ARCore Depth API 现在支持 Geospatial Depth，它会在同时启用 Streetscape Geometry 时自动增加 Depth API 的范围和速度。在启用了 VPS 覆盖范围和 Streetscape Geometry 的位置上，Depth API 的输出图像包含从当前位置（最远 65 米处）检索到的地形和建筑物几何图形。从几何图形中检索到的深度数据会与局部深度观测合并，并在用户移动到新位置时更新。
ARCore Depth API 调用现在可提供来自摄像头的本地观察结果以及来自 Streetscape Geometry 的建筑物和地形，并合并到一个深度图像中。
设备兼容性
所有支持 Depth API 的设备都支持地理空间深度。此功能不需要支持的硬件深度传感器，例如飞行时间 (ToF) 传感器。不过，Depth API 会使用设备可能具有的任何受支持的硬件传感器。
性能影响
Geospatial Depth 在会话开始时引入一个小小的一次性计算，以便在最初下载时将 Streetscape Geometry 集成到深度表示中，但除此之外不会明显增加深度计算成本。
深度范围
如果没有地理空间深度，一般的深度图像范围在大约 20-30 米之外，而深度观测的密度和准确性会降低到该范围之外。启用地理空间深度后，即使初始移动少量，密集采样深度值通常也会达到 65.535 米的最大值。
用例
ARCore Depth API 可用于已支持的所有现有用例。利用地理空间深度，在支持 VPS 的位置获取深度图像将比之前更快地填充长距离深度，从而支持针对户外环境中远距离深度的应用场景。一些使用场景包括：
- 建筑物大规模遮挡虚拟内容和其他视觉效果
- 户外导航
- 距离测量
限制
只有支持 VPS 定位和街景几何图形的区域才支持地理空间深度。在其他区域，ARCore Depth API 将在没有地理空间值的情况下正常运行。
前提条件
确保您了解基本 AR 概念以及如何配置 ARCore 会话，然后再继续。
启用地理空间深度
在新的 ARCore 会话中，检查用户的设备是否支持 Depth 和 Geospatial API。由于处理能力限制，并非所有与 ARCore 兼容的设备都支持 Depth API。
为节省资源，ARCore 上默认停用深度。启用深度模式，以便您的应用使用 Depth API。 此外，请启用地理空间模式和街景几何图形以使用地理空间深度。
请参阅我们的关于启用深度模式的开发者指南，以便您的应用使用 Depth API，以及有关启用 Geospatial 模式和 Streetscape Geometry 的说明，届时将启用 Geospatial Depth。
启用地理空间深度后，即可通过现有 API 调用来访问深度图像，如深度开发者指南中所述。
后续步骤
- 了解如何在增强现实体验中使用街景几何图形。