השגת הטרנספורמציה הגיאו-מרחבית של מצלמת המכשיר
קל לארגן דפים בעזרת אוספים
אפשר לשמור ולסווג תוכן על סמך ההעדפות שלך.
אחרי שמגדירים את ההגדרות של האפליקציה כך שישתמשו ב-Geospatial API, אפשר לקבל את GAREarth.cameraGeospatialTransform של מצלמת המכשיר. הטרנספורמציה הזו, שמנוהלת באובייקט GAREarth, מכילה את הפרטים הבאים:
- מיקום, שמוצג לפי קו רוחב וקו אורך
- גובה
- כיוון שמשוער לכיוון שאליו המשתמש פונה במערכת הקואורדינטות EUS, כאשר X+ מצביע לכיוון מזרח, Y+ מצביע למעלה ו-Z+ מצביע לכיוון דרום
שינוי התנוחה כדי לשפר את הדיוק
כשהמכשיר זקוף בכיוון ברירת המחדל, זוויות ההטיה (X+) והרוטציה (Z+) נוטות להיות מדויקות בגלל ההתאמה הטבעית למעקב AR. עם זאת, זוויות ההטיה (Y+) עשויות להשתנות בהתאם לזמינות הנתונים של ה-VPS ולתנאים הזמניים במיקום. יכול להיות שתצטרכו לבצע שינויים באפליקציה כדי לשפר את הדיוק.
GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy מספק את רדיוס אי-הוודאות של GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget, שנמדד במעלות. הערך הזה מציין את סטיית התקן של האומדן של זווית ההטיה (Y+) ברמת המיקום הגיאוגרפי.
המאמרים הבאים
אלא אם צוין אחרת, התוכן של דף זה הוא ברישיון Creative Commons Attribution 4.0 ודוגמאות הקוד הן ברישיון Apache 2.0. לפרטים, ניתן לעיין במדיניות האתר Google Developers. Java הוא סימן מסחרי רשום של חברת Oracle ו/או של השותפים העצמאיים שלה.
עדכון אחרון: 2025-07-26 (שעון UTC).
[null,null,["עדכון אחרון: 2025-07-26 (שעון UTC)."],[[["\u003cp\u003eAccess the device camera's geospatial transform to get the user's location, altitude, and orientation in the real world.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eAdjust the yaw angle for accuracy as it can vary due to VPS data availability and local conditions.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eThe \u003ccode\u003eGARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy\u003c/code\u003e property provides the uncertainty radius for the yaw angle estimate.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eUse the geospatial data to place anchors and interact with the real-world environment through your AR app.\u003c/p\u003e\n"]]],["After configuring the Geospatial API, the `GAREarth.cameraGeospatialTransform` provides location (latitude/longitude), altitude, and device orientation. Orientation uses the EUS coordinate system (X+ east, Y+ up, Z+ south). While pitch and roll are generally accurate, yaw can vary. `GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy` indicates yaw uncertainty. To proceed, use the data to place a Geospatial anchor, by obtaining the anchor's pose.\n"],null,["# Obtain the device camera's Geospatial transform\n\nOnce you have configured your app's settings to use the Geospatial API, you can obtain the device camera's [`GAREarth.cameraGeospatialTransform`](/ar/reference/ios/interface/GAREarth#camerageospatialtransform). This transform, managed in a [`GAREarth`](/ar/reference/ios/interface_g_a_r_earth) object, contains the following information:\n\n- Location, expressed in latitude and longitude\n- Altitude\n- An orientation approximating the direction the user is facing in the EUS coordinate system with X+ pointing east, Y+ pointing up, and Z+ pointing south\n\nAdjust the pose for accuracy\n----------------------------\n\nWhen the device is upright in the default orientation, the pitch (X+) and roll (Z+) angles tend to be precise due to a natural alignment with AR tracking. However, the yaw (Y+) angles can vary depending on VPS data availability and temporal conditions at the location. Your app may have to make adjustments for accuracy.\n\n[`GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy`](/ar/reference/ios/interface/GARGeospatialTransform#orientationyawaccuracy) provides the radius of uncertainty for [`GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget`](/ar/reference/ios/interface_g_a_r_geospatial_transform#abd5921fc07dca0e1e2c9ce3c1c2e637b), measured in degrees. This value indicates the standard deviation of the estimate for the local-level yaw (Y+) angle.\n\nWhat's next\n-----------\n\n- Place a [Geospatial anchor](/ar/develop/ios/geospatial/anchors#wgs84_anchors) by obtaining the anchor's Geospatial pose."]]
