Pelajari cara menggunakan Scene Semantics API di aplikasi Anda sendiri.
Scene Semantics API memungkinkan developer memahami suasana di sekitar pengguna, dengan menyediakan informasi semantik real-time berbasis model ML. Dengan gambar pemandangan luar ruangan, API akan menampilkan label untuk setiap piksel di seluruh kumpulan class semantik yang berguna, seperti langit, bangunan, pohon, jalan, trotoar, kendaraan, orang, dan lainnya. Selain label piksel, Scene Semantics API juga menawarkan nilai keyakinan untuk setiap label piksel dan cara yang mudah digunakan untuk membuat kueri prevalensi label tertentu di scene luar ruangan.
Dari kiri ke kanan, contoh gambar input, gambar semantik label piksel, dan gambar keyakinan yang sesuai:
Prasyarat
Pastikan Anda memahami konsep dasar AR dan cara mengonfigurasi sesi ARCore sebelum melanjutkan.
Mengaktifkan Scene Semantics
Dalam sesi ARCore baru, periksa apakah perangkat pengguna mendukung Scene Semantics API. Tidak semua perangkat yang kompatibel dengan ARCore mendukung Scene Semantics API karena keterbatasan daya pemrosesan.
Untuk menghemat resource, Scene Semantics dinonaktifkan secara default di ARCore. Aktifkan mode semantik agar aplikasi Anda menggunakan Scene Semantics API.
// Check whether the user's device supports the Scene Semantics API.
int32_t is_scene_semantics_supported = 0;
ArSession_isSemanticModeSupported(ar_session, AR_SEMANTIC_MODE_ENABLED, &is_scene_semantics_supported);
// Configure the session for AR_SEMANTIC_MODEL_ENABLED.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);
if (is_scene_semantics_supported) {
ArConfig_setSemanticMode(ar_session, ar_config, AR_SEMANTIC_MODE_ENABLED);
}
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);
ArConfig_destroy(ar_config);
Mendapatkan gambar semantik
Setelah Semantik Scene diaktifkan, gambar semantik dapat diambil. Gambar semantik adalah gambar AR_IMAGE_FORMAT_Y8, dengan setiap piksel sesuai dengan label semantik yang ditentukan oleh ArSemanticLabel.
Gunakan ArFrame_acquireSemanticImage() untuk mendapatkan gambar semantik:
// Retrieve the semantic image for the current frame, if available.
ArImage* semantic_image = NULL;
if (ArFrame_acquireSemanticImage(ar_session, ar_frame, &semantic_image) != AR_SUCCESS) {
// No semantic image retrieved for this frame.
// The output image may be missing for the first couple frames before the model has had a chance to run yet.
return;
}
// If a semantic image is available, use it here.
Gambar semantik output akan tersedia setelah sekitar 1-3 frame dari awal sesi, bergantung pada perangkat.
Mendapatkan gambar tingkat keyakinan
Selain gambar semantik, yang menyediakan label untuk setiap piksel, API juga memberikan gambar keyakinan dari nilai keyakinan piksel yang sesuai. Gambar keyakinan adalah gambar AR_IMAGE_FORMAT_Y8, dengan setiap piksel sesuai dengan nilai dalam rentang [0, 255], yang sesuai dengan probabilitas yang terkait dengan label semantik untuk setiap piksel.
Gunakan ArFrame_acquireSemanticConfidenceImage() untuk mendapatkan gambar keyakinan semantik:
// Retrieve the semantic confidence image for the current frame, if available.
ArImage* semantic_confidence_image = NULL;
if (ArFrame_acquireSemanticConfidenceImage(ar_session, ar_frame, &semantic_confidence_image) != AR_SUCCESS) {
// No semantic confidence image retrieved for this frame.
// The output image may be missing for the first couple frames before the model has had a chance to run yet.
return;
}
// If a semantic confidence image is available, use it here.
Gambar keyakinan output akan tersedia setelah sekitar 1-3 frame dari awal sesi, bergantung pada perangkat.
Membuat kueri pecahan piksel untuk label semantik
Anda juga dapat melakukan kueri terhadap pecahan piksel dalam frame saat ini yang termasuk dalam class tertentu, seperti sky. Kueri ini lebih efisien daripada menampilkan gambar semantik dan melakukan penelusuran berdasarkan piksel untuk label tertentu. Fraksi yang ditampilkan adalah nilai float dalam rentang [0.0, 1.0].
Gunakan ArFrame_getSemanticLabelFraction() untuk mendapatkan fraksi untuk label tertentu:
// Retrieve the fraction of pixels for the semantic label sky in the current frame.
float out_fraction = 0.0f;
if (ArFrame_getSemanticLabelFraction(ar_session, ar_frame, AR_SEMANTIC_LABEL_SKY, &out_fraction) != AR_SUCCESS) {
// No fraction of semantic labels was retrieved for this frame.
}