Gebäude und Gelände in der Umgebung auf Android NDK (C) verwenden

Die Streetscape Geometry APIs stellen die Geometrie von Gelände, Gebäuden oder anderen Strukturen in einer Szene zur Verfügung. Die Geometrie kann zum Verdecken, Rendern oder Platzieren von AR-Inhalten über Hit-Test-APIs verwendet werden. Die Geometriedaten für Streetscape werden über Google Street View-Bilder abgerufen.

Geospatial API einrichten

Wenn Sie Streetscape Geometry verwenden möchten, müssen Sie die Geospatial API in Ihrem Projekt einrichten. Folgen Sie der Anleitung unter Geospatial API aktivieren, um die Geospatial API einzurichten.

Streetscape-Geometrie aktivieren

Die Geospatial API ruft Streetscape Geometry-Daten ab, wenn ArGeospatialMode auf ArGeospatialModeEnabled und ArStreetscapeGeometryMode auf ArStreetscapeGeometryModeEnabled gesetzt ist.

// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable the Geospatial API.
ArConfig_setGeospatialMode(ar_session, ar_config, AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Enable Streetscape Geometry.
ArConfig_setStreetscapeGeometryMode(ar_session, ar_config, AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_MODE_ENABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

Streetscape-Geometrie in einer ARCore-Sitzung abrufen

Verwenden Sie ArSession_getAllTrackables() und AR_TRACKABLE_STREETSCAPE_GEOMETRY, um die Ergebnisse zu filtern.

ArTrackableList* trackable_list = NULL;
ArTrackableList_create(ar_session, &trackable_list);
ArSession_getAllTrackables(ar_session, AR_TRACKABLE_STREETSCAPE_GEOMETRY, trackable_list);

Informationen zu ArStreetscapeGeometry

ArStreetscapeGeometry enthält Informationen zu einem Gebäude:

• ArStreetscapeGeometry_getType()
  Kennzeichnet die StreetscapeGeometry entweder als Gelände oder als Gebäude.
• ArStreetscapeGeometry_acquireMesh()
  Erstellen Sie ein Polygon ArMesh, das diesem Gelände oder Gebäude entspricht.
• ArStreetscapeGeometry_getMeshPose()
  Beschreibt den Ursprung der Geometrie. Alle Punkte im ArMesh sollten durch ArStreetscapeGeometry_getMeshPose() transformiert werden.
• ArStreetscapeGeometry_getQuality()
  Liefert die Qualität der Mesh-Daten. Die Detailebenen werden im CityGML 2.0-Standard beschrieben.

LOD 1 wird erstellt

AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_QUALITY_BUILDING_LOD_1 besteht aus Gebäudegrundrissen, die nach oben zu einer flachen Oberseite extrudiert sind. Die Gebäudehöhen können ungenau sein.

LOD 2 wird erstellt

AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_QUALITY_BUILDING_LOD_2 hat eine höhere Geometrie. Gitterwände und -dächer passen sich der Form des Gebäudes besser an. Kleinere Elemente wie Schornsteine oder Dachlüfter führen möglicherweise noch außerhalb des Netzes.

Informationen zu ArMesh

ArMesh ist ein Polygonnetz, das eine Rekonstruktion der Oberfläche der Streetscape-Geometrie darstellt. Jedes ArMesh enthält einen Scheitelpunktzwischenspeicher und einen Indexzwischenspeicher:

• ArMesh_getVertexListSize()
  Ruft die Anzahl der Eckpunkte in diesem Mesh-Netzwerk ab.
• ArMesh_getVertexList()
  Die verketteten Positionen von Mesh-Scheitelpunkten in Koordinaten relativ zu ArStreetscapeGeometry_getMeshPose()
• ArMesh_getIndexListSize()
  Ruft die Anzahl der Indexe in diesem Mesh-Netzwerk ab.
• ArMesh_getIndexList()
  Ermitteln Sie die Indexe der Eckpunkte, aus denen eine Fläche besteht.

AR-Inhalte an ein ArStreetscapeGeometry anhängen

Es gibt zwei Möglichkeiten, AR-Inhalte an Streetscape Geometry anzuhängen:

• Aktivieren Sie die räumliche Tiefe und führen Sie einen Tiefentest aus. Dies ist die empfohlene und einfachere Methode.
• Mit ArTrackable_acquireNewAnchor() können Sie einen Anker in einer bestimmten Pose erstellen, die mit einem ArStreetscapeGeometry verbunden ist. Dieser Anker übernimmt seinen Tracking-Status vom übergeordneten Element ArStreetscapeGeometry.

Treffertest für ArStreetscapeGeometry durchführen

ArFrame_hitTest kann für Treffertests für die Streetscape-Geometrie verwendet werden. Wenn Kreuzungen gefunden werden, enthält ArHitResult Positionsinformationen zur Trefferposition sowie einen Verweis auf das ArStreetscapeGeometry-Element, das getroffen wurde. Diese Streetscape-Geometrie kann an ArTrackable_acquireNewAnchor() übergeben werden, um einen Anker zu erstellen.

ArHitResultList *hit_result_list = NULL;
ArHitResult *hit_result = NULL;
ArHitResultList_create(ar_session, &hit_result_list);
ArHitResult_create(ar_session, &hit_result);

ArFrame_hitTestRay(ar_session, ar_frame, origin, direction, hit_result_list);
ArHitResultList_getItem(ar_session, hit_result_list, 0, hit_result);

ArAnchor *out_anchor = NULL;
ArStatus status = ArHitResult_acquireNewAnchor(ar_session, hit_result, &out_anchor);
CHECK(status == AR_SUCCESS);

Raumbezogene Tiefe aktivieren

Räumlich-geografische Tiefe kombiniert Streetscape-Geometrie mit lokalen Sensoreingaben, um die Tiefendaten zu verbessern. Wenn „Raumbezogene Tiefe“ aktiviert ist, Die Ausgabetiefe und die unformatierten Tiefenbilder werden so modifiziert, dass sie zusätzlich zur lokal erfassten Tiefe auch eine gerasterte Streetscape-Geometrie enthalten. Dadurch kann die Genauigkeit von Posen mit „Tiefe“ verbessert werden.