获取设备相机的地理空间姿势

将应用设置配置为使用 Geospatial API 后，就可以获取设备相机的 AREarthManager.CameraGeospatialPose。该姿势在 AREarthManager 对象中管理，包含以下信息：

  • 位置，以纬度和经度表示
  • 海拔高度
  • 在 EUS 坐标系中近似用户所面向的方向，其中 X+ 指向东，Y+ 指向上，Z+ 指向南

检查跟踪状态

仅当 AREarthManager.EarthTrackingState 为 TrackingState.Tracking 时，地理空间值才有效。请确保将所有 Geospatial API 调用封装在 AREarthManager.EarthTrackingState 控件块中。

var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
  // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
  // confidences values.
  var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}

如果 AREarthManager.EarthTrackingState 未变为 TrackingState.Tracking，则 AREarthManager.EarthTrackingState 可以是 TrackingState.Limited 或 TrackingState.None。如果这两个条件均不满足，请检查 TrackingState.EarthTrackingState，其中会显示可能会阻止跟踪 AREarthManager 对象的其他错误状态。

调整姿势准确性

当设备在默认屏幕方向时竖直时，由于与 AR 跟踪自然对齐，因此俯仰角 (X+) 和侧倾角 (Z+) 往往非常精确。但是，偏摆 (Y+) 角度可能会因 VPS 数据可用性和该位置的时间条件而异。您的应用可能必须进行调整以确保准确性。

GeospatialPose.OrientationYawAccuracy 提供特定 AREarthManager.CameraGeospatialPose 的偏摆 (Y+) 角的准确度估算值。方向偏航精确度是一个数字，用于描述 GeospatialPose.EunRotation 中偏航角的第 68 个百分位置信水平的半径（以度为单位）。也就是说，AREarthManager.CameraGeospatialPose 的真实偏摆角有 68% 的几率在 GeospatialPose.OrientationYawAccuracy 返回的度数范围内。

值越大，表示准确率越低。例如，如果估算偏航角为 60 度，偏航精确度为 10 度，则真实偏航角介于 50 度和 70 度之间的概率为 68%。

后续步骤