Streetscape Geometry API 提供場景中地形、建築物或其他結構結構的幾何圖形。幾何圖形可用於透過點擊測試 API 進行遮蔽、算繪,或放置 AR 內容。街景服務幾何圖形資料是透過 Google 街景服務圖像取得。
設定地理空間 API
如要使用 Streetscape 幾何圖形,您必須在專案中設定 Geospatial API。 請按照啟用地理空間 API 的操作說明設定 Geospatial API。
啟用街景幾何圖形
當 ArGeospatialMode
設為 ArGeospatialModeEnabled
且 ArStreetscapeGeometryMode
設為 ArStreetscapeGeometryModeEnabled
時,Geospatial API 會取得街景幾何圖形資料。
// Create a session config. ArConfig* ar_config = NULL; ArConfig_create(ar_session, &ar_config); // Enable the Geospatial API. ArConfig_setGeospatialMode(ar_session, ar_config, AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED); CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS); // Enable Streetscape Geometry. ArConfig_setStreetscapeGeometryMode(ar_session, ar_config, AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_MODE_ENABLED); CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS); // Release config resources. ArConfig_destroy(ar_config);
在 ARCore 工作階段中取得 Streetscape 幾何圖形
使用ArSession_getAllTrackables()
並使用 AR_TRACKABLE_STREETSCAPE_GEOMETRY
篩選結果。
ArTrackableList* trackable_list = NULL; ArTrackableList_create(ar_session, &trackable_list); ArSession_getAllTrackables(ar_session, AR_TRACKABLE_STREETSCAPE_GEOMETRY, trackable_list);
瞭解 ArStreetscapeGeometry
ArStreetscapeGeometry
包含建築物相關資訊:
-
ArStreetscapeGeometry_getType()
將 StreetscapeGeometry 歸類為地形或建築物。 -
ArStreetscapeGeometry_acquireMesh()
取得與這個地形或建築物對應的多邊形ArMesh
。 -
ArStreetscapeGeometry_getMeshPose()
說明幾何圖形的起點。ArMesh
中的所有點都應透過ArStreetscapeGeometry_getMeshPose()
轉換。 -
ArStreetscapeGeometry_getQuality()
提供網格資料的品質。如需詳細資料等級的說明,請參閱 CityGML 2.0 標準。
建築 LOD 1
AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_QUALITY_BUILDING_LOD_1
包含從向上延伸至平面的建築物藍圖。建築物高度可能不正確。
建築物 LOD 2
AR_STREETSCAPE_GEOMETRY_QUALITY_BUILDING_LOD_2
的精確度較高。網格的牆壁和屋頂會更貼近建築物的形狀。煙囪或屋頂通風等小型特色,仍然可以在網格外醒來。
瞭解 ArMesh
ArMesh
是多邊形網格,代表街景服務幾何圖形的表面重新建構情形。
每個 ArMesh
都包含一個頂點緩衝區和索引緩衝區:
ArMesh_getVertexListSize()
擷取這個網格中的端點數量。ArMesh_getVertexList()
取得網格端點的串連位置 (在相對於ArStreetscapeGeometry_getMeshPose()
的座標中)。ArMesh_getIndexListSize()
擷取這個網格中的索引數量。ArMesh_getIndexList()
取得構成臉孔的頂點索引。
將 AR 內容附加至 ArStreetscapeGeometry
將 AR 內容附加至 Streetscape 幾何圖形的方法有兩種:
- 啟用「地理空間深度」並使用 Depth 命中測試。這是建議操作更簡單的方法。
- 使用
ArTrackable_acquireNewAnchor()
為附加至ArStreetscapeGeometry
的特定姿勢建立錨點。這個錨定標記會沿用父項ArStreetscapeGeometry
的追蹤狀態。
對 ArStreetscapeGeometry
執行命中測試
ArFrame_hitTest
可用於對 Streetscape 幾何圖形進行測試。如果有交集,ArHitResult
會包含命中位置的相關姿勢資訊,以及命中的 ArStreetscapeGeometry
參照。你可以將這個街景幾何圖形傳遞至 ArTrackable_acquireNewAnchor()
,建立附加的錨點。
ArHitResultList *hit_result_list = NULL; ArHitResult *hit_result = NULL; ArHitResultList_create(ar_session, &hit_result_list); ArHitResult_create(ar_session, &hit_result); ArFrame_hitTestRay(ar_session, ar_frame, origin, direction, hit_result_list); ArHitResultList_getItem(ar_session, hit_result_list, 0, hit_result); ArAnchor *out_anchor = NULL; ArStatus status = ArHitResult_acquireNewAnchor(ar_session, hit_result, &out_anchor); CHECK(status == AR_SUCCESS);
啟用地理空間深度
地理空間深度結合街景幾何圖形與本機感應器輸入資料,有效提升深度資料。啟用地理空間深度後,系統會修改輸出深度和原始深度圖片,藉此納入光柵化的街景幾何圖形,以及當地的觀測深度。這有助於提高姿勢使用深度。