Geospatial API を使用するようにアプリの設定を構成したら、デバイスのカメラの GAREarth.cameraGeospatialTransform
を取得できます。この変換は GAREarth
オブジェクトで管理され、次の情報が含まれます。
- 緯度と経度で表した位置情報
- 標高
- EUS 座標系でユーザーが向いている方向に近い向き(X+ は東、Y+ は上、Z+ は南を指す)。
ポーズを調整して正確に調整する
デバイスをデフォルトの向きでまっすぐに立てると、AR トラッキングと自然に調整されるため、ピッチ(X+)とロール(Z+)の角度は正確になります。ただし、ヨー(Y+)角度は、VPS データの可用性とその場所の天候条件によって異なる場合があります。精度を高めるために、アプリによる調整が必要になる場合があります。
GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy
は、GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget
の不確実性の半径を度単位で指定します。この値は、ローカルレベルのヨー(Y+)角度の推定値の標準偏差を示します。
次のステップ
- アンカーの地理空間ポーズを取得して、地理空間アンカーを配置します。