デバイスのカメラの地理空間ポーズを取得する

Geospatial API を使用するようにアプリの設定を構成したら、ArEarth_getCameraGeospatialPose を呼び出して、最新のフレームにおけるカメラのデバイスの地理空間位置を示す ArGeospatialPose を取得できます。このポーズは ArEarth オブジェクトで管理され、次の情報を含みます。

  • 緯度と経度で表した位置
  • 標高
  • EUS 座標系におけるユーザーの向きとほぼ同じ向き。X+ は東、Y+ は上、Z+ は南向き

荷物追跡ステータスを確認する

地理空間値は、ArEarth.ArTrackingState が ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING で、ArEarth.ArEarthState が AR_EARTH_STATE_ENABLED の場合にのみ有効です。すべての Geospatial API 呼び出しを ArEarth.ArTrackingState コントロール ブロックでラップしてください。

if (ar_earth != NULL) {
  ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
                               &earth_tracking_state);
  if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    ArGeospatialPose* camera_geospatial_pose = NULL;
    ArGeospatialPose_create(ar_session, &camera_geospatial_pose);
    ArEarth_getCameraGeospatialPose(ar_session, ar_earth,
                                    camera_geospatial_pose);
    // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
    // confidences values.
    ArGeospatialPose_destroy(camera_geospatial_pose);
  }
}

ArEarth.ArTrackingState が ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING にならない場合は、ArEarth.ArTrackingState が AR_TRACKING_STATE_PAUSED または AR_TRACKING_STATE_STOPPED になる場合があります。上記の条件のどちらも true でない場合は、ArEarth.ArEarthState を確認します。これにより、ArEarth オブジェクトをトラッキングできない可能性のある他のエラー状態が表示されます。

ポーズを調整して正確に調整する

デバイスが直立した状態でデフォルトの向きである場合、AR トラッキングと自然に連携するため、ピッチ（X+）角度とロール角度（Z+）は正確な値になる傾向があります。ただし、ヨー（Y+）角度は、VPS データの可用性と場所の時間的条件によって変わる可能性があります。精度を高めるために、アプリでの調整が必要になる場合があります。

ArGeospatialPose_getOrientationYawAccuracy() は、特定の ArGeospatialPose におけるヨー（Y+）角度の精度推定値を提供します。向きのヨーの精度は、ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion() から返されたヨー角度の 68 パーセンタイル信頼レベルの半径を度単位で表した数値です。つまり、ArGeospatialPose の真のヨー角度が正確である確率は 68% です。

値が大きいほど精度が低いことを示します。例えば、推定ヨー角が 60 度でヨー精度が 10 度の場合、真のヨー角が 50 度と 70 度の間である確率は 68% です。

次のステップ