Lấy tư thế Không gian địa lý của máy ảnh

Sau khi định cấu hình chế độ cài đặt của ứng dụng để sử dụng API Không gian địa lý, bạn có thể gọi ArEarth_getCameraGeospatialPose để lấy ArGeospatialPose mô tả vị trí Không gian địa lý của thiết bị cho camera trong khung hình mới nhất. Tư thế này, được quản lý trong đối tượng ArEarth, chứa các thông tin sau:

  • Vị trí, được biểu thị bằng vĩ độ và kinh độ
  • Cao độ
  • Hướng gần đúng với hướng người dùng đang đối mặt trong hệ toạ độ EUS, trong đó X+ chỉ về hướng đông, Y+ chỉ lên trên và Z+ chỉ về hướng nam

Kiểm tra trạng thái theo dõi

Giá trị không gian địa lý chỉ hợp lệ khi ArEarth.ArTrackingState là ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING và ArEarth.ArEarthState là AR_EARTH_STATE_ENABLED. Hãy nhớ gói tất cả lệnh gọi API Không gian địa lý trong một khối kiểm soát ArEarth.ArTrackingState.

if (ar_earth != NULL) {
  ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
                               &earth_tracking_state);
  if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    ArGeospatialPose* camera_geospatial_pose = NULL;
    ArGeospatialPose_create(ar_session, &camera_geospatial_pose);
    ArEarth_getCameraGeospatialPose(ar_session, ar_earth,
                                    camera_geospatial_pose);
    // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
    // confidences values.
    ArGeospatialPose_destroy(camera_geospatial_pose);
  }
}

Nếu ArEarth.ArTrackingState không trở thành ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING, ArEarth.ArTrackingState có thể là AR_TRACKING_STATE_PAUSED hoặc AR_TRACKING_STATE_STOPPED. Nếu không có điều kiện nào trong số này là đúng, hãy kiểm tra ArEarth.ArEarthState. Thành phần này cho thấy các trạng thái lỗi khác có thể khiến đối tượng ArEarth không theo dõi được.

Điều chỉnh tư thế cho chính xác

Khi thiết bị đứng thẳng theo hướng mặc định, các góc độ nghiêng (X+) và nghiêng (Z+) thường chính xác do được căn chỉnh tự nhiên với tính năng theo dõi AR. Tuy nhiên, các góc xoay ngang (Y+) có thể thay đổi tuỳ thuộc vào tình trạng sẵn có của dữ liệu VPS và điều kiện thời gian tại vị trí đó. Ứng dụng của bạn có thể phải điều chỉnh để đảm bảo tính chính xác.

ArGeospatialPose_getOrientationYawAccuracy() cung cấp số liệu ước tính độ chính xác cho các góc yaw (Y+) cho một ArGeospatialPose nhất định. Độ chính xác về góc ngáp theo hướng là một con số mô tả bán kính (tính theo độ) của mức độ tin cậy theo phân vị thứ 68 về góc ngáp được trả về từ ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion(). Nói cách khác, có 68% khả năng góc xoay thực của ArGeospatialPose là chính xác.

Giá trị càng lớn thì độ chính xác càng thấp. Ví dụ: nếu góc yaw yaw ước tính là 60 độ và độ chính xác yaw là 10 độ, thì có 68% xác suất rằng góc yaw thực sự nằm trong khoảng từ 50 đến 70 độ.

Các bước tiếp theo