Conseguir a pose geoespacial da câmera do dispositivo

Depois de configurar o app para usar a API Geoespacial, chame ArEarth_getCameraGeospatialPose para receber um ArGeospatialPose que descreve o posicionamento geoespacial do dispositivo para a câmera no frame mais recente. Essa pose, gerenciada em um objeto ArEarth, contém as seguintes informações:

  • Local, expresso em latitude e longitude
  • Altitude
  • Uma orientação aproximada da direção em que o usuário está de frente no sistema de coordenadas EUS, com X+ apontando para o leste, Y+ para cima e Z+ para o sul

Verificar o estado do acompanhamento

Os valores geoespaciais são válidos apenas quando ArEarth.ArTrackingState é ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING e ArEarth.ArEarthState é AR_EARTH_STATE_ENABLED. Encapsule todas as chamadas da API Geospatial em um bloco de controle ArEarth.ArTrackingState.

if (ar_earth != NULL) {
  ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
                               &earth_tracking_state);
  if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    ArGeospatialPose* camera_geospatial_pose = NULL;
    ArGeospatialPose_create(ar_session, &camera_geospatial_pose);
    ArEarth_getCameraGeospatialPose(ar_session, ar_earth,
                                    camera_geospatial_pose);
    // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
    // confidences values.
    ArGeospatialPose_destroy(camera_geospatial_pose);
  }
}

Se ArEarth.ArTrackingState não se tornar ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING, ArEarth.ArTrackingState pode ser AR_TRACKING_STATE_PAUSED ou AR_TRACKING_STATE_STOPPED. Se nenhuma dessas condições for verdadeira, marque ArEarth.ArEarthState, que mostra outros estados de erro que podem impedir o rastreamento do objeto ArEarth.

Ajustar a pose para ter mais precisão

Quando o dispositivo está na orientação vertical padrão, os ângulos de inclinação (X+) e de rotação (Z+) tendem a ser precisos devido a um alinhamento natural com o rastreamento de RA. No entanto, os ângulos de guinada (Y+) podem variar dependendo da disponibilidade dos dados do VPS e das condições temporais no local. Talvez seja necessário fazer ajustes no app para garantir a precisão.

ArGeospatialPose_getOrientationYawAccuracy() fornece uma estimativa de precisão para os ângulos de guinada (Y+) de um determinado ArGeospatialPose. A precisão de guinada da orientação é um número que descreve o raio, em graus, do nível de confiança do 68º percentil em torno dos ângulos de guinada retornados de ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion(). Em outras palavras, há 68% de chance de o ângulo de guinada verdadeiro do ArGeospatialPose ser preciso.

Valores maiores indicam menor precisão. Por exemplo, se o ângulo de guinada estimado for 60 graus e a precisão de guinada for 10 graus, haverá 68% de probabilidade de que o ângulo de guinada verdadeiro esteja entre 50 e 70 graus.

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