ARCore セッションを構成して、アプリの AR エクスペリエンスを構築します。
セッションとは
モーション トラッキング、環境理解、照明の推定など、すべての AR プロセスは ARCore セッション内で行われます。ArSession
は、ARCore API へのメインのエントリ ポイントです。AR システムの状態を管理し、セッションのライフサイクルを処理して、アプリがセッションを作成、構成、開始、停止できるようにします。最も重要な点は、アプリがカメラ画像とデバイスのポーズにアクセスできるフレームを受信できるようになることです。
このセッションを使用して、次の機能を構成できます。
ARCore がインストールされ、最新の状態であることを確認します。
ArSession
を作成する前に、ARCore がインストールされ、最新であることを確認します。ARCore がインストールされていない場合、セッションの作成に失敗し、その後のインストールまたはアップグレードでアプリの再起動が必要になります。
/* * Check if ARCore is currently usable, i.e. whether ARCore is supported and * up to date. */ int32_t is_arcore_supported_and_up_to_date(void* env, void* context) { ArAvailability availability; ArCoreApk_checkAvailability(env, context, &availability); switch (availability) { case AR_AVAILABILITY_SUPPORTED_INSTALLED: return true; case AR_AVAILABILITY_SUPPORTED_APK_TOO_OLD: case AR_AVAILABILITY_SUPPORTED_NOT_INSTALLED: { ArInstallStatus install_status; // ArCoreApk_requestInstall is processed asynchronously. CHECK(ArCoreApk_requestInstall(env, context, true, &install_status) == AR_SUCCESS); return false; } case AR_AVAILABILITY_UNSUPPORTED_DEVICE_NOT_CAPABLE: // This device is not supported for AR. return false; case AR_AVAILABILITY_UNKNOWN_CHECKING: // ARCore is checking the availability with a remote query. // This function should be called again after waiting 200 ms // to determine the query result. handle_check_later(); return false; case AR_AVAILABILITY_UNKNOWN_ERROR: case AR_AVAILABILITY_UNKNOWN_TIMED_OUT: // There was an error checking for AR availability. // This may be due to the device being offline. // Handle the error appropriately. handle_unknown_error(); return false; default: // All enum cases have been handled. return false; } }
セッションを作成する
ARCore でセッションを作成して設定します。
// Create a new ARCore session. ArSession* ar_session = NULL; CHECK(ArSession_create(env, context, &ar_session) == AR_SUCCESS); // Create a session config. ArConfig* ar_config = NULL; ArConfig_create(ar_session, &ar_config); // Do feature-specific operations here, such as enabling depth or turning on // support for Augmented Faces. // Configure the session. CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);
セッションを終了する
ArSession
は大量のネイティブ ヒープメモリを所有しています。セッションを明示的に閉じないと、アプリがネイティブ メモリを使い果たしてクラッシュする可能性があります。AR セッションが不要になった場合は、ArSession_destroy()
を呼び出してリソースを解放します。
// Release memory used by the AR session. ArSession_destroy(session);