Raumbezogene Transformation der Gerätekamera abrufen
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Nachdem Sie die Einstellungen Ihrer App für die Verwendung der Geospatial API konfiguriert haben, können Sie den GAREarth.cameraGeospatialTransform der Kamera des Geräts abrufen. Diese Transformation, die in einem GAREarth-Objekt verwaltet wird, enthält die folgenden Informationen:
- Standort, ausgedrückt in Breiten- und Längengrad
- Höhe
- Eine Orientierung, die der Richtung entspricht, in der sich der Nutzer im EUS-Koordinatensystem befindet, wobei X+ nach Osten, Y+ nach oben und Z+ nach Süden zeigt
Pose für mehr Genauigkeit anpassen
Wenn sich das Gerät in der Standardausrichtung befindet, sind die Neigungs- (X+) und Rollwinkel (Z+) aufgrund der natürlichen Ausrichtung mit dem AR-Tracking in der Regel präzise. Die Abweichungswinkel (Y+) können jedoch je nach Verfügbarkeit von VPS-Daten und zeitlichen Bedingungen am Standort variieren. Möglicherweise müssen Sie Anpassungen an Ihrer App vornehmen, um die Genauigkeit zu verbessern.
GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy gibt den Unsicherheitsradius für GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget in Grad an. Dieser Wert gibt die Standardabweichung der Schätzung für den lokalen Gierwinkel (Y+) an.
Nächste Schritte
- Platzieren Sie einen geospatialen Anker, indem Sie die raumbezogene Pose des Ankers abrufen.
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Zuletzt aktualisiert: 2025-07-26 (UTC).
[null,null,["Zuletzt aktualisiert: 2025-07-26 (UTC)."],[[["\u003cp\u003eAccess the device camera's geospatial transform to get the user's location, altitude, and orientation in the real world.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eAdjust the yaw angle for accuracy as it can vary due to VPS data availability and local conditions.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eThe \u003ccode\u003eGARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy\u003c/code\u003e property provides the uncertainty radius for the yaw angle estimate.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eUse the geospatial data to place anchors and interact with the real-world environment through your AR app.\u003c/p\u003e\n"]]],["After configuring the Geospatial API, the `GAREarth.cameraGeospatialTransform` provides location (latitude/longitude), altitude, and device orientation. Orientation uses the EUS coordinate system (X+ east, Y+ up, Z+ south). While pitch and roll are generally accurate, yaw can vary. `GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy` indicates yaw uncertainty. To proceed, use the data to place a Geospatial anchor, by obtaining the anchor's pose.\n"],null,["# Obtain the device camera's Geospatial transform\n\nOnce you have configured your app's settings to use the Geospatial API, you can obtain the device camera's [`GAREarth.cameraGeospatialTransform`](/ar/reference/ios/interface/GAREarth#camerageospatialtransform). This transform, managed in a [`GAREarth`](/ar/reference/ios/interface_g_a_r_earth) object, contains the following information:\n\n- Location, expressed in latitude and longitude\n- Altitude\n- An orientation approximating the direction the user is facing in the EUS coordinate system with X+ pointing east, Y+ pointing up, and Z+ pointing south\n\nAdjust the pose for accuracy\n----------------------------\n\nWhen the device is upright in the default orientation, the pitch (X+) and roll (Z+) angles tend to be precise due to a natural alignment with AR tracking. However, the yaw (Y+) angles can vary depending on VPS data availability and temporal conditions at the location. Your app may have to make adjustments for accuracy.\n\n[`GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy`](/ar/reference/ios/interface/GARGeospatialTransform#orientationyawaccuracy) provides the radius of uncertainty for [`GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget`](/ar/reference/ios/interface_g_a_r_geospatial_transform#abd5921fc07dca0e1e2c9ce3c1c2e637b), measured in degrees. This value indicates the standard deviation of the estimate for the local-level yaw (Y+) angle.\n\nWhat's next\n-----------\n\n- Place a [Geospatial anchor](/ar/develop/ios/geospatial/anchors#wgs84_anchors) by obtaining the anchor's Geospatial pose."]]
