Esecuzione di hit test nell'app Android NDK

Esegui un hit test per determinare il posizionamento corretto di un oggetto 3D nella scena. Un posizionamento corretto assicura che i contenuti AR vengano visualizzati con le dimensioni appropriate (apparenti).

Tipi di risultati di hit

Un hit test può restituire quattro tipi diversi di risultati, come mostrato nella seguente tabella.

Tipo di risultato di hit	Descrizione	Orientamento	Caso d'uso	Chiamate al metodo
Profondità (AR_TRACKABLE_DEPTH_POINT)	Utilizza le informazioni di profondità provenienti dall'intera scena per determinare la profondità e l'orientamento corretti di un punto	Perpendicolare alla superficie 3D	Posiziona un oggetto virtuale su una superficie arbitraria (non solo su pavimenti e pareti)	ArDepthMode deve essere abilitato affinché questa funzionalità funzioni. ArFrame_hitTest, controlla se nell'elenco dei resi sono presenti ArDepthPoint
Aereo (AR_TRACKABLE_PLANE)	Colpisce superfici orizzontali e/o verticali per determinare la profondità e l'orientamento corretti di un punto	Perpendicolare alla superficie 3D	Posiziona un oggetto su un piano (pavimento o parete) utilizzando la geometria completa del piano. Serve immediatamente la bilancia corretta. Fallback per l'hit test di profondità	ArFrame_hitTest, cerca ArPlane nell'elenco per i resi
Punto di caratteristica (AR_TRACKABLE_POINT)	Si basa sulle caratteristiche visive attorno al punto di tocco dell'utente per determinare la posizione e l'orientamento corretti di un punto	Perpendicolare alla superficie 3D	Posiziona un oggetto su una superficie arbitraria (non solo su pavimenti e pareti)	ArFrame_hitTest, cerca ArPoint nell'elenco per i resi
Posizionamento istantaneo (AR_TRACKABLE_INSTANT_PLACEMENT_POINT)	Utilizza lo spazio sullo schermo per posizionare i contenuti. Utilizza inizialmente la profondità stimata fornita dall'app. Funziona all'istante, ma la posa e la profondità effettiva cambieranno una volta che ARCore sarà in grado di determinare la geometria effettiva della scena	+Y rivolto verso l'alto, opposto alla gravità	Posiziona un oggetto su un piano (pavimento o parete) utilizzando la geometria completa del piano dove il posizionamento rapido è fondamentale e l'esperienza può tollerare profondità e scala iniziali sconosciute	ArFrame_hitTestInstantPlacement

Esecuzione di un hit test standard

Chiama ArFrame_hitTest per eseguire un hit test.

ArHitResultList* hit_result_list = NULL;
ArHitResultList_create(ar_session, &hit_result_list);
CHECK(hit_result_list);
if (is_instant_placement_enabled) {
  ArFrame_hitTestInstantPlacement(ar_session, ar_frame, x, y,
                                  k_approximate_distance_meters,
                                  hit_result_list);
} else {
  ArFrame_hitTest(ar_session, ar_frame, x, y, hit_result_list);
}

Filtra i risultati degli hit in base al tipo che ti interessa. Ad esempio, se vuoi concentrarti sugli ArPlane:

int32_t hit_result_list_size = 0;
ArHitResultList_getSize(ar_session, hit_result_list, &hit_result_list_size);

// Returned hit-test results are sorted by increasing distance from the camera
// or virtual ray's origin. The first hit result is often the most relevant
// when responding to user input.
ArHitResult* ar_hit_result = NULL;
for (int32_t i = 0; i < hit_result_list_size; ++i) {
  ArHitResult* ar_hit = NULL;
  ArHitResult_create(ar_session, &ar_hit);
  ArHitResultList_getItem(ar_session, hit_result_list, i, ar_hit);

  if (ar_hit == NULL) {
    LOGE("No item was hit.");
    return;
  }

  ArTrackable* ar_trackable = NULL;
  ArHitResult_acquireTrackable(ar_session, ar_hit, &ar_trackable);
  ArTrackableType ar_trackable_type = AR_TRACKABLE_NOT_VALID;
  ArTrackable_getType(ar_session, ar_trackable, &ar_trackable_type);
  // Creates an anchor if a plane was hit.
  if (ar_trackable_type == AR_TRACKABLE_PLANE) {
    // Do something with this hit result. For example, create an anchor at
    // this point of interest.
    ArAnchor* anchor = NULL;
    ArHitResult_acquireNewAnchor(ar_session, ar_hit, &anchor);

    // TODO: Use this anchor in your AR experience.

    ArAnchor_release(anchor);
    ArHitResult_destroy(ar_hit);
    ArTrackable_release(ar_trackable);
    break;
  }
  ArHitResult_destroy(ar_hit);
  ArTrackable_release(ar_trackable);
}
ArHitResultList_destroy(hit_result_list);

Eseguire un hit test utilizzando un raggio e una direzione arbitrari

Gli hit-test vengono generalmente considerati come raggi provenienti dalla fotocamera del dispositivo o del dispositivo, ma puoi utilizzare ArFrame_hitTestRay per eseguire un hit test utilizzando un raggio arbitrario nelle coordinate spaziali anziché un punto dello spazio dello schermo.

Collegamento di un anchor a un HitResult

Una volta ottenuto il risultato di un hit, puoi utilizzare la sua posa come input per posizionare i contenuti AR nella scena. Utilizza ArHitResult_acquireNewAnchor per creare un nuovo ancoraggio nella posizione dell'hit.

Passaggi successivi

• Controlla l'app di esempio hello_ar_c su GitHub.