Panduan developer Cloud Anchors untuk Android NDK (C)

Pelajari cara menggunakan Cloud Anchor di aplikasi Anda sendiri.

Prasyarat

Pastikan Anda memahami konsep AR dasar dan cara mengonfigurasi sesi ARCore sebelum melanjutkan.

Jika Anda baru menggunakan Cloud Anchors, pastikan Anda memahami cara kerja anchor dan Cloud Anchors.

Mengaktifkan ARCore API

Sebelum menggunakan Cloud Anchors di aplikasi, Anda harus mengaktifkan ARCore API terlebih dahulu di aplikasi Anda.

Mengaktifkan kemampuan Cloud Anchor dalam konfigurasi sesi

Setelah fungsi Cloud Anchors diaktifkan di aplikasi Anda, aktifkan kemampuan Cloud Anchors di konfigurasi sesi AR aplikasi Anda agar dapat berkomunikasi dengan ARCore API:

// Create a new ARCore session.
ArSession* session = NULL;
CHECK(ArSession_create(env, context, &session) == AR_SUCCESS);

// Create a session config.
ArConfig* config = NULL;
ArConfig_create(session, &config);
ArSession_getConfig(session, config);

// Enable Cloud Anchor mode.
ArConfig_setCloudAnchorMode(session, config,
                            AR_CLOUD_ANCHOR_MODE_ENABLED);

// Configure the session.
ArSession_configure(session, config);
ArConfig_destroy(config);

Menghosting Cloud Anchor

Hosting dimulai dengan panggilan ke ArSession_hostCloudAnchorAsync(). ARCore akan mengupload data visual, pose perangkat, dan pose anchor ke ARCore API. API kemudian memproses informasi ini untuk membuat peta fitur 3D, yang pada akhirnya menampilkan ID Cloud Anchor unik untuk anchor ke perangkat.

Anda juga dapat memperpanjang masa aktif anchor yang dihosting menggunakan ARCore Cloud Anchor Management API.

Aplikasi Anda harus mengikuti langkah-langkah berikut untuk menyelesaikan hosting Cloud Anchor:

  1. Panggil ArSession_hostCloudAnchorAsync().
  2. Tunggu callback, atau terus periksa status Future hingga selesai.
  3. Periksa status hasil untuk menentukan apakah operasi berhasil, atau menafsirkan kode error jika gagal.
  4. Bagikan ID Cloud Anchor hasilnya kepada klien lain, dan gunakan untuk me-resolve Cloud Anchor dengan ArSession_resolveCloudAnchorAsync().

Memeriksa kualitas pemetaan titik fitur

ArFeatureMapQuality menunjukkan kualitas titik fitur yang dilihat oleh ARCore dalam beberapa detik sebelumnya dari pose kamera tertentu. Cloud Anchor yang dihosting menggunakan fitur berkualitas lebih tinggi umumnya di-resolve dengan lebih akurat. Gunakan ArSession_estimateFeatureMapQualityForHosting() untuk mendapatkan estimasi kualitas peta fitur untuk pose kamera tertentu.

Nilai Deskripsi
INSUFFICIENT Kualitas titik fitur yang diidentifikasi dari pose dalam beberapa detik sebelumnya rendah. Status ini menunjukkan bahwa ARCore kemungkinan akan lebih sulit me-resolve Cloud Anchor. Dorong pengguna untuk memindahkan perangkat sehingga posisi Cloud Anchor yang diinginkan yang ingin mereka host dapat dilihat dari berbagai sudut.
SUFFICIENT Kualitas titik fitur yang diidentifikasi dari pose dalam beberapa detik sebelumnya kemungkinan cukup bagi ARCore untuk berhasil me-resolve Cloud Anchor, meskipun akurasi pose yang di-resolve kemungkinan akan berkurang. Dorong pengguna untuk memindahkan perangkat sehingga posisi Cloud Anchor yang diinginkan yang ingin mereka host dapat dilihat dari berbagai sudut.
GOOD Kualitas titik fitur yang diidentifikasi dari pose dalam beberapa detik sebelumnya mungkin cukup bagi ARCore untuk berhasil me-resolve Cloud Anchor dengan tingkat akurasi yang tinggi.

Me-resolve anchor yang dihosting sebelumnya

Panggil ArSession_resolveCloudAnchorAsync() untuk me-resolve Cloud Anchor yang dihosting. ARCore API secara berkala membandingkan fitur visual dari tampilan dengan peta fitur 3D anchor untuk menentukan posisi dan orientasi pengguna relatif terhadap anchor. Saat menemukan kecocokan, API akan menampilkan pose Cloud Anchor yang dihosting.

Anda dapat memulai resolusi untuk beberapa Cloud Anchor secara berurutan. Hingga 40 operasi Cloud Anchor serentak dapat ada sekaligus.

Membatalkan operasi atau menghapus Cloud Anchor

Panggil ArFuture_cancel() untuk membatalkan operasi Cloud Anchor yang tertunda. Panggil ArAnchor_detach() untuk menghentikan pelacakan dan melupakan Cloud Anchor yang telah di-resolve. Referensi ke anchor harus dirilis secara terpisah dengan memanggil ArAnchor_release().

Memeriksa status hasil operasi Cloud Anchor

Gunakan ArCloudAnchorState untuk memeriksa status hasil operasi hosting atau penyelesaian, termasuk error.

Nilai Deskripsi
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_CLOUD_ID_NOT_FOUND Penyelesaian gagal karena ARCore API tidak dapat menemukan ID Cloud Anchor yang diberikan.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_HOSTING_DATASET_PROCESSING_FAILED Hosting gagal karena server tidak berhasil memproses set data untuk anchor yang diberikan. Coba lagi setelah perangkat mengumpulkan lebih banyak data dari lingkungan.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_HOSTING_SERVICE_UNAVAILABLE ARCore API tidak dapat dijangkau. Ini dapat terjadi karena beberapa alasan. Perangkat mungkin dalam mode pesawat atau mungkin tidak memiliki koneksi internet yang berfungsi. Waktu permintaan yang dikirim ke server mungkin telah habis tanpa respons. Mungkin ada koneksi jaringan yang buruk, DNS tidak tersedia, masalah firewall, atau hal lain yang dapat memengaruhi kemampuan perangkat untuk terhubung ke ARCore API.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_INTERNAL Tugas hosting atau penyelesaian untuk anchor ini selesai dengan error internal. Aplikasi tidak boleh mencoba memulihkan dari error ini.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED Lihat Memecahkan masalah terkait otorisasi ARCore API.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_NEW Cloud Anchor tidak dapat di-resolve karena versi SDK yang digunakan untuk me-resolve anchor lebih baru dari, dan tidak kompatibel dengan, versi yang digunakan untuk menghostingnya.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_OLD Cloud Anchor tidak dapat di-resolve karena versi SDK yang digunakan untuk me-resolve anchor lebih lama dari, dan tidak kompatibel dengan, versi yang digunakan untuk menghostingnya.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_RESOURCE_EXHAUSTED Aplikasi telah menghabiskan kuota permintaan yang dialokasikan untuk project Google Cloud tertentu. Anda harus meminta kuota tambahan untuk ARCore API untuk project Anda dari Konsol Google Developers.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_SUCCESS Tugas hosting atau penyelesaian untuk anchor ini berhasil diselesaikan.

Kuota API untuk permintaan host dan resolve

ARCore API memiliki kuota berikut untuk bandwidth permintaan:

Jenis kuota Maksimum Durasi Berlaku untuk
Jumlah anchor tak terbatas T/A project
Permintaan host Anchor 30 menit Alamat IP dan project
Permintaan resolve anchor 300 menit Alamat IP dan project

Praktik terbaik untuk pengalaman pengguna yang baik

Minta pengguna untuk melakukan hal berikut guna memastikan pengalaman pengguna yang baik di aplikasi Anda:

  • Tunggu beberapa detik setelah sesi dimulai sebelum mencoba menghosting anchor (dengan menempatkan objek, dll.). Tindakan ini memberi pelacakan waktu untuk stabil.
  • Saat memilih lokasi untuk menghosting anchor, cobalah untuk menemukan area dengan fitur visual yang mudah dibedakan satu sama lain. Untuk hasil terbaik, hindari permukaan yang reflektif atau permukaan yang tidak memiliki fitur visual, seperti dinding putih kosong.

  • Tetap arahkan kamera ke pusat minat dan gerakkan perangkat di sekitar pusat minat untuk memetakan lingkungan dari berbagai sudut, dengan mempertahankan jarak fisik yang kira-kira sama saat Anda melakukannya. Tindakan ini akan membantu menangkap lebih banyak data visual dan membuat resolusi lebih andal.

  • Pastikan ada pencahayaan yang memadai di lingkungan nyata saat menghosting dan me-resolve Cloud Anchors.

Kebijakan penghentian layanan

  • Aplikasi yang di-build dengan ARCore SDK 1.12.0 atau yang lebih tinggi tercakup dalam kebijakan penghentian Cloud Anchor API.
  • Aplikasi yang dibuat dengan ARCore SDK 1.11.0 atau yang lebih lama tidak dapat menghosting atau me-resolve Cloud Anchor karena SDK menggunakan ARCore API lama yang tidak digunakan lagi.

Langkah berikutnya