iOS 云锚点开发者指南

ARCore SDK for iOS 与 ARKit 交互以提供云锚点 功能，让您可以在 iOS 和 Android 设备之间共享锚点， 相同的环境

了解如何在您自己的应用中使用 ARCore Cloud Anchor API 或 ARCore 云锚点服务。

前提条件

  • Xcode 版本 13.0 或更高版本
  • CocoaPods 1.4.0 或更高版本（如果使用 Cocoapods）
  • 运行 iOS 12.0 或更高版本且与 ARKit 兼容的 Apple 设备 （需要 iOS 12.0 或更高版本的部署目标）

如果您刚开始接触云锚点：

在您的应用中启用云锚点

要使用 Cloud Anchors API，您必须创建一个 GARSessionConfiguration 并为其设置 cloudAnchorMode 属性，如 在 iOS 中配置 ARCore 会话。使用 setConfiguration:error: (GARSession) 来设置配置。

您还必须启用 ARCore API 。

托管和解析锚点

您可以使用 ARCore Cloud Anchor API 托管和解析云锚点。API 包括已完成操作的回调方法，以及 Future 对象 可轮询

托管锚点

托管 ARAnchor 可将锚点置于任何给定坐标系的通用坐标系中。 物理空间

托管请求会将可视化数据发送到 Google 服务器，该服务器会映射 ARAnchor 的 坐标系中表示当前物理空间的位置。答 成功的托管请求将返回一个新的云锚点 ID，该 ID 可以在共享和 用于稍后解析锚点

- (void)addAnchorWithTransform:(matrix_float4x4)transform {
  self.arAnchor = [[ARAnchor alloc] initWithTransform:transform];
  [self.sceneView.session addAnchor:self.arAnchor];

  __weak ExampleViewController *weakSelf = self;
  self.hostFuture = [self.cloudAnchorManager
      hostCloudAnchor:self.arAnchor
           completion:^(NSString *anchorId, GARCloudAnchorState cloudState) {
             [weakSelf handleHostAnchor:anchorId cloudState:cloudState];
           }
                error:nil];
  [self enterState:HelloARStateHosting];
}

解析锚点

解析 ARAnchor 以允许给定物理空间中的 Android 和 iOS 设备 将之前托管的锚点添加到新场景。

解析请求会向 Google 服务器发送云锚点 ID 以及视觉数据 从当前帧开始。服务器将尝试匹配这些可视化数据 显示当前托管的云锚点映射位置的图像。时间 解析成功，则系统会将新锚点添加到会话中并返回。

- (void)resolveAnchorWithIdentifier:(NSString *)identifier {
  GARResolveCloudAnchorFuture *garFuture =
      [self.gSession resolveCloudAnchorWithIdentifier:identifier
                                    completionHandler:completion
                                                error:&error];
}

// Pass the ARFRame to the ARCore session every time there is a frame update.
// This returns a GARFrame that contains a list of updated anchors. If your
// anchor's pose or tracking state changed, your anchor will be in the list.
- (void)cloudAnchorManager:(CloudAnchorManager *)manager didUpdateFrame:(GARFrame *)garFrame {
  for (GARAnchor *garAnchor in garFrame.updatedAnchors) {
    if ([garAnchor isEqual:self.garAnchor] && self.resolvedAnchorNode) {
      self.resolvedAnchorNode.simdTransform = garAnchor.transform;
      self.resolvedAnchorNode.hidden = !garAnchor.hasValidTransform;
    }
  }
}

可选的 GARSession 轮询模式

如果您使用的是 Metal，或者需要轮询选项，并且您的应用在 最低为 30 fps，请使用以下模式将 ARFrame 传递给 GARSession:

-(void)myOwnPersonalUpdateMethod {
  ARFrame *arFrame = arSession.currentFrame;
  NSError *error = nil;
  GARFrame *garFrame = [garSession update:arFrame error:&error];
  // your update code here
}

API 配额

ARCore API 以下请求带宽配额：

配额类型 最大值 时长 适用对象
锚点数量 无限制 不适用 项目
锚定 host 请求 30 分钟 IP 地址和项目
锚定 resolve 请求 300 分钟 IP 地址和项目

已知问题与解决方法

在使用 ARCore SDK for iOS 时，有几个已知问题。

默认 scheme 设置导致应用间歇性崩溃

GPU Frame Capture 和 Metal API Validation scheme 设置由 这有时会导致应用在 SDK 中崩溃。

诊断应用崩溃问题

每当您怀疑发生了崩溃时，请查看您的堆栈轨迹。 如果您在堆栈轨迹中看到 MTLDebugComputeCommandEncoder，则可能是 默认架构设置

临时解决方法

  1. 前往Product > Scheme > Edit Scheme…。

  2. 打开 Run 标签页。

  3. 点击 Options 即可查看您的当前设置。

  4. 确保已停用 GPU Frame Capture 和 Metal API Validation。

  5. 构建并运行您的应用。

如需了解其他已知问题，请参阅 Cocoapods CHANGELOG。

限制

ARCore SDK for iOS 不支持 ARKit setWorldOrigin(relativeTransform:) 方法调用。

性能考虑因素

启用 ARCore API 后，内存用量会增加。届时， 设备的电池用量将因网络用量和 CPU 利用率增加而增加。

后续步骤