Android NDK'da (C) kamera görüntülerini sabitleme

ARCore artık sorunsuz bir kamera önizlemesi üretilmesini sağlayan Elektronik Görüntü Sabitleme'yi (EIS) destekliyor. EIS, jiroskop kullanarak telefonun hareketini gözlemleyerek ve küçük sarsıntılara karşı koyan kamera dokusu sınırları içinde dengeleme homografi ağı uygulayarak sabitleme sağlar. EIS yalnızca cihazın dikey yönünde desteklenir. Tüm yönler, ARCore'un 1.39.0 sürümünde desteklenir.

EIS desteği için sorgu oluşturma ve EIS'yi etkinleştirme

EIS'yi etkinleştirmek için oturumunuzu AR_IMAGE_STABILIZATION_MODE_EIS kullanacak şekilde yapılandırın. Cihaz, EIS özelliğini desteklemiyorsa ARCore'dan istisna gönderilmesine neden olur.

int enableEis = 0;
ArSession_isImageStabilizationModeSupported(
    ar_session, AR_IMAGE_STABILIZATION_MODE_EIS, &enableEis);
if (!enableEis) {
  return;
}
// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable Electronic Image Stabilization.
ArConfig_setImageStabilizationMode(ar_session, ar_config, AR_IMAGE_STABILIZATION_MODE_EIS);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

Koordinatları dönüştürme

EIS açık olduğunda oluşturucunun, değiştirilmiş cihaz koordinatlarını ve kamera arka planını oluştururken EIS telafisini içeren eşleşen doku koordinatlarını kullanması gerekir. EIS destekli koordinatları almak için ArFrame_transformCoordinates3d kullanarak 3D cihaz koordinatlarını almak için AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES, çıktı olarak AR_COORDINATES_3D_EIS_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES, 3D doku koordinatlarını almak için ise çıktı olarak AR_COORDINATES_3D_EIS_TEXTURE_NORMALIZED kullanın. Şu anda ArFrame_transformCoordinates3d için desteklenen tek giriş koordinatı türü AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES'dir.

int kNumVertices = 4;
// Positions of the quad vertices in clip space (X, Y).
const GLfloat kVertices[] = {
    -1.0f, -1.0f, +1.0f, -1.0f, -1.0f, +1.0f, +1.0f, +1.0f,
};
float transformed_vertices_[4 * 3];
float transformed_uvs_[4 * 3];

ArFrame_transformCoordinates3d(
    session, frame, AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    kNumVertices, kVertices,
    AR_COORDINATES_3D_EIS_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    transformed_vertices_);
ArFrame_transformCoordinates3d(
    session, frame, AR_COORDINATES_2D_OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    kNumVertices, kVertices, AR_COORDINATES_3D_EIS_TEXTURE_NORMALIZED,
    transformed_uvs_);

glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, camera_texture_id_);
glUseProgram(camera_program_);
glUniform1i(camera_texture_uniform_, 0);

// Set the vertex positions and texture coordinates.
glVertexAttribPointer(camera_position_attrib_, 3, GL_FLOAT, false, 0,
                      transformed_vertices_);
glVertexAttribPointer(camera_tex_coord_attrib_, 3, GL_FLOAT, false, 0,
                      transformed_uvs_);
glEnableVertexAttribArray(camera_position_attrib_);
glEnableVertexAttribArray(camera_tex_coord_attrib_);

EIS kapalı olduğunda, çıktı 3D koordinatları 2D eşdeğerlerine eşdeğerdir ve z değerleri değişiklik üretmeyecek şekilde ayarlanır.

Gölgelendiricileri değiştirme

Hakkında hesaplanan 3D koordinatlar, arka plan oluşturma gölgelendiricilere iletilmelidir. Köşe arabellekleri artık EIS ile 3D hale getirildi:

layout(location = 0) in vec4 a_Position;
layout(location = 1) in vec3 a_CameraTexCoord;
out vec3 v_CameraTexCoord;
void main() {
  gl_Position = a_Position;
  v_CameraTexCoord = a_CameraTexCoord;
}

Buna ek olarak, parça gölgelendiricinin perspektif düzeltmesi uygulaması gerekir:

precision mediump float;
uniform samplerExternalOES u_CameraColorTexture;
in vec3 v_CameraTexCoord;
layout(location = 0) out vec4 o_FragColor;
void main() {
  vec3 tc = (v_CameraTexCoord / v_CameraTexCoord.z);
  o_FragColor = texture(u_CameraColorTexture, tc.xy);
}

Daha fazla ayrıntı için hello_eis_kotlin örnek uygulamasına bakın.