A API ARCore Depth agora oferece suporte para Geospatial Depth, que aumenta automaticamente o alcance e a velocidade da API Depth quando a Streetscape Geometry também está ativada. Em um local com cobertura de VPS e com o Streetscape Geometry ativado, as imagens de saída da API Depth incluem geometria de terreno e edifício recuperadas na área a 65 metros da posição atual. Esses dados de profundidade extraídos da geometria são mesclados com observações de profundidade local e são atualizados à medida que o usuário se move para um novo local.
As chamadas da API Depth do ARCore agora oferecem observações locais da câmera, além de edifícios e terrenos da geometria do Streetscape, mesclados em uma única imagem de profundidade.
Compatibilidade do dispositivo
O Geospatial Depth está disponível em todos os dispositivos com suporte à API Depth. Esse recurso não requer um sensor de profundidade de hardware com suporte, como o sensor de tempo de voo (ToF). No entanto, a API Depth usa qualquer sensor de hardware compatível que um dispositivo possa ter.
Impacto no desempenho
A profundidade geoespacial introduz um pequeno cálculo único no início da sessão para integrar a geometria do Streetscape à representação de profundidade após o download inicial. No entanto, isso não aumenta de modo significativo o custo de computação de profundidade.
Intervalo de profundidade
Sem a profundidade geoespacial, as faixas típicas de imagens de profundidade ficam a cerca de 20 a 30 metros de distância, com a densidade e a precisão das observações de profundidade reduzidas além desse intervalo. Com a Profundidade geoespacial ativada, é normal que os valores de profundidade da amostra densa atinjam o máximo de 65,535 metros, mesmo com um pequeno movimento inicial.
Casos de uso
A API ARCore Depth pode ser usada em todos os casos de uso já compatíveis. Com o recurso Geospatial Depth, as imagens de profundidade recebidas em locais compatíveis com VPS serão preenchidas com profundidade de longo alcance mais rápido do que antes, permitindo casos de uso direcionados a grandes profundidades em ambientes ao ar livre. Alguns casos de uso incluem:
- Oclusão de conteúdo virtual e outros efeitos visuais em escala de construção
- Navegação ao ar livre
- Medições de distâncias
Limitações
A profundidade geoespacial só tem suporte em áreas com suporte à localização de VPS e à geometria do Streetscape. Em outras áreas, a API Depth do ARCore vai funcionar normalmente sem valores geoespaciais.
Pré-requisitos
Verifique se você entendeu os conceitos fundamentais de RA e como configurar uma sessão do ARCore antes de continuar.
Ativar profundidade geoespacial
Em uma nova sessão do ARCore, verifique se o dispositivo de um usuário oferece suporte para Depth e com a API Geospatial. Nem todos os dispositivos compatíveis com o ARCore oferecem suporte à API Depth devido a restrições de capacidade de processamento.
Para economizar recursos, a profundidade é desativada por padrão no ARCore. Ative o modo de profundidade para que o app use a API Depth. Além disso, ative o modo geoespacial e a geometria do Streetscape para usar a profundidade geoespacial.
int32_t is_depth_supported = 0;
int32_t is_geospatial_supported = 0;
// Check whether the user's device supports the Depth API.
ArSession_isDepthModeSupported(ar_session, AR_DEPTH_MODE_AUTOMATIC,
&is_depth_supported);
ArSession_isGeospatialModeSupported(ar_session, AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED,
&is_geospatial_supported);
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);
if (is_depth_supported && is_geospatial_supported) {
// These three settings are needed to use Geospatial Depth.
ArConfig_setDepthMode(ar_session, ar_config, AR_DEPTH_MODE_AUTOMATIC);
ArConfig_setGeospatialMode(ar_session, ar_config,
AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED);
ArConfig_setStreetscapeGeometryMode(ar_session, ar_config,
AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_MODE_ENABLED);
}
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);
ArConfig_destroy(ar_config);
Depois que a profundidade geoespacial estiver ativada, as imagens de profundidade poderão ser acessadas por chamadas de API, conforme descrito no guia de profundidade para desenvolvedores.
// Retrieve the depth image for the current frame, if available.
ArImage* depth_image = NULL;
// If a depth image is available, use it here.
if (ArFrame_acquireDepthImage16Bits(ar_session, ar_frame, &depth_image) !=
AR_SUCCESS) {
// No depth image received for this frame.
// This normally means that depth data is not available yet.
// Depth data will not be available if there are no tracked
// feature points. This can happen when there is no motion, or when the
// camera loses its ability to track objects in the surrounding
// environment.
return;
}
O que vem em seguida?
- Aprenda a usar a Geometria da paisagem urbana na sua experiência de realidade aumentada.