Ổn định hình ảnh máy ảnh trên Android NDK (C)

ARCore hiện hỗ trợ Chống rung hình ảnh điện tử (EIS), giúp tạo bản xem trước mượt mà cho máy ảnh. EIS đạt được độ ổn định bằng cách quan sát chuyển động của điện thoại bằng con quay hồi chuyển và áp dụng lưới đồng nhất bù trong ranh giới kết cấu của máy ảnh để chống lại các rung chuyển nhỏ. EIS chỉ được hỗ trợ theo hướng dọc của thiết bị. Tất cả các hướng sẽ được hỗ trợ trong bản phát hành ARCore 1.39.0.

Truy vấn hỗ trợ EIS và bật EIS

Để bật EIS, hãy định cấu hình phiên của bạn để sử dụng AR_IMAGE_STABILIZATION_MODE_EIS. Nếu thiết bị không hỗ trợ tính năng EIS, thì hệ thống sẽ gửi một ngoại lệ từ ARCore.

int enableEis = 0;
ArSession_isImageStabilizationModeSupported(
    ar_session, AR_IMAGE_STABILIZATION_MODE_EIS, &enableEis);
if (!enableEis) {
  return;
}
// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable Electronic Image Stabilization.
ArConfig_setImageStabilizationMode(ar_session, ar_config, AR_IMAGE_STABILIZATION_MODE_EIS);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

Chuyển đổi toạ độ

Khi EIS bật, trình kết xuất cần sử dụng toạ độ thiết bị đã sửa đổi và toạ độ hoạ tiết trùng khớp có kết hợp phép bù EIS khi kết xuất nền máy ảnh. Để nhận toạ độ được bù trừ EIS, hãy sử dụng ArFrame_transformCoordinates3d, sử dụng AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES làm dữ liệu đầu vào và AR_COORDINATES_3D_EIS_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES làm đầu ra để nhận toạ độ của thiết bị 3D và AR_COORDINATES_3D_EIS_TEXTURE_NORMALIZED làm đầu ra để nhận toạ độ hoạ tiết 3D. Hiện tại, loại toạ độ đầu vào duy nhất được hỗ trợ cho ArFrame_transformCoordinates3d là AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES.

int kNumVertices = 4;
// Positions of the quad vertices in clip space (X, Y).
const GLfloat kVertices[] = {
    -1.0f, -1.0f, +1.0f, -1.0f, -1.0f, +1.0f, +1.0f, +1.0f,
};
float transformed_vertices_[4 * 3];
float transformed_uvs_[4 * 3];

ArFrame_transformCoordinates3d(
    session, frame, AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    kNumVertices, kVertices,
    AR_COORDINATES_3D_EIS_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    transformed_vertices_);
ArFrame_transformCoordinates3d(
    session, frame, AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    kNumVertices, kVertices, AR_COORDINATES_3D_EIS_TEXTURE_NORMALIZED,
    transformed_uvs_);

glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, camera_texture_id_);
glUseProgram(camera_program_);
glUniform1i(camera_texture_uniform_, 0);

// Set the vertex positions and texture coordinates.
glVertexAttribPointer(camera_position_attrib_, 3, GL_FLOAT, false, 0,
                      transformed_vertices_);
glVertexAttribPointer(camera_tex_coord_attrib_, 3, GL_FLOAT, false, 0,
                      transformed_uvs_);
glEnableVertexAttribArray(camera_position_attrib_);
glEnableVertexAttribArray(camera_tex_coord_attrib_);

Khi EIS tắt, toạ độ 3D đầu ra sẽ tương đương với các toạ độ 2D, với giá trị z được đặt để không tạo ra thay đổi.

Sửa đổi chương trình đổ bóng

Các toạ độ 3D được tính toán phải được truyền vào chương trình đổ bóng kết xuất nền. Vùng đệm đỉnh hiện có chế độ 3D với EIS:

layout(location = 0) in vec4 a_Position;
layout(location = 1) in vec3 a_CameraTexCoord;
out vec3 v_CameraTexCoord;
void main() {
  gl_Position = a_Position;
  v_CameraTexCoord = a_CameraTexCoord;
}

Ngoài ra, chương trình đổ bóng mảnh cần áp dụng tính năng chỉnh sửa phối cảnh:

precision mediump float;
uniform samplerExternalOES u_CameraColorTexture;
in vec3 v_CameraTexCoord;
layout(location = 0) out vec4 o_FragColor;
void main() {
  vec3 tc = (v_CameraTexCoord / v_CameraTexCoord.z);
  o_FragColor = texture(u_CameraColorTexture, tc.xy);
}

Hãy xem ứng dụng mẫu hello_eis_kotlin để biết thêm thông tin chi tiết.