2022 年 5 月 (ARCore SDK 1.31 版) 的深度變更

本文所述的變更僅適用於使用 ARCore SDK 1.31 以上版本編譯的應用程式。使用舊版 ARCore 編譯的應用程式不會受到影響。

在 2022 年 5 月的 1.31 版中,ARCore 的深度最大範圍已從 8.191 公尺升級至 65.535 公尺。Depth API 現在使用每像素的 16 位元來代表深度,之前僅使用 13 位元做為深度值。雖然在舊版 ARCore SDK 中使用下列方法的應用程式仍可使用舊的深度範圍,但我們建議您在程式碼集中更新這些方法,以便享有更優異的功能。

平台專屬變更

Android (Kotlin/Java)

先前的函式名稱和功能 新的函式名稱和功能
最大範圍為 8.191 公尺 最大範圍為 65.535 公尺
Frame.acquireDepthImage() Frame.acquireDepthImage16Bits()
Frame.acquireRawDepthImage() Frame.acquireRawDepthImage16Bits()
Image.getFormat() 傳回 ImageFormat.DEPTH16 Image.getFormat() 傳回 HardwareBuffer.D_16

Android NDK (C)

先前的函式名稱和功能 新的函式名稱和功能
最大範圍為 8.191 公尺 最大範圍為 65.535 公尺
ArFrame_acquireDepthImage() ArFrame_acquireDepthImage16Bits()
ArFrame_acquireRawDepthImage() ArFrame_acquireRawDepthImage16Bits()
ArImage_getFormat() 傳回 AR_IMAGE_FORMAT_DEPTH16 ArImage_getFormat() 傳回 AR_IMAGE_FORMAT_D_16

Unity (AR Foundation)

所有變更都由 AR Foundation 處理。使用 AR Foundation 1.31 以上版本的 ARCore 擴充功能建構時,AROcclusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthCpuImage 會以 65.535 公尺的全新最大範圍傳回圖片。