在 Android NDK (C) 上使用您周遭的建築物和地形

Streetscape 幾何圖形 API 提供場景中地形、建築物或其他建築物的幾何圖形。透過命中測試 API，幾何圖形可用於遮蔽、顯示或放置 AR 內容。街景幾何圖形資料是透過 Google 街景服務圖像取得。

設定 Geospatial API

如要使用街景地形，您必須在專案中設定地理空間 API。按照「啟用 Geospatial API」一節中的操作說明設定 Geospatial API。

啟用街景幾何圖形

當 ArGeospatialMode 設為 ArGeospatialModeEnabled，而 ArStreetscapeGeometryMode 設為 ArStreetscapeGeometryModeEnabled 時，Geospatial API 會取得街景幾何圖形資料。

// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable the Geospatial API.
ArConfig_setGeospatialMode(ar_session, ar_config, AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Enable Streetscape Geometry.
ArConfig_setStreetscapeGeometryMode(ar_session, ar_config, AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_MODE_ENABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

在 ARCore 工作階段中取得街景幾何圖形

使用 ArSession_getAllTrackables() 和 AR_TRACKABLE_STREETSCAPE_GEOMETRY 篩選結果。

ArTrackableList* trackable_list = NULL;
ArTrackableList_create(ar_session, &trackable_list);
ArSession_getAllTrackables(ar_session, AR_TRACKABLE_STREETSCAPE_GEOMETRY, trackable_list);

瞭解 ArStreetscapeGeometry

ArStreetscapeGeometry 包含建築物的相關資訊：

• ArStreetscapeGeometry_getType()
  將 StreetscapeGeometry 指定為地形或建築物。
• ArStreetscapeGeometry_acquireMesh()
  取得與此地形或建築物相對應的多邊形 ArMesh。
• ArStreetscapeGeometry_getMeshPose()
  說明幾何圖形的起源。ArMesh 中的所有點都應由 ArStreetscapeGeometry_getMeshPose() 轉換。
• ArStreetscapeGeometry_getQuality()
  提供網格資料品質。如要瞭解細節層級，請參閱 CityGML 2.0 標準。

建築物 LOD 1

AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_QUALITY_BUILDING_LOD_1 包含向上延伸至平坦的建築物平面圖。建築物高度可能不準確。

建構 LOD 2

AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_QUALITY_BUILDING_LOD_2 的幾何圖形較高，網格的牆面和屋頂會更接近建築物的形狀。不過，某些小型功能 (例如煙囪或屋頂通風口) 仍可能在網格外發出。

瞭解 ArMesh

ArMesh 是多邊形網格，代表街景幾何圖形的表面重建作業。每個 ArMesh 都包含頂點緩衝區和索引緩衝區：

• ArMesh_getVertexListSize()
  擷取這個網格中的頂點數量。
• ArMesh_getVertexList()
  取得網格頂點的連接位置，以相對於 ArStreetscapeGeometry_getMeshPose() 的座標為準。
• ArMesh_getIndexListSize()
  擷取這個網格中的索引數量。
• ArMesh_getIndexList()
  取得構成表面的頂點索引。

將 AR 內容附加至 ArStreetscapeGeometry

有兩種方式可將 AR 內容附加至街景服務幾何圖形：

• 啟用地理空間深度，並使用深度命中測試。這是我們建議的簡單方法。
• 使用 ArTrackable_acquireNewAnchor() 在 ArStreetscapeGeometry 附加的特定姿勢中建立錨點。這個錨定標記會沿用上層 ArStreetscapeGeometry 的追蹤狀態。

對 ArStreetscapeGeometry 執行命中測試

ArFrame_hitTest 可用於對街景幾何圖形進行命中測試。如果偵測到交集，ArHitResult 就會包含撞擊位置的姿勢資訊，以及撞擊的 ArStreetscapeGeometry 參照。您可以將這個街景服務幾何圖形傳遞至 ArTrackable_acquireNewAnchor()，以建立連接至該街景服務的錨點。

ArHitResultList *hit_result_list = NULL;
ArHitResult *hit_result = NULL;
ArHitResultList_create(ar_session, &hit_result_list);
ArHitResult_create(ar_session, &hit_result);

ArFrame_hitTestRay(ar_session, ar_frame, origin, direction, hit_result_list);
ArHitResultList_getItem(ar_session, hit_result_list, 0, hit_result);

ArAnchor *out_anchor = NULL;
ArStatus status = ArHitResult_acquireNewAnchor(ar_session, hit_result, &out_anchor);
CHECK(status == AR_SUCCESS);

啟用地理空間深度

地理空間深度：結合街景服務幾何圖形 來強化深度資料。啟用地理空間深度後， 除了在本機觀察到的深度之外，輸出的深度和原始深度影像都經過修改，加入光柵化的街景服務幾何圖形。 這可能會提高使用深度資料偵測姿勢的準確度。