Depois de configurar o app para usar a API Geospatial, você pode acessar o GAREarth.cameraGeospatialTransform da câmera do dispositivo. Essa transformação, gerenciada em um objeto GAREarth, contém as seguintes informações:
- Local, expresso em latitude e longitude
- Altitude
- Uma orientação aproximada da direção em que o usuário está de frente no sistema de coordenadas EUS, com X+ apontando para o leste, Y+ para cima e Z+ para o sul
Ajustar a pose para ter mais precisão
Quando o dispositivo está na orientação vertical padrão, os ângulos de inclinação (X+) e de rotação (Z+) tendem a ser precisos devido a um alinhamento natural com o rastreamento de RA. No entanto, os ângulos de guinada (Y+) podem variar dependendo da disponibilidade dos dados do VPS e das condições temporais no local. Talvez seja necessário fazer ajustes no app para garantir a precisão.
GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy: fornece o raio de incerteza para GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget, medido em graus. Esse valor indica o desvio padrão da estimativa do ângulo de guinada (Y+) no nível local.
A seguir
- Posicione uma âncora geoespacial ao receber a pose geoespacial da âncora.