Cloud Anchors-Entwicklerleitfaden für Android NDK (C)

Weitere Informationen zur Verwendung von Cloud-Anchors in Ihren eigenen Apps

Vorbereitung

Machen Sie sich mit den grundlegenden AR-Konzepten und der Konfiguration einer ARCore-Sitzung vertraut, bevor Sie fortfahren.

Wenn Sie mit Cloud-Markierungen noch nicht vertraut sind, sollten Sie sich mit der Funktionsweise von Markierungen und Cloud-Markierungen vertraut machen.

ARCore API aktivieren

Bevor Sie Cloud-Markierungen in Ihrer App verwenden können, müssen Sie zuerst die ARCore API in Ihrer App aktivieren.

Cloud Anchor-Funktionen in der Sitzungskonfiguration aktivieren

Nachdem Sie die Cloud Anchors-Funktion in Ihrer App aktiviert haben, müssen Sie die Cloud Anchors-Funktionen in der AR-Sitzungskonfiguration Ihrer App aktivieren, damit sie mit der ARCore API kommunizieren kann:

// Create a new ARCore session.
ArSession* session = NULL;
CHECK(ArSession_create(env, context, &session) == AR_SUCCESS);

// Create a session config.
ArConfig* config = NULL;
ArConfig_create(session, &config);
ArSession_getConfig(session, config);

// Enable Cloud Anchor mode.
ArConfig_setCloudAnchorMode(session, config,
                            AR_CLOUD_ANCHOR_MODE_ENABLED);

// Configure the session.
ArSession_configure(session, config);
ArConfig_destroy(config);

Cloud Anchor hosten

Das Hosting beginnt mit einem Aufruf von ArSession_hostCloudAnchorAsync(). ARCore lädt visuelle Daten, Gerätepose und die Ankerpose in die ARCore API hoch. Die API verarbeitet diese Informationen dann, um eine 3D-Featurekarte zu erstellen, und gibt schließlich eine eindeutige Cloud Anchor-ID für den Anker zurück.

Sie können die Lebensdauer eines gehosteten Ankers auch mit der ARCore Cloud Anchor Management API verlängern.

Ihre App sollte die folgenden Schritte ausführen, um das Hosting eines Cloud-Ankers abzuschließen:

  1. Rufen Sie ArSession_hostCloudAnchorAsync() auf.
  2. Warten Sie auf den Rückruf oder prüfen Sie den Status „Zukünftig“ kontinuierlich, bis der Vorgang abgeschlossen ist.
  3. Prüfen Sie den Ergebnisstatus, um festzustellen, ob der Vorgang erfolgreich war, oder interpretieren Sie den Fehlercode, falls er fehlgeschlagen ist.
  4. Geben Sie die Cloud Anchor-ID des Ergebnisses für andere Clients frei und verwenden Sie sie, um den Cloud Anchor mit ArSession_resolveCloudAnchorAsync() aufzulösen.

Qualität der Kartierung von Ortspunkten prüfen

ArFeatureMapQuality gibt die Qualität der Merkmals-/Markierungspunkte an, die ARCore in den letzten Sekunden aus einer bestimmten Kamerapose gesehen hat. Cloud-Anchors, die mit Funktionen höherer Qualität gehostet werden, werden im Allgemeinen genauer aufgelöst. Verwenden Sie ArSession_estimateFeatureMapQualityForHosting(), um eine Schätzung der Qualität der Feature-Map für eine bestimmte Kameraposition zu erhalten.

Wert Beschreibung
INSUFFICIENT Die Qualität der in den letzten Sekunden anhand der Pose ermittelten Markierungen ist niedrig. Dieser Status weist darauf hin, dass ARCore wahrscheinlich mehr Schwierigkeiten hat, den Cloud-Anker zu finden. Bitten Sie den Nutzer, das Gerät so zu bewegen, dass die gewünschte Position des Cloud-Ankerpunkts, den er hosten möchte, aus verschiedenen Blickwinkeln betrachtet werden kann.
SUFFICIENT Die Qualität der in den letzten Sekunden anhand der Pose ermittelten Merkmals- und Positionsdaten ist wahrscheinlich ausreichend, damit ARCore einen Cloud-Anker erfolgreich auflösen kann. Die Genauigkeit der aufgelösten Pose wird jedoch wahrscheinlich reduziert. Bitten Sie den Nutzer, das Gerät so zu bewegen, dass die gewünschte Position des Cloud-Ankerpunkts, den er hosten möchte, aus verschiedenen Blickwinkeln betrachtet werden kann.
GOOD Die Qualität der in den letzten Sekunden anhand der Pose ermittelten Merkmals-Punkte ist wahrscheinlich ausreichend, damit ARCore einen Cloud-Anker mit hoher Genauigkeit ermitteln kann.

Zuvor gehosteten Anker auflösen

Rufen Sie ArSession_resolveCloudAnchorAsync() an, um einen gehosteten Cloud-Anchor aufzulösen. Die ARCore API vergleicht regelmäßig visuelle Merkmale aus der Szene mit der 3D-Merkmalkarte des Ankers, um die Position und Ausrichtung des Nutzers relativ zum Anker zu ermitteln. Wenn eine Übereinstimmung gefunden wird, gibt die API die Pose des gehosteten Cloud-Anker zurück.

Sie können Auflösungen für mehrere Cloud-Anchors nacheinander initiieren. Es können bis zu 40 gleichzeitige Cloud Anchor-Vorgänge vorhanden sein.

Vorgang abbrechen oder Cloud-Anker entfernen

Rufen Sie ArFuture_cancel() auf, um einen ausstehenden Cloud Anchor-Vorgang abzubrechen. Rufen Sie ArAnchor_detach() auf, um das Tracking zu beenden und einen bereits aufgelösten Cloud-Anchor zu vergessen. Verweise auf den Anker müssen separat durch Aufruf von ArAnchor_release() freigegeben werden.

Ergebnisstatus eines Cloud Anchor-Vorgangs prüfen

Verwenden Sie ArCloudAnchorState, um den Ergebnisstatus des Hosting- oder Auflösungsvorgangs zu prüfen, einschließlich Fehlern.

Wert Beschreibung
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_CLOUD_ID_NOT_FOUND Die Auflösung ist fehlgeschlagen, da die ARCore API die angegebene Cloud Anchor-ID nicht finden konnte.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_HOSTING_DATASET_PROCESSING_FAILED Das Hosting ist fehlgeschlagen, weil der Server den Datensatz für den angegebenen Anker nicht verarbeiten konnte. Versuchen Sie es noch einmal, nachdem das Gerät mehr Daten aus der Umgebung erfasst hat.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_HOSTING_SERVICE_UNAVAILABLE Die ARCore API war nicht erreichbar. Hierfür können verschiedene Ursachen vorliegen. Das Gerät befindet sich möglicherweise im Flugmodus oder es ist keine Internetverbindung vorhanden. Die an den Server gesendete Anfrage ist möglicherweise abgelaufen, ohne dass eine Antwort zurückgegeben wurde. Möglicherweise gibt es eine schlechte Netzwerkverbindung, DNS-Nichtverfügbarkeit, Firewallprobleme oder andere Probleme, die die Fähigkeit des Geräts beeinträchtigen, eine Verbindung zur ARCore API herzustellen.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_INTERNAL Eine Hosting- oder Auflösungsaufgabe für diesen Anker wurde mit einem internen Fehler abgeschlossen. Die App sollte nicht versuchen, diesen Fehler zu beheben.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED Weitere Informationen finden Sie unter Fehlerbehebung bei Problemen mit der Autorisierung der ARCore API.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_NEW Der Cloud-Anchor konnte nicht aufgelöst werden, da die SDK-Version, die zum Auflösen des Anchors verwendet wurde, neuer als die Version ist, die zum Hosten verwendet wurde, und nicht mit dieser kompatibel ist.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_OLD Der Cloud-Anchor konnte nicht aufgelöst werden, da die SDK-Version, die zum Auflösen des Anchors verwendet wurde, älter als die Version ist, die zum Hosten verwendet wurde, und nicht mit dieser kompatibel ist.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_RESOURCE_EXHAUSTED Die Anwendung hat das dem betreffenden Google Cloud-Projekt zugewiesene Anfragekontingent aufgebraucht. Sie sollten in der Google Developers Console ein zusätzliches Kontingent für die ARCore API für Ihr Projekt anfordern.
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_SUCCESS Eine Hosting- oder Auflösungsaufgabe für diesen Anker wurde erfolgreich abgeschlossen.

API-Kontingente für Host- und Auflösungsanfragen

Für die ARCore API gelten die folgenden Kontingente für die Anfragebandbreite:

Kontingenttyp Maximum Dauer Gilt für
Anzahl der Anker Unbegrenzt – Projekt
Anfragen an Host anpinnen 30 Minute IP-Adresse und Projekt
Anfragen an Anchor resolve 300 Minute IP-Adresse und Projekt

Best Practices für eine gute User Experience

Bitten Sie die Nutzer, Folgendes zu tun, um eine gute Nutzerfreundlichkeit Ihrer App zu gewährleisten:

  • Warten Sie nach Beginn der Sitzung einige Sekunden, bevor Sie versuchen, einen Anker zu hosten, indem Sie beispielsweise ein Objekt platzieren. So hat das Tracking Zeit, sich zu stabilisieren.
  • Wählen Sie einen Ort für den Anker aus, der visuelle Merkmale aufweist, die sich leicht voneinander unterscheiden lassen. Die besten Ergebnisse erzielen Sie, wenn Sie keine reflektierenden Oberflächen oder Oberflächen ohne visuelle Merkmale wie weiße Wände verwenden.

  • Richten Sie die Kamera auf den Mittelpunkt und bewegen Sie das Gerät um ihn herum, um die Umgebung aus verschiedenen Blickwinkeln zu erfassen. Halten Sie dabei ungefähr denselben Abstand. So können Sie mehr visuelle Daten erfassen und die Auflösung wird robuster.

  • Achten Sie darauf, dass die Umgebung beim Hosten und Auflösen von Cloud-Anchors ausreichend beleuchtet ist.

Einstellungsrichtlinie

  • Für Apps, die mit dem ARCore SDK 1.12.0 oder höher erstellt wurden, gilt die Richtlinie zur Einstellung der Cloud Anchor API.
  • In Apps, die mit dem ARCore SDK 1.11.0 oder niedriger erstellt wurden, können keine Cloud-Anchors gehostet oder aufgelöst werden, da das SDK eine ältere, eingestellte ARCore API verwendet.

Nächste Schritte