获取设备相机的地理空间姿势

将应用设置配置为使用 Geospatial API 后,可以调用 Earth.getCameraGeospatialPose() 来获取 GeospatialPose,用于描述设备在最新一帧中的相机地理空间定位。该姿势在 Earth 对象中管理,包含以下信息:

  • 位置,以纬度和经度表示
  • 海拔高度
  • 在 EUS 坐标系中近似用户所面向的方向,其中 X+ 指向东,Y+ 指向上,Z+ 指向南

检查跟踪状态

仅当 Earth.TrackingStateTrackingState.TRACKING 时,地理空间值才有效。请确保将所有 Geospatial API 调用封装在 Earth.TrackingState 控件块中。

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

如果 Earth.TrackingState 未变为 TrackingState.TRACKING,则 Earth.TrackingState 可以是 TrackingState.PAUSEDTrackingState.STOPPED。如果这两个条件均不满足,请检查 Earth.Earthstate,其中会显示可能会阻止跟踪 Earth 对象的其他错误状态。

调整姿势准确性

当设备在默认屏幕方向时竖直时,由于与 AR 跟踪自然对齐,因此俯仰角 (X+) 和侧倾角 (Z+) 往往非常精确。但是,偏摆 (Y+) 角度可能会因 VPS 数据可用性和该位置的时间条件而异。您的应用可能必须进行调整以确保准确性。

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() 提供特定 GeospatialPose 的偏摆 (Y+) 角的准确度估算值。方向偏航精确度是一个数字,用于描述围绕从 GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion() 返回的偏航角的第 68 个百分位置信水平的半径(以度为单位)。也就是说,GeospatialPose 的真实偏摆角有 68% 的可能性是准确的。

值越大,表示准确率越低。例如,如果估算偏航角为 60 度,偏航精确度为 10 度,则真实偏航角介于 50 度和 70 度之间的概率为 68%。

后续步骤