Geospatial API を使用するようにアプリの設定を構成したら、ArEarth_getCameraGeospatialPose
を呼び出して、最新のフレームにおけるカメラのデバイスの地理空間位置を示す ArGeospatialPose
を取得できます。このポーズは ArEarth
オブジェクトで管理され、次の情報を含みます。
- 緯度と経度で表した位置
- 標高
- EUS 座標系におけるユーザーの向きとほぼ同じ向き。X+ は東、Y+ は上、Z+ は南向き
荷物追跡ステータスを確認する
地理空間値は、ArEarth.ArTrackingState
が ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING
で、ArEarth.ArEarthState
が AR_EARTH_STATE_ENABLED
の場合にのみ有効です。すべての Geospatial API 呼び出しを ArEarth.ArTrackingState
コントロール ブロックでラップしてください。
if (ar_earth != NULL) { ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED; ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth, &earth_tracking_state); if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) { ArGeospatialPose* camera_geospatial_pose = NULL; ArGeospatialPose_create(ar_session, &camera_geospatial_pose); ArEarth_getCameraGeospatialPose(ar_session, ar_earth, camera_geospatial_pose); // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and // confidences values. ArGeospatialPose_destroy(camera_geospatial_pose); } }
ArEarth.ArTrackingState
が ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING
にならない場合は、ArEarth.ArTrackingState
が AR_TRACKING_STATE_PAUSED
または AR_TRACKING_STATE_STOPPED
になる場合があります。上記の条件のどちらも true でない場合は、ArEarth.ArEarthState
を確認します。これにより、ArEarth
オブジェクトをトラッキングできない可能性のある他のエラー状態が表示されます。
ポーズを調整して正確に調整する
デバイスが直立した状態でデフォルトの向きである場合、AR トラッキングと自然に連携するため、ピッチ(X+)角度とロール角度(Z+)は正確な値になる傾向があります。ただし、ヨー(Y+)角度は、VPS データの可用性と場所の時間的条件によって変わる可能性があります。精度を高めるために、アプリでの調整が必要になる場合があります。
ArGeospatialPose_getOrientationYawAccuracy()
は、特定の ArGeospatialPose
におけるヨー(Y+)角度の精度推定値を提供します。向きのヨーの精度は、ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion()
から返されたヨー角度の 68 パーセンタイル信頼レベルの半径を度単位で表した数値です。つまり、ArGeospatialPose
の真のヨー角度が正確である確率は 68% です。
値が大きいほど精度が低いことを示します。例えば、推定ヨー角が 60 度でヨー精度が 10 度の場合、真のヨー角が 50 度と 70 度の間である確率は 68% です。
次のステップ
- アンカーの地理空間ポーズを取得して、地理空間アンカーを配置します。