取得裝置相機's 地理空間姿勢

設定應用程式使用 Geospatial API 後，您可以呼叫 ArEarth_getCameraGeospatialPose 取得 ArGeospatialPose，說明裝置在最新影格中相機的地理空間定位。這個姿勢會在 ArEarth 物件中管理，並包含下列資訊：

  • 以經緯度表示的位置
  • 海拔高度
  • 方向大致上與使用者在 EUS 座標系統中面向的方向相同，其中 X+ 指向東方、Y+ 指向上方，而 Z+ 指向南方

查看追蹤狀態

地理空間值只有在 ArEarth.ArTrackingState 為 ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING，且 ArEarth.ArEarthState 為 AR_EARTH_STATE_ENABLED 時才有效。請務必將所有 Geospatial API 呼叫包裝在 ArEarth.ArTrackingState 控制區塊中。

if (ar_earth != NULL) {
  ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
                               &earth_tracking_state);
  if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    ArGeospatialPose* camera_geospatial_pose = NULL;
    ArGeospatialPose_create(ar_session, &camera_geospatial_pose);
    ArEarth_getCameraGeospatialPose(ar_session, ar_earth,
                                    camera_geospatial_pose);
    // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
    // confidences values.
    ArGeospatialPose_destroy(camera_geospatial_pose);
  }
}

如果 ArEarth.ArTrackingState 未變成 ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING，ArEarth.ArTrackingState 可能會是 AR_TRACKING_STATE_PAUSED 或 AR_TRACKING_STATE_STOPPED。如果上述兩種情況都不成立，請檢查 ArEarth.ArEarthState，這會顯示其他可能導致 ArEarth 物件無法追蹤的錯誤狀態。

調整姿勢以提高準確度

當裝置以預設方向直立時，由於 AR 追蹤會自然對齊，因此傾斜 (X+) 和滾動 (Z+) 角度通常會精確。不過，偏航角 (Y+) 可能會因 VPS 資料可用性和位置的時間條件而異。應用程式可能需要進行調整以提高準確度。

ArGeospatialPose_getOrientationYawAccuracy() 會針對特定 ArGeospatialPose提供偏航 (Y+) 角度的預估精確度。方向偏轉精確度是指 ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion() 傳回的偏轉角度周圍 68 百分位信心水準的半徑 (以度為單位)。換句話說，ArGeospatialPose 的實際偏航角正確的機率為 68%。

值越大，準確度越低。舉例來說，如果預估偏轉角度為 60 度，且偏轉精確度為 10 度，則實際偏轉角度介於 50 和 70 度之間的機率為 68%。

後續步驟