gameObject.transform);
anchorGO.transform.parent = result.Anchor.gameObject.transform;
}
else
{
// resolving anchor failed
}
yield break;
}
检查 Promise 的状态
Promise 将具有关联的 PromiseState，详见上表。
检查 Promise 结果的 Rooftop 锚点状态
RooftopAnchorState 属于异步操作，是最终 Promise 结果的一部分。
switch (result.RooftopAnchorState)
{
case TerrainAnchorState.Success:
// Anchor has successfully resolved
break;
case RooftopAnchorState.ErrorUnsupportedLocation:
// The requested anchor is in a location that isn't supported by the Geospatial API.
break;
case RooftopAnchorState.ErrorNotAuthorized:
// An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
// https://developers.google.com/ar/reference/unity-arf/namespace/Google/XR/ARCoreExtensions#terrainanchorstate_errornotauthorized
// for troubleshooting steps.
break;
case RooftopAnchorState.ErrorInternal:
// The Rooftop anchor could not be resolved due to an internal error.
break;
default:
break;
}
后续步骤
- 确保您了解 Geospatial API 用量配额。