기기 카메라의 지리정보 변환 가져오기
컬렉션을 사용해 정리하기
내 환경설정을 기준으로 콘텐츠를 저장하고 분류하세요.
Geospatial API를 사용하도록 앱 설정을 구성한 후에는 기기 카메라의 GAREarth.cameraGeospatialTransform를 가져올 수 있습니다. GAREarth 객체에서 관리되는 이 변환에는 다음 정보가 포함됩니다.
- 위도 및 경도로 표현된 위치
- 고도
- EUS 좌표계에서 X+가 동쪽을, Y+가 위쪽을, Z+가 남쪽을 가리키는 사용자의 방향을 근사하는 방향입니다.
정확성을 위해 자세 조정
기기가 기본 방향으로 세워져 있으면 AR 추적과의 자연스러운 정렬로 인해 피치 (X+) 및 롤 (Z+) 각도가 정확한 경향이 있습니다. 하지만 요각 (Y+) 각도는 VPS 데이터 가용성과 위치의 시간적 조건에 따라 달라질 수 있습니다. 앱에서 정확성을 위해 조정해야 할 수 있습니다.
GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy는 GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget의 불확실성 반지름을 도 단위로 제공합니다. 이 값은 로컬 수준 요 (Y+) 각도에 대한 추정치의 표준 편차를 나타냅니다.
다음 단계
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최종 업데이트: 2025-07-26(UTC)
[null,null,["최종 업데이트: 2025-07-26(UTC)"],[[["\u003cp\u003eAccess the device camera's geospatial transform to get the user's location, altitude, and orientation in the real world.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eAdjust the yaw angle for accuracy as it can vary due to VPS data availability and local conditions.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eThe \u003ccode\u003eGARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy\u003c/code\u003e property provides the uncertainty radius for the yaw angle estimate.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eUse the geospatial data to place anchors and interact with the real-world environment through your AR app.\u003c/p\u003e\n"]]],["After configuring the Geospatial API, the `GAREarth.cameraGeospatialTransform` provides location (latitude/longitude), altitude, and device orientation. Orientation uses the EUS coordinate system (X+ east, Y+ up, Z+ south). While pitch and roll are generally accurate, yaw can vary. `GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy` indicates yaw uncertainty. To proceed, use the data to place a Geospatial anchor, by obtaining the anchor's pose.\n"],null,["# Obtain the device camera's Geospatial transform\n\nOnce you have configured your app's settings to use the Geospatial API, you can obtain the device camera's [`GAREarth.cameraGeospatialTransform`](/ar/reference/ios/interface/GAREarth#camerageospatialtransform). This transform, managed in a [`GAREarth`](/ar/reference/ios/interface_g_a_r_earth) object, contains the following information:\n\n- Location, expressed in latitude and longitude\n- Altitude\n- An orientation approximating the direction the user is facing in the EUS coordinate system with X+ pointing east, Y+ pointing up, and Z+ pointing south\n\nAdjust the pose for accuracy\n----------------------------\n\nWhen the device is upright in the default orientation, the pitch (X+) and roll (Z+) angles tend to be precise due to a natural alignment with AR tracking. However, the yaw (Y+) angles can vary depending on VPS data availability and temporal conditions at the location. Your app may have to make adjustments for accuracy.\n\n[`GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy`](/ar/reference/ios/interface/GARGeospatialTransform#orientationyawaccuracy) provides the radius of uncertainty for [`GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget`](/ar/reference/ios/interface_g_a_r_geospatial_transform#abd5921fc07dca0e1e2c9ce3c1c2e637b), measured in degrees. This value indicates the standard deviation of the estimate for the local-level yaw (Y+) angle.\n\nWhat's next\n-----------\n\n- Place a [Geospatial anchor](/ar/develop/ios/geospatial/anchors#wgs84_anchors) by obtaining the anchor's Geospatial pose."]]
