Guía para desarrolladores sobre imágenes aumentadas en Android

Aprende a usar las Imágenes aumentadas en tus propias apps.

Requisitos previos

Asegúrate de comprender los conceptos fundamentales de la RA y cómo configurar una sesión de ARCore antes de continuar.

Crea una base de datos de imágenes

Cada base de datos de imágenes puede almacenar información de hasta 1,000 imágenes.

Existen dos maneras de crear un AugmentedImageDatabase:

• Carga una base de datos de imágenes guardada. Luego, agrega más imágenes de referencia de forma opcional.
• Crea una base de datos vacía nueva. Luego, agrega imágenes de referencia de a una a la vez.

Carga una base de datos de imágenes guardada

Usa AugmentedImageDatabase.deserialize() para cargar una base de datos de imágenes existente:

Java

AugmentedImageDatabase imageDatabase;
try (InputStream inputStream = this.getAssets().open("example.imgdb")) {
  imageDatabase = AugmentedImageDatabase.deserialize(session, inputStream);
} catch (IOException e) {
  // The Augmented Image database could not be deserialized; handle this error appropriately.
}

Kotlin

val imageDatabase = this.assets.open("example.imgdb").use {
  AugmentedImageDatabase.deserialize(session, it)
}

Las bases de datos de imágenes se pueden crear con la herramienta de línea de comandos arcoreimg durante el desarrollo o llamando a AugmentedImageDatabase.serialize() en una base de datos que contiene lo que se carga en la memoria.

Crea una base de datos vacía nueva

Para crear una base de datos de imágenes vacía durante el tiempo de ejecución, usa el constructor AugmentedImageDatabase:

Java

AugmentedImageDatabase imageDatabase = new AugmentedImageDatabase(session);

Kotlin

val imageDatabase = AugmentedImageDatabase(session)

Cómo agregar imágenes a una base de datos existente

Para agregar imágenes a tu base de datos de imágenes, llama a AugmentedImageDatabase.addImage() para cada imagen y especifica un widthInMeters opcional.

Java

Bitmap bitmap;
try (InputStream bitmapString = getAssets().open("dog.jpg")) {
  bitmap = BitmapFactory.decodeStream(bitmapString);
} catch (IOException e) {
  // The bitmap could not be found in assets; handle this error appropriately.
  throw new AssertionError("The bitmap could not be found in assets.", e);
}

// If the physical size of the image is not known, use addImage(String, Bitmap) instead, at the
// expense of an increased image detection time.
float imageWidthInMeters = 0.10f; // 10 cm
int dogIndex = imageDatabase.addImage("dog", bitmap, imageWidthInMeters);

Kotlin

val bitmap = assets.open("dog.jpg").use { BitmapFactory.decodeStream(it) }
// If the physical size of the image is not known, use addImage(String, Bitmap) instead, at the
// expense of an increased image detection time.
val imageWidthInMeters = 0.10f // 10 cm
val dogIndex = imageDatabase.addImage("dog", bitmap, imageWidthInMeters)

Los índices que se devuelven se pueden usar más adelante para identificar qué imagen de referencia se detectó.

Habilita el seguimiento de imágenes

Configura tu sesión de ARCore para que comience a hacer un seguimiento de las imágenes. Para ello, establece la configuración de la sesión en una que esté configurada con la base de datos de imágenes deseada:

Java

Config config = new Config(session);
config.setAugmentedImageDatabase(imageDatabase);
session.configure(config);

Kotlin

val config = Config(session)
config.augmentedImageDatabase = imageDatabase
session.configure(config)

Durante la sesión, ARCore busca imágenes haciendo coincidir los puntos de características de la imagen de la cámara con los de la base de datos de imágenes.

Para obtener las imágenes coincidentes, sondea los AugmentedImage actualizados en el bucle de actualización de fotogramas.

Java

Collection<AugmentedImage> updatedAugmentedImages =
    frame.getUpdatedTrackables(AugmentedImage.class);
for (AugmentedImage img : updatedAugmentedImages) {
  if (img.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
    // Use getTrackingMethod() to determine whether the image is currently
    // being tracked by the camera.
    switch (img.getTrackingMethod()) {
      case LAST_KNOWN_POSE:
        // The planar target is currently being tracked based on its last
        // known pose.
        break;
      case FULL_TRACKING:
        // The planar target is being tracked using the current camera image.
        break;
      case NOT_TRACKING:
        // The planar target isn't been tracked.
        break;
    }

    // You can also check which image this is based on img.getName().
    if (img.getIndex() == dogIndex) {
      // TODO: Render a 3D version of a dog in front of img.getCenterPose().
    } else if (img.getIndex() == catIndex) {
      // TODO: Render a 3D version of a cat in front of img.getCenterPose().
    }
  }
}

Kotlin

val updatedAugmentedImages = frame.getUpdatedTrackables(AugmentedImage::class.java)

for (img in updatedAugmentedImages) {
  if (img.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
    // Use getTrackingMethod() to determine whether the image is currently
    // being tracked by the camera.
    when (img.trackingMethod) {
      AugmentedImage.TrackingMethod.LAST_KNOWN_POSE -> {
        // The planar target is currently being tracked based on its last known pose.
      }
      AugmentedImage.TrackingMethod.FULL_TRACKING -> {
        // The planar target is being tracked using the current camera image.
      }
      AugmentedImage.TrackingMethod.NOT_TRACKING -> {
        // The planar target isn't been tracked.
      }
    }

    // You can also check which image this is based on AugmentedImage.getName().
    when (img.index) {
      dogIndex -> TODO("Render a 3D version of a dog at img.getCenterPose()")
      catIndex -> TODO("Render a 3D version of a cat at img.getCenterPose()")
    }
  }
}

Compatibilidad con diferentes casos de uso

Cuando ARCore detecta una imagen aumentada, crea un Trackable para esa imagen y establece TrackingState en TRACKING y TrackingMethod en FULL_TRACKING. Cuando la imagen a la que se le realiza un seguimiento sale de la vista de la cámara, ARCore cambia TrackingMethod a LAST_KNOWN_POSE y, al mismo tiempo, sigue proporcionando la orientación y la posición de la imagen.

Tu app debe usar estas enumeraciones de manera diferente según el caso de uso previsto.

• Imágenes fijas: En la mayoría de los casos de uso que involucran imágenes fijas (es decir, que no se espera que se muevan), simplemente se puede usar TrackingState para determinar si se detectó la imagen y si se conoce su ubicación. Se puede ignorar TrackingMethod.

• Imágenes en movimiento. Si tu app necesita hacer un seguimiento de una imagen en movimiento, usa TrackingState y TrackingMethod para determinar si se detectó la imagen y si se conoce su posición.

Caso de uso	Imagen fija	Imagen en movimiento
Ejemplo	Un póster colgado en una pared	Un anuncio en el costado de un autobús
La pose se puede considerar válida cuando	TrackingState == TRACKING	TrackingState == TRACKING y TrackingMethod == FULL_TRACKING

Nota: Si una imagen en la vista de la cámara cambia muy rápidamente a una segunda imagen que tiene aproximadamente el mismo tamaño y la misma posición, ARCore puede establecer erróneamente TrackingMethod en FULL_TRACKING para ambas imágenes y también actualizar el ancla de la primera imagen aumentada a la posición de la imagen nueva. Por ejemplo, esto podría suceder si apuntas la cámara a una imagen en un navegador web y, luego, cambias a otra pestaña del navegador que contiene una segunda imagen de tamaño y posición similares.

Consulta también

• Los proyectos de muestra de Imágenes aumentadas en el SDK de ARCore

• El codelab Imágenes aumentadas de ARCore