Android NDK के लिए झटपट प्लेसमेंट की डेवलपर गाइड

इंस्टैंट प्लेसमेंट एपीआई इस्तेमाल करने का तरीका जानें आपके ऐप्लिकेशन में दिखते हैं.

ज़रूरी शर्तें

पक्का करें कि आपको एआर के बुनियादी सिद्धांतों के बारे में पता हो साथ ही, आगे बढ़ने से पहले ARCore सेशन को कॉन्फ़िगर करने का तरीका जानें.

झटपट प्लेसमेंट के साथ नए सेशन को कॉन्फ़िगर करना

नए ARCore सेशन में, इंस्टैंट प्लेसमेंट मोड चालू करें.

// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable Instant Placement mode.
ArConfig_setInstantPlacementMode(ar_session, ar_config,
                                 AR_INSTANT_PLACEMENT_MODE_LOCAL_Y_UP);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

कोई ऑब्जेक्ट रखें

नए ARCore सेशन में, इनकी मदद से इंस्टैंट प्लेसमेंट हिट-टेस्ट करें ArFrame_hitTestInstantPlacement. इसके बाद, नया ArAnchor बनाएं. इसके लिए, ArInstantPlacementPoint पोज़ हिट नतीजे से ARTrackable

ArFrame* ar_frame = NULL;
if (ArSession_update(ar_session, ar_frame) != AR_SUCCESS) {
  // Get the latest frame.
  LOGE("ArSession_update error");
  return;
}

// Place an object on tap.
// Use the estimated distance from the user's device to the closest
// available surface, based on expected user interaction and behavior.
float approximate_distance_meters = 2.0f;

ArHitResultList* hit_result_list = NULL;
ArHitResultList_create(ar_session, &hit_result_list);
CHECK(hit_result_list);

// Returns a single result if the hit test was successful.
ArFrame_hitTestInstantPlacement(ar_session, ar_frame, x, y,
                                approximate_distance_meters, hit_result_list);

int32_t hit_result_list_size = 0;
ArHitResultList_getSize(ar_session, hit_result_list, &hit_result_list_size);
if (hit_result_list_size > 0) {
  ArHitResult* ar_hit_result = NULL;
  ArHitResult_create(ar_session, &ar_hit_result);
  CHECK(ar_hit_result);
  ArHitResultList_getItem(ar_session, hit_result_list, 0, ar_hit_result);
  if (ar_hit_result == NULL) {
    LOGE("ArHitResultList_getItem error");
    return;
  }

  ArTrackable* ar_trackable = NULL;
  ArHitResult_acquireTrackable(ar_session, ar_hit_result, &ar_trackable);
  if (ar_trackable == NULL) {
    LOGE("ArHitResultList_acquireTrackable error");
    return;
  }
  ArTrackableType ar_trackable_type = AR_TRACKABLE_NOT_VALID;
  ArTrackable_getType(ar_session, ar_trackable, &ar_trackable_type);

  if (ar_trackable_type == AR_TRACKABLE_INSTANT_PLACEMENT_POINT) {
    ArInstantPlacementPoint* point = (ArInstantPlacementPoint*)ar_trackable;

    // Gets the pose of the Instant Placement point.
    ArPose* ar_pose = NULL;
    ArPose_create(ar_session, NULL, &ar_pose);
    CHECK(ar_pose);
    ArInstantPlacementPoint_getPose(ar_session, point, ar_pose);

    // Attaches an anchor to the Instant Placement point.
    ArAnchor* anchor = NULL;
    ArStatus status = ArTrackable_acquireNewAnchor(ar_session, ar_trackable,
                                                   ar_pose, &anchor);
    ArPose_destroy(ar_pose);
    // Render content at the anchor.
    // ...
  }

  ArTrackable_release(ar_trackable);
}

झटपट प्लेसमेंट सहायता करता है अनुमानित दूरी के साथ स्क्रीन पर जगह की जानकारी ट्रैक करें, इंस्टैंट प्लेसमेंट पॉइंट के बराबर होने पर, अपने-आप पूरी ट्रैकिंग पर स्विच हो जाएगा असली दुनिया में जुड़ने में अहम भूमिका निभाता है. इससे वर्तमान पोज़ वापस पाएं ArInstantPlacementPoint_getPose(). इसके साथ वर्तमान ट्रैकिंग विधि पाएं ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod().

हालांकि ARCore किसी भी सरफ़ेस पर तुरंत प्लेसमेंट हिट-टेस्ट कर सकता है स्क्रीन की दिशा, हिट परिणाम हमेशा +Y के ऊपर, गुरुत्वाकर्षण की दिशा. हॉरिज़ॉन्टल प्लैटफ़ॉर्म पर, हिट-टेस्ट सटीक नतीजे देते हैं और तेज़ पोज़िशन में जवाब देता है.

इंस्टैंट प्लेसमेंट पॉइंट ट्रैकिंग के तरीके को मॉनिटर करना

अगर ARCore के पास ArInstantPlacementPoint के लिए सटीक 3D पोज़ है, तो ArFrame_hitTestInstantPlacement, यह ट्रैकिंग के तरीके से शुरू होता है AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING. ऐसा नहीं करने पर, यह ट्रैकिंग के तरीके AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE से शुरू होगा और AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING में ट्रांज़िशन करें जब ARCore का 3D पोज़ सही हो. ट्रैकिंग का तरीका तय होने के बाद AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING, इसे वापस नहीं लाया जा सकेगा से AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE.

ट्रैकिंग के तरीके के ट्रांज़िशन को आसान बनाएं

जब ट्रैकिंग तरीका AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE अभी तक किसी भी व्यक्ति ने चेक इन नहीं किया है AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING तक एक फ़्रेम में अगले फ़्रेम में, पोज़ अपनी शुरुआती जगह से इस आधार पर आगे बढ़ता है कि सटीक दूरी पर किसी नए स्थान से अनुमानित दूरी दी गई हो. यह पोज़ में तुरंत होने वाला बदलाव ऐसे ऑब्जेक्ट के स्केल को बदल देता है जो ArInstantplacementPoint के लिए कोई ऐंकर है. इसका मतलब है कि अचानक पिछले फ़्रेम से बड़ा या छोटा दिखाई देता है.

स्क्रीन पर अचानक होने वाले बदलाव की वजह से विज़ुअल जंपिंग से बचने के लिए, यह तरीका अपनाएं ऑब्जेक्ट स्केल:

  1. ArInstantPlacementPoint के पोज़ और ट्रैक करने के तरीके पर नज़र रखें शामिल हैं.
  2. ट्रैकिंग तरीके के इसमें बदलने तक इंतज़ार करें AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING.
  3. पिछले फ़्रेम में मौजूद पोज़ और मौजूदा फ़्रेम में पोज़ का इस्तेमाल करके दोनों फ़्रेम में ऑब्जेक्ट की डिवाइस से दूरी तय करें.
  4. कैमरा.
  5. ऑब्जेक्ट के स्केल में हुए बदलाव को रोकने के लिए उसके स्केल को अडजस्ट करें, ताकि ऑब्जेक्ट का साइज़ विज़ुअल तौर पर न दिखे.
  6. इसके अलावा, ऑब्जेक्ट के स्केल को फिर से ओरिजनल साइज़ पर सेट करें वैल्यू को अलग-अलग फ़्रेम पर सेट कर सकते हैं.
class WrappedInstantPlacement {
  ArInstantPlacementPoint* point;
  ArInstantPlacementPointTrackingMethod previous_tracking_method;
  float previous_distance_to_camera;
  float scale_factor = 1.0f;

 public:
  WrappedInstantPlacement(ArInstantPlacementPoint* point,
                          TrackingMethod previous_tracking_method,
                          float previous_distance_to_camera) {
    this.point = point;
    this.previous_tracking_method = previous_tracking_method;
    this.previous_distance_to_camera = previous_distance_to_camera;
  }
};

std::vector<WrappedInstantPlacement> wrapped_points_;

इंस्टैंट प्लेसमेंट पॉइंट बनाने के बाद, उसे रैप करने के लिए OnTouched() में बदलाव करें.

if (ar_trackable_type == AR_TRACKABLE_INSTANT_PLACEMENT_POINT) {
  ArInstantPlacementPoint* point = (ArInstantPlacementPoint*)ar_trackable;
  ArInstantPlacementPointTrackingMethod tracking_method;
  ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod(ar_session, point,
                                            &tracking_method);
  ArCamera* ar_camera = nullptr;
  ArFrame_acquireCamera(ar_session, ar_frame, &ar_camera);
  CHECK(ar_camera);
  wrapped_points_.push_back(WrappedInstantPlacement(
      point, tracking_method, Distance(point, ar_camera)));
}

जब इंस्टैंट प्लेसमेंट पॉइंट की ट्रैकिंग का तरीका AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE अभी तक किसी भी व्यक्ति ने चेक इन नहीं किया है AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING के लिए, दूरी का इस्तेमाल करें बड़े पैमाने पर होने वाले बदलाव को रोकने के लिए सेव किया गया है.

void OnUpdate() {
  for (auto& wrapped_point : wrapped_points_) {
    ArInstantPlacementPoint* point = wrapped_point.point;

    ArTrackingState tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
    ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable)point,
                                 &tracking_state);

    if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_STOPPED) {
      wrapped_points_.remove(wrapped_point);
      continue;
    }
    if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_PAUSED) {
      continue;
    }

    ArInstantPlacementPointTrackingMethod tracking_method;
    ArInstantPlacementPoint_getTrackingMethod(ar_session, point,
                                              &tracking_method);
    ArCamera* ar_camera = nullptr;
    ArFrame_acquireCamera(ar_session, ar_frame, &ar_camera);
    CHECK(ar_camera);
    const float distance_to_camera = Distance(point, ar_camera);
    if (tracking_method ==
        AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE) {
      // Continue to use the estimated depth and pose. Record the distance to
      // the camera for use in the next frame if the transition to full
      // tracking happens.
      wrapped_point.previous_distance_to_camera = distance_to_camera;
    } else if (
        tracking_method ==
            AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING &&
        wrapped_point.previous_tracking_method ==
            AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE) {
      // Change from the estimated pose to the accurate pose. Adjust the
      // object scale to counteract the apparent change due to pose jump.
      wrapped_point.scale_factor =
          distance_to_camera / wrapped_point.previous_distance_to_camera;
      // Apply the scale factor to the model.
      // ...
      previous_tracking_method =
          AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING;
    }
  }
}

प्रदर्शन संबंधी विचार

इंस्टैंट प्लेसमेंट चालू होने पर, ARCore ज़्यादा सीपीयू साइकल का इस्तेमाल करता है. अगर आपने प्रदर्शन चिंता का विषय है, तो उपयोगकर्ता के बाद झटपट प्लेसमेंट को अक्षम करने पर विचार करें ने अपने ऑब्जेक्ट और सभी झटपट की ट्रैकिंग विधि को सफलतापूर्वक रखा है प्लेसमेंट बिंदु बदलकर यह हो गए हैं AR_INSTANT_PLACEMENT_POINT_TRACKING_METHOD_FULL_TRACKING.

झटपट प्लेसमेंट अक्षम होने पर, इसका उपयोग करें ArFrame_hitTest ArFrame_hitTestInstantPlacement.

ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);
// Disable Instant Placement.
ArConfig_setInstantPlacementMode(ar_session, ar_config,
                                 AR_INSTANT_PLACEMENT_MODE_DISABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);
ArConfig_destroy(ar_config);