在 iOS 上使用周遭建築物和地形

Streetscape 幾何圖形 API 提供場景中地形、建築物或其他建築物的幾何圖形。透過命中測試 API,幾何圖形可用於遮蔽、顯示或放置 AR 內容。可透過 Google 街景服務圖像取得街景服務幾何圖形資料。

試用範例

GeospatialExample 應用程式將說明如何取得及算繪 Streetscape Geometries。

設定 Geospatial API

如要使用 Streetscape 幾何圖形,必須先在專案中設定 Geospatial API。 按照操作說明啟用 Geospatial API,設定 Geospatial API。

啟用 Streetscape 幾何圖形

GARGeospatialMode 設為 GARGeospatialModeEnabled,且 GARStreetscapeGeometryMode 設為 GARStreetscapeGeometryModeEnabled 時,Geospatial API 可取得街景服務幾何圖形資料。

GARSessionConfiguration *configuration = [[GARSessionConfiguration alloc] init];
configuration.geospatialMode = GARGeospatialModeEnabled;
configuration.streetscapeGeometryMode = GARStreetscapeGeometryModeEnabled;
[garSession setConfiguration:configuration error:&error];

在 ARCore 工作階段中取得 Streetscape 幾何圖形

使用 GARFrame.streetscapeGeometries 取得所有 GARStreetscapeGeometry 物件。

瞭解 GARStreetscapeGeometry

GARStreetscapeGeometry 包含建築物的相關資訊:

建築物 LOD 1

GARStreetscapeGeometryQualityBuildingLOD_1 包含向上延伸至平坦的建築物平面圖。建築物高度可能不準確。

建築物 LOD 2

GARStreetscapeGeometryQualityBuildingLOD_2 的幾何圖形較保真度較高,網格的牆面和屋頂會更接近建築物的形狀。不過,某些小型功能 (例如煙囪或屋頂通風口) 仍可能在網格外發出。

瞭解 GARMesh

GARMesh 是一個多邊形網格,代表街景服務幾何圖形的表面重建。 每個 GARMesh 都包含頂點緩衝區和索引緩衝區:

將 AR 內容附加至 GARStreetscapeGeometry

使用 GARSesssion.createAnchorOnStreetscapeGeometry:transform:error: 建立位於 GARStreetscapeGeometry.meshTransform 附近的指定姿勢的錨點。這個錨定標記會沿用上層 GARStreetscapeGeometry 的追蹤狀態。

GARStreetscapeGeometry 執行命中測試

GARSession.raycastStreetscapeGeometry:direction:error: 可用於對照街景服務幾何圖形,進行測試。如果有找到的十字路口,GARStreetscapeGeometryRaycastResult 會包含命中位置的相關資訊,以及找到的 GARStreetscapeGeometry 參照。您可以將這個街景服務幾何圖形傳遞至 GARSesssion.createAnchorOnStreetscapeGeometry:transform:error:,以建立附加至該幾何圖形的錨點。

NSArray<GARStreetscapeGeometryRaycastResult *> *results =
    [session raycastStreetscapeGeometry:arRaycastQuery.origin
                              direction:arRaycastQuery.direction
                                  error:&error];
[session createAnchorOnStreetscapeGeometry:results[0].streetscapeGeometry
                                 transform:results[0].worldTransform
                                     error:&error];