Une fois que vous avez configuré les paramètres de votre application pour utiliser l'API Geospatial, vous pouvez obtenir le GAREarth.cameraGeospatialTransform de la caméra de l'appareil. Cette transformation, gérée dans un objet GAREarth, contient les informations suivantes:
- Lieu, exprimé en latitude et en longitude
- Altitude
- Orientation approximative de la direction à laquelle l'utilisateur est orienté dans le système de coordonnées de l'EUS, avec X+ pointant vers l'est, Y+ pointant vers le haut et Z+ pointant vers le sud
Ajuster la posture pour plus de précision
Lorsque l'appareil est à la verticale dans l'orientation par défaut, les angles d'inclinaison (X+) et de roulis (Z+) ont tendance à être précis en raison de l'alignement naturel avec le suivi en RA. Cependant, les angles du lacet (Y+) peuvent varier en fonction de la disponibilité des données VPS et des conditions temporelles du site. Votre application devra peut-être effectuer des ajustements pour plus de précision.
GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy indique le rayon d'incertitude pour GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget, mesuré en degrés. Cette valeur indique l'écart type de l'estimation de l'angle du lacet (Y+) local.
Étape suivante
- Placez une ancre géospatiale en obtenant la position géospatiale de l'ancre.