Utiliser les bâtiments et le relief qui vous entourent sur le NDK Android (C)

Les API Streetscape Geometry fournissent la géométrie du terrain, des bâtiments ou d'autres structures d'une scène. La géométrie peut être utilisée pour l'occlusion, le rendu ou le placement de contenu RA via des API de test de collision. Les données de géométrie du paysage urbain sont obtenues à partir des images Google Street View.

Configurer l'API Geospatial

Pour utiliser Streetscape Geometry, vous devez configurer l'API Geospatial dans votre projet. Pour configurer l'API Geospatial, suivez les instructions de la section Activer l'API Geospatial.

Activer la géométrie de paysage urbain

L'API Geospatial obtient les données Streetscape Geometry lorsque ArGeospatialMode est défini sur ArGeospatialModeEnabled et ArStreetscapeGeometryMode sur ArStreetscapeGeometryModeEnabled.

// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable the Geospatial API.
ArConfig_setGeospatialMode(ar_session, ar_config, AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Enable Streetscape Geometry.
ArConfig_setStreetscapeGeometryMode(ar_session, ar_config, AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_MODE_ENABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

Obtenir une géométrie de paysage urbain dans une session ARCore

Utilisez ArSession_getAllTrackables() et AR_TRACKABLE_STREETSCAPE_GEOMETRY pour filtrer les résultats.

ArTrackableList* trackable_list = NULL;
ArTrackableList_create(ar_session, &trackable_list);
ArSession_getAllTrackables(ar_session, AR_TRACKABLE_STREETSCAPE_GEOMETRY, trackable_list);

Comprendre `ArStreetscapeGeometry`

ArStreetscapeGeometry contient des informations sur un bâtiment:

ArStreetscapeGeometry_getType()
Indique si StreetscapeGeometry est un terrain ou un bâtiment.
ArStreetscapeGeometry_acquireMesh()
Obtenez un polygone ArMesh correspondant à ce terrain ou à ce bâtiment.
ArStreetscapeGeometry_getMeshPose()
décrit l'origine de la géométrie. Tous les points de ArMesh doivent être transformés par ArStreetscapeGeometry_getMeshPose().
ArStreetscapeGeometry_getQuality()
Indique la qualité des données de maillage. Les niveaux de détail sont décrits dans la norme CityGML 2.0.

Niveau de détail 1 du bâtiment

AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_QUALITY_BUILDING_LOD_1 se compose de surfaces au sol de bâtiments extrudées vers le haut jusqu'à un sommet plat. Les hauteurs des bâtiments peuvent être inexactes.

Niveau de détail 2 du bâtiment

AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_QUALITY_BUILDING_LOD_2 aura une géométrie plus fidèle. Les murs et les toits en réseau maillé correspondent plus précisément à la forme du bâtiment. Les éléments plus petits, comme les cheminées ou les bouches d'aération du toit, peuvent toujours dépasser du maillage.

Comprendre `ArMesh`

ArMesh est un maillage polygonal représentant une reconstruction de surface de la géométrie du paysage urbain. Chaque ArMesh inclut un tampon de sommets et un tampon d'indices:

ArMesh_getVertexListSize()
Récupère le nombre de sommets de ce maillage.
ArMesh_getVertexList()
Obtient les positions concatenantes des sommets du maillage, en coordonnées par rapport à ArStreetscapeGeometry_getMeshPose().
ArMesh_getIndexListSize()
Récupère le nombre d'indices dans ce maillage.
ArMesh_getIndexList()
Obtenez les indices des sommets qui constituent une face.

Joindre du contenu RA à un `ArStreetscapeGeometry`

Il existe deux façons d'associer du contenu RA à Streetscape Geometry:

Activez Geospatial Depth et utilisez un test de détection de profondeur. Il s'agit de la méthode recommandée et la plus simple.
Utilisez ArTrackable_acquireNewAnchor() pour créer un ancrage à une pose donnée associé à un ArStreetscapeGeometry. Cet ancrage héritera de l'état de suivi de l'élément parent ArStreetscapeGeometry.

Effectuer un test de positionnement sur `ArStreetscapeGeometry`

ArFrame_hitTest peut être utilisé pour effectuer un test de positionnement sur la géométrie du paysage urbain. Si des intersections sont détectées, ArHitResult contient des informations sur la pose concernant l'emplacement de la collision, ainsi qu'une référence à l'élément ArStreetscapeGeometry qui a été touché. Cette géométrie Streetscape peut être transmise à ArTrackable_acquireNewAnchor() pour créer un ancrage qui y est associé.

ArHitResultList *hit_result_list = NULL;
ArHitResult *hit_result = NULL;
ArHitResultList_create(ar_session, &hit_result_list);
ArHitResult_create(ar_session, &hit_result);

ArFrame_hitTestRay(ar_session, ar_frame, origin, direction, hit_result_list);
ArHitResultList_getItem(ar_session, hit_result_list, 0, hit_result);

ArAnchor *out_anchor = NULL;
ArStatus status = ArHitResult_acquireNewAnchor(ar_session, hit_result, &out_anchor);
CHECK(status == AR_SUCCESS);

Activer Geospatial Depth

Geospatial Depth combine Streetscape Geometry avec l'entrée des capteurs locaux pour améliorer les données de profondeur. Lorsque Geospatial Depth est activé, la profondeur de sortie et les images de profondeur brutes sont modifiées pour inclure la géométrie du paysage urbain échantillonnée en plus de la profondeur observée localement. Cela peut améliorer la précision des poses avec la profondeur.