為 Android NDK 應用程式啟用地理空間 API (C)

設定應用程式，讓應用程式能夠使用 Geospatial API。

必要條件

請務必先瞭解基本 AR 概念，並瞭解如何設定 ARCore 工作階段，再繼續操作。

如要執行範例應用程式來示範本文所述的功能，請參閱 Java 適用的 ARCore Geospatial 快速入門指南。快速入門課程中的範例應用程式是以 Java 編寫。本文件中的程式碼範例適用於以 C 編寫的相同功能。

如要進一步瞭解 Geospatial API，請參閱「Geospatial API 簡介」。

如果您是 ARCore 開發新手，請參閱「開發入門」一文，瞭解軟體和硬體需求、前置條件，以及其他特定平台的相關資訊。

請確認您的開發環境符合 ARCore SDK 規定，如 Java 版快速入門所述。

啟用 ARCore API

在應用程式中使用視覺定位系統 (VPS) 前，您必須先在新的或現有 Google Cloud 專案中啟用 ARCore API。這項服務負責代管、儲存及解析地理空間錨點。

建議使用無金鑰授權，但也支援 API 金鑰授權。

將必要的程式庫新增至應用程式

授權應用程式呼叫 ARCore API 後，您必須新增程式庫，才能在應用程式中啟用地理空間功能。

在應用程式的 build.gradle 檔案中，設定 Google Play 服務，以便納入 Play 服務位置程式庫。

dependencies {
  // Apps must declare play-services-location version >= 16.
  // In the following line, substitute `16 (or later)` with the latest version.
  implementation 'com.google.android.gms:play-services-location:16 (or later)'
}

在工作階段設定中啟用地理空間功能

建立工作階段前，請將工作階段設定中的 GeospatialMode 變更為 ENABLED：

// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable the Geospatial API.
ArConfig_setGeospatialMode(ar_session, ar_config, AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

當地理空間模式設為 ENABLED 時，應用程式可從視覺定位系統 (VPS) 取得地理資訊。

提示使用者允許使用裝置資料

使用 ARCore Geospatial API 的應用程式必須向使用者顯示提示，讓使用者確認並允許使用裝置資料。詳情請參閱「使用者隱私權規定」。

檢查裝置相容性

如 Java 版快速入門所述，並非所有支援 ARCore 的裝置也支援 Geospatial API。

如要檢查使用者的裝置相容性，請呼叫 ArSession_isGeospatialModeSupported()。如果這項作業傳回 false，請勿嘗試設定工作階段 (如下所述)，因為這會導致 ArStatus 回報 AR_ERROR_UNSUPPORTED_CONFIGURATION。

在執行階段要求使用者提供位置存取權

您的應用程式必須在執行階段要求位置存取權。

如要使用 ARCore Geospatial API，應用程式必須註冊下列額外權限：

  • ACCESS_FINE_LOCATION 來準確判斷使用者的位置。

  • ACCESS_COARSE_LOCATION 可用於不精確判斷使用者位置，並遵守使用者隱私權規定。不過，Geospatial API 無法設定為使用粗略位置，且在使用者設定這項權限時，API 要求會失敗。詳情請參閱下方內容。

  • ACCESS_INTERNET 與 ARCore Geospatial API 服務聯絡。

<manifest ... >
  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
  <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
</manifest>

在搭載 Android 12 以上版本的裝置上，使用者可以要求應用程式僅擷取大概位置資訊。為滿足這項要求，您的應用程式必須設定 ACCESS_COARSE_LOCATION 權限，以及上述的 ACCESS_FINE_LOCATION。您必須同時設定兩種位置資訊權限。

不過，如果使用者指定大概位置，Geospatial API 就無法取得所需的精確位置。如果應用程式只提供大概位置，地理空間服務就不會允許設定。您的應用程式無法使用粗略位置的 Geospatial API。

查看裝置目前位置的 Geospatial 供應情形

由於 Geospatial API 會結合 VPS 和 GPS 來判斷地理空間姿勢，因此只要裝置能夠判斷自身位置，即可使用此 API。在 GPS 精確度較低的區域 (例如室內空間和擁擠的都會環境)，API 會依靠 VPS 涵蓋範圍產生高精確度姿勢。在一般情況下，VPS 可提供約 5 公尺的位置精確度，以及 5 度的旋轉精確度。使用 ArSession_checkVpsAvailabilityAsync() 判斷特定位置是否有 VPS 涵蓋範圍。

地理空間 API 也適用於未涵蓋 VPS 的區域。在沒有或幾乎沒有上方遮蔽物的室外環境中，GPS 可能就足以產生高精確度的姿勢。

後續步驟