Perubahan yang diuraikan dalam dokumen ini hanya berlaku untuk aplikasi yang dikompilasi dengan ARCore SDK versi 1.31 atau yang lebih baru. Aplikasi yang dikompilasi dengan ARCore versi lama tidak akan terpengaruh.
Sebagai bagian dari rilis 1.31 Mei 2022, rentang maksimum kedalaman ARCore telah diupgrade dari 8.191 meter menjadi 65.535 meter. Depth API kini menggunakan semua 16 bit per piksel untuk merepresentasikan kedalaman, sedangkan sebelumnya hanya 13 bit yang digunakan untuk nilai kedalaman. Meskipun aplikasi yang menggunakan metode berikut di ARCore SDK lama akan tetap berfungsi menggunakan rentang kedalaman sebelumnya, sebaiknya update aplikasi tersebut di codebase Anda untuk fungsi yang lebih baik.
Perubahan khusus platform
Android (Kotlin/Java)
| Nama dan fungsi metode sebelumnya | Nama dan fungsi metode baru |
|---|---|
| Jarak tempuh maksimum 8,191 meter | Rentang maksimum 65.535 meter |
Frame.acquireDepthImage() |
Frame.acquireDepthImage16Bits() |
Frame.acquireRawDepthImage() |
Frame.acquireRawDepthImage16Bits() |
Image.getFormat() akan menampilkan ImageFormat.DEPTH16 |
Image.getFormat() akan menampilkan HardwareBuffer.D_16 |
Android NDK (C)
| Nama dan fungsi metode sebelumnya | Nama dan fungsi metode baru |
|---|---|
| Jarak tempuh maksimum 8,191 meter | Rentang maksimum 65.535 meter |
ArFrame_acquireDepthImage() |
ArFrame_acquireDepthImage16Bits() |
ArFrame_acquireRawDepthImage() |
ArFrame_acquireRawDepthImage16Bits() |
ArImage_getFormat() akan menampilkan AR_IMAGE_FORMAT_DEPTH16 |
ArImage_getFormat() akan menampilkan AR_IMAGE_FORMAT_D_16 |
Unity (Dasar-Dasar AR)
Semua perubahan ditangani oleh AR Foundation. Saat mem-build dengan Ekstensi ARCore untuk AR Foundation versi 1.31 atau yang lebih baru, AROcclusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthCpuImage menampilkan gambar menggunakan rentang maksimum baru 65.535 meter.