Menggunakan gedung dan medan di sekitar Anda pada iOS

Streetscape Geometry API menyediakan geometri medan, bangunan, atau struktur lain dalam sebuah pemandangan. Geometri ini dapat digunakan untuk oklusi, rendering, atau penempatan konten AR melalui API hit-test. Data Streetscape Geometry diperoleh melalui gambar Google Street View.

Coba sampel

Aplikasi GeospatialExample menunjukkan cara mendapatkan dan merender Streetscape Geometries.

Menyiapkan Geospatial API

Untuk menggunakan Streetscape Geometry, Anda harus menyiapkan Geospatial API di project Anda. Ikuti petunjuk tentang cara Mengaktifkan Geospatial API untuk menyiapkan Geospatial API.

Mengaktifkan Streetscape Geometry

Geospatial API memperoleh data Streetscape Geometry jika GARGeospatialMode ditetapkan ke GARGeospatialModeEnabled dan GARStreetscapeGeometryMode ditetapkan ke GARStreetscapeGeometryModeEnabled.

GARSessionConfiguration *configuration = [[GARSessionConfiguration alloc] init];
configuration.geospatialMode = GARGeospatialModeEnabled;
configuration.streetscapeGeometryMode = GARStreetscapeGeometryModeEnabled;
[garSession setConfiguration:configuration error:&error];

Mendapatkan Streetscape Geometry dalam sesi ARCore

Gunakan GARFrame.streetscapeGeometries untuk mendapatkan semua objek GARStreetscapeGeometry.

Memahami `GARStreetscapeGeometry`

GARStreetscapeGeometry berisi informasi tentang bangunan:

GARStreetscapeGeometry.type
Mengidentifikasi StreetscapeGeometry sebagai medan atau bangunan.
GARStreetscapeGeometry.mesh
Dapatkan poligon GARMesh yang sesuai dengan medan atau bangunan ini.
GARStreetscapeGeometry.meshTransform
Menjelaskan asal geometri. Semua titik dalam GARMesh harus diubah oleh GARStreetscapeGeometry.meshTransform.
GARStreetscapeGeometry.quality
Memberikan kualitas data mesh. Tingkat detail dijelaskan dalam standar CityGML 2.0.

LOD Bangunan 1

GARStreetscapeGeometryQualityBuildingLOD_1 terdiri dari jejak bangunan yang diekstrusi ke atas hingga datar. Tinggi bangunan mungkin tidak akurat.

LOD Bangunan 2

GARStreetscapeGeometryQualityBuildingLOD_2 akan memiliki geometri fidelitas lebih tinggi. Dinding dan atap mesh akan lebih cocok dengan bentuk bangunan. Fitur yang lebih kecil seperti cerobong asap atau ventilasi atap mungkin masih menyembul ke luar mesh.

Memahami `GARMesh`

GARMesh adalah mesh poligon yang merepresentasikan rekonstruksi permukaan Streetscape Geometry. Setiap GARMesh menyertakan buffer verteks dan buffer indeks:

GARMesh.vertexCount
Mengambil jumlah verteks dalam mesh ini.
GARMesh.vertices
Dapatkan posisi gabungan verteks mesh, dalam koordinat yang terkait dengan GARStreetscapeGeometry.meshTransform.
GARMesh.triangleCount
Mengambil jumlah indeks dalam mesh ini.
GARMesh.triangles
Dapatkan indeks verteks yang membentuk wajah.

Melampirkan konten AR ke `GARStreetscapeGeometry`

Gunakan GARSesssion.createAnchorOnStreetscapeGeometry:transform:error: untuk membuat anchor pada pose tertentu di dekat GARStreetscapeGeometry.meshTransform. Anchor ini akan mewarisi status pelacakannya dari GARStreetscapeGeometry induk.

Menjalankan hit-test terhadap `GARStreetscapeGeometry`

GARSession.raycastStreetscapeGeometry:direction:error: dapat digunakan untuk hit-test terhadap Streetscape Geometry. Jika persimpangan ditemukan, GARStreetscapeGeometryRaycastResult berisi informasi pose tentang lokasi hit serta referensi ke GARStreetscapeGeometry yang hit. Streetscape Geometry ini dapat diteruskan ke GARSesssion.createAnchorOnStreetscapeGeometry:transform:error: untuk membuat anchor yang dilampirkan.

NSArray<GARStreetscapeGeometryRaycastResult *> *results =
    [session raycastStreetscapeGeometry:arRaycastQuery.origin
                              direction:arRaycastQuery.direction
                                  error:&error];
[session createAnchorOnStreetscapeGeometry:results[0].streetscapeGeometry
                                 transform:results[0].worldTransform
                                     error:&error];