Cihaz kamerasının coğrafi dönüşümünü elde edin
Koleksiyonlar ile düzeninizi koruyun
İçeriği tercihlerinize göre kaydedin ve kategorilere ayırın.
Uygulamanızın ayarlarını Coğrafi API'yi kullanacak şekilde yapılandırdıktan sonra cihaz kamerasının GAREarth.cameraGeospatialTransform değerini alabilirsiniz. GAREarth nesnesinde yönetilen bu dönüştürme aşağıdaki bilgileri içerir:
- Enlem ve boylamla ifade edilen konum
- Rakım
- X+ doğuyu, Y+ yukarıyı ve Z+ güneyi işaret edecek şekilde EUS koordinat sisteminde kullanıcının baktığı yöne yaklaşık olarak denk gelen yön
Doğruluk için pozu ayarlama
Cihaz varsayılan yönde dik konumdayken, AR izlemeyle doğal bir uyum sağladığı için eğim (X+) ve yuvarlanma (Z+) açıları genellikle hassas olur. Ancak yan kayma (Y+) açıları, VPS veri kullanılabilirliğine ve konumdaki zamansal koşullara bağlı olarak değişebilir. Uygulamanızda doğruluk için düzenlemeler yapmanız gerekebilir.
GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy, GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget için derece cinsinden ölçülen belirsizlik yarıçapını sağlar. Bu değer, yerel düzeyde yan kayma (Y+) açısıyla ilgili tahminin standart sapmasını gösterir.
Sırada ne var?
Aksi belirtilmediği sürece bu sayfanın içeriği Creative Commons Atıf 4.0 Lisansı altında ve kod örnekleri Apache 2.0 Lisansı altında lisanslanmıştır. Ayrıntılı bilgi için Google Developers Site Politikaları'na göz atın. Java, Oracle ve/veya satış ortaklarının tescilli ticari markasıdır.
Son güncelleme tarihi: 2025-07-26 UTC.
[null,null,["Son güncelleme tarihi: 2025-07-26 UTC."],[[["\u003cp\u003eAccess the device camera's geospatial transform to get the user's location, altitude, and orientation in the real world.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eAdjust the yaw angle for accuracy as it can vary due to VPS data availability and local conditions.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eThe \u003ccode\u003eGARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy\u003c/code\u003e property provides the uncertainty radius for the yaw angle estimate.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eUse the geospatial data to place anchors and interact with the real-world environment through your AR app.\u003c/p\u003e\n"]]],["After configuring the Geospatial API, the `GAREarth.cameraGeospatialTransform` provides location (latitude/longitude), altitude, and device orientation. Orientation uses the EUS coordinate system (X+ east, Y+ up, Z+ south). While pitch and roll are generally accurate, yaw can vary. `GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy` indicates yaw uncertainty. To proceed, use the data to place a Geospatial anchor, by obtaining the anchor's pose.\n"],null,["# Obtain the device camera's Geospatial transform\n\nOnce you have configured your app's settings to use the Geospatial API, you can obtain the device camera's [`GAREarth.cameraGeospatialTransform`](/ar/reference/ios/interface/GAREarth#camerageospatialtransform). This transform, managed in a [`GAREarth`](/ar/reference/ios/interface_g_a_r_earth) object, contains the following information:\n\n- Location, expressed in latitude and longitude\n- Altitude\n- An orientation approximating the direction the user is facing in the EUS coordinate system with X+ pointing east, Y+ pointing up, and Z+ pointing south\n\nAdjust the pose for accuracy\n----------------------------\n\nWhen the device is upright in the default orientation, the pitch (X+) and roll (Z+) angles tend to be precise due to a natural alignment with AR tracking. However, the yaw (Y+) angles can vary depending on VPS data availability and temporal conditions at the location. Your app may have to make adjustments for accuracy.\n\n[`GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy`](/ar/reference/ios/interface/GARGeospatialTransform#orientationyawaccuracy) provides the radius of uncertainty for [`GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget`](/ar/reference/ios/interface_g_a_r_geospatial_transform#abd5921fc07dca0e1e2c9ce3c1c2e637b), measured in degrees. This value indicates the standard deviation of the estimate for the local-level yaw (Y+) angle.\n\nWhat's next\n-----------\n\n- Place a [Geospatial anchor](/ar/develop/ios/geospatial/anchors#wgs84_anchors) by obtaining the anchor's Geospatial pose."]]
