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Android NDK 即時刊登位置開發人員指南

瞭解如何使用 Instant Placement API 您的網站或應用程式

必要條件

使用即時刊登位置設定新工作階段

在新的 ARCore 工作階段中，啟用即時刊登位置模式。

// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable Instant Placement mode.
ArConfig_setInstantPlacementMode(ar_session, ar_config,
                                 AR_INSTANT_PLACEMENT_MODE_LOCAL_Y_UP);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

放置物件

在新的 ARCore 工作階段中，執行與以下指標相關的即時刊登位置命中測試： ArFrame_hitTestInstantPlacement。然後使用ArAnchor ArInstantPlacementPoint 姿勢來自命中結果的 ARTrackable。

ArFrame* ar_frame = NULL;
if (ArSession_update(ar_session, ar_frame) != AR_SUCCESS) {
  // Get the latest frame.
  LOGE("ArSession_update error");
  return;
}

// Place an object on tap.
// Use the estimated distance from the user's device to the closest
// available surface, based on expected user interaction and behavior.
float approximate_distance_meters = 2.0f;

ArHitResultList* hit_result_list = NULL;
ArHitResultList_create(ar_session, &hit_result_list);
CHECK(hit_result_list);

// Returns a single result if the hit test was successful.
ArFrame_hitTestInstantPlacement(ar_session, ar_frame, x, y,
                                approximate_distance_meters, hit_result_list);

int32_t hit_result_list_size = 0;
ArHitResultList_getSize(ar_session, hit_result_list, &hit_result_list_size);
if (hit_result_list_size > 0) {
  ArHitResult* ar_hit_result = NULL;
  ArHitResult_create(ar_session, &ar_hit_result);
  CHECK(ar_hit_result);
  ArHitResultList_getItem(ar_session, hit_result_list, 0, ar_hit_result);
  if (ar_hit_result == NULL) {
    LOGE("ArHitResultList_getItem error");
    return;
  }

  ArTrackable* ar_trackable = NULL;
  ArHitResult_acquireTrackable(ar_session, ar_hit_result, &ar_trackable);
  if (ar_trackable == NULL) {
    LOGE("ArHitResultList_acquireTrackable error");
    return;
  }
  ArTrackableType ar_trackable_type = AR_TRACKABLE_NOT_VALID;
  ArTrackable_getType(ar_session, ar_trackable, &ar_trackable_type);

  if (ar_trackable_type == AR_TRACKABLE_INSTANT_PLACEMENT_POINT) {
    ArInstantPlacementPoint* point = (ArInstantPlacementPoint*)ar_trackable;

    // Gets the pose of the Instant Placement point.
    ArPose* ar_pose = NULL;
    ArPose_create(ar_session, NULL, &ar_pose);
    CHECK(ar_pose);
    ArInstantPlacementPoint_getPose(ar_session, point, ar_pose);

    // Attaches an anchor to the Instant Placement point.
    ArAnchor* anchor = NULL;
    ArStatus status = ArTrackable_acquireNewAnchor(ar_session, ar_trackable,
                                                   ar_pose, &anchor);
    ArPose_destroy(ar_pose);
    // Render content at the anchor.
    // ...
  }

  ArTrackable_release(ar_trackable);
}

即時刊登位置支援利用約略距離追蹤螢幕空間、在即時刊登位置點結束時，自動切換為完整追蹤功能定點在現實世界使用 ArInstantPlacementPoint_getPose()。使用 ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod()。

雖然 ARCore 可以在任何平台的平台上執行即時刊登位置點擊測試方向、點擊結果一律會傳迴向上 +Y 的姿勢，重力的方向在橫向途徑上，命中測試的傳回準確度排名更快

監控即時刊登位置點追蹤方法

如果 ARCore 對於 ArInstantPlacementPoint 傳回的 3D 姿勢有準確的 3D 姿勢， ArFrame_hitTestInstantPlacement，開頭為追蹤方法 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING。否則，會從追蹤方法開始 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE 並轉換至 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING 必須收集到正確的 3D 姿勢追蹤方法 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING，這項操作不會還原到 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE。

順利轉換追蹤方式

如果追蹤方式從 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE 從 1 畫面到 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING 在下一個影格中，擺出姿勢從初始位置跳躍，而且根據提供了與新地點之間的大概距離。這個同時做出改變，改變了任何物件的顯示比例會錨定在 ArInstant PlacementPoint：也就是說，物件突然出現看起來大於或小於前一個影格中的圖像。

請按照下列步驟操作，避免因明顯變化而造成視覺跳動物件縮放：

追蹤 ArInstantPlacementPoint 的姿勢和追蹤方法每個影格中的高度
等待追蹤方式變更為 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING。
使用上一個畫面的姿勢和目前影格中的姿勢，即可在兩個影格中判斷物件與裝置的距離。
計算與距離相機上
調整物件比例，以抵消您觀察到的比例變化這樣物件看起來大小就不會改變
視需要流暢地將物件的比例調回原本的比例提供不同影格的值

class WrappedInstantPlacement {
  ArInstantPlacementPoint* point;
  ArInstantPlacementPointTrackingMethod previous_tracking_method;
  float previous_distance_to_camera;
  float scale_factor = 1.0f;

 public:
  WrappedInstantPlacement(ArInstantPlacementPoint* point,
                          TrackingMethod previous_tracking_method,
                          float previous_distance_to_camera) {
    this.point = point;
    this.previous_tracking_method = previous_tracking_method;
    this.previous_distance_to_camera = previous_distance_to_camera;
  }
};

std::vector<WrappedInstantPlacement> wrapped_points_;

建立即時刊登位置點後，請修改 OnTouched() 以納入。

if (ar_trackable_type == AR_TRACKABLE_INSTANT_PLACEMENT_POINT) {
  ArInstantPlacementPoint* point = (ArInstantPlacementPoint*)ar_trackable;
  ArInstantPlacementPointTrackingMethod tracking_method;
  ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod(ar_session, point,
                                            &tracking_method);
  ArCamera* ar_camera = nullptr;
  ArFrame_acquireCamera(ar_session, ar_frame, &ar_camera);
  CHECK(ar_camera);
  wrapped_points_.push_back(WrappedInstantPlacement(
      point, tracking_method, Distance(point, ar_camera)));
}

將即時刊登位置點的追蹤方法從 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE 到 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING，使用距離，以抵消明顯的比例變化。

void OnUpdate() {
  for (auto& wrapped_point : wrapped_points_) {
    ArInstantPlacementPoint* point = wrapped_point.point;

    ArTrackingState tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
    ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable)point,
                                 &tracking_state);

    if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_STOPPED) {
      wrapped_points_.remove(wrapped_point);
      continue;
    }
    if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_PAUSED) {
      continue;
    }

    ArInstantPlacementPointTrackingMethod tracking_method;
    ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod(ar_session, point,
                                              &tracking_method);
    ArCamera* ar_camera = nullptr;
    ArFrame_acquireCamera(ar_session, ar_frame, &ar_camera);
    CHECK(ar_camera);
    const float distance_to_camera = Distance(point, ar_camera);
    if (tracking_method ==
        AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE) {
      // Continue to use the estimated depth and pose. Record the distance to
      // the camera for use in the next frame if the transition to full
      // tracking happens.
      wrapped_point.previous_distance_to_camera = distance_to_camera;
    } else if (
        tracking_method ==
            AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING &&
        wrapped_point.previous_tracking_method ==
            AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE) {
      // Change from the estimated pose to the accurate pose. Adjust the
      // object scale to counteract the apparent change due to pose jump.
      wrapped_point.scale_factor =
          distance_to_camera / wrapped_point.previous_distance_to_camera;
      // Apply the scale factor to the model.
      // ...
      previous_tracking_method =
          AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING;
    }
  }
}

效能注意事項

啟用即時刊登位置功能後，ARCore 會使用額外的 CPU 週期。如果對效能有疑慮，建議您在使用者後停用「即時刊登位置」已順利放置物件和追蹤方法，刊登位置點已改為 AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING。

如果已停用即時刊登位置，請使用 ArFrame_hitTest 而非 ArFrame_hitTestInstantPlacement。

ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);
// Disable Instant Placement.
ArConfig_setInstantPlacementMode(ar_session, ar_config,
                                 AR_INSTANT_PLACEMENT_MODE_DISABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);
ArConfig_destroy(ar_config);