Android 云锚点开发者指南 (Kotlin/Java)

了解如何在您自己的应用中使用云锚点。

前提条件

确保您了解 AR 基本概念 以及如何在继续之前配置 ARCore 现场录像。

如果您刚接触 Cloud Anchors，请按以下步骤操作：

  • 请务必了解锚点和云锚点的工作原理。
  • 请阅读 Cloud Anchors 快速入门，了解系统要求、设置和安装说明。

启用 ARCore API

在您的应用中使用云锚点之前，您必须先在应用中启用 ARCore API。

在会话配置中启用云锚点功能

在应用中启用云锚点功能后，请在应用的 AR 会话配置中启用云锚点功能，以便应用能够与 ARCore API 通信：

Java

Config config = new Config(session);
config.setCloudAnchorMode(Config.CloudAnchorMode.ENABLED);
session.configure(config);

Kotlin

val config = Config(session)
config.cloudAnchorMode = Config.CloudAnchorMode.ENABLED
session.configure(config)

托管云锚点

托管服务从调用 hostCloudAnchorAsync() 开始。ARCore 会将视觉数据、设备姿态和锚点姿态上传到 ARCore API。然后，该 API 会处理这些信息以构建 3D 地图项，最终将锚点的唯一 Cloud Anchor ID 返回给设备。

您还可以使用 ARCore Cloud Anchor Management API 延长托管锚点的生命周期。

您的应用应按照以下步骤完成云锚点的托管：

  1. 调用 hostCloudAnchorAsync()。
  2. 等待回调，或不断检查 Future 状态，直到 Future 完成。
  3. 检查结果状态 以确定操作是否成功，或者在操作失败时解释错误代码。
  4. 与其他客户端共享结果云锚点 ID，并使用该 ID 通过 resolveCloudAnchorAsync()。

检查特征点的映射质量

Session.FeatureMapQuality 表示 ARCore 在前几秒内从给定摄像头位置方向观察到的特征点的质量。使用更高质量的功能托管的云锚点通常可以更准确地解析。使用 Session.estimateFeatureMapQualityForHosting() 估算给定相机姿势的特征图质量。

值 说明
INSUFFICIENT 前几秒内根据姿势识别的特征点质量较差。此状态表示 ARCore 可能更难解析云锚点。建议用户移动设备，以便从不同角度查看他们希望托管的 Cloud 锚点的理想位置。
SUFFICIENT 从前几秒内的姿势中识别的特征点质量可能足以让 ARCore 成功解析云锚点，但解析出的姿势的准确性可能会降低。鼓励用户移动设备，以便从不同的角度查看他们希望托管的云锚点的所需位置。
GOOD 从前几秒钟内的姿势中识别的特征点质量可能足以让 ARCore 成功解析出高度准确的云锚点。

解析之前托管的锚点

调用 resolveCloudAnchorAsync() 以解析托管的 Cloud 锚点。ARCore API 会定期将场景中的视觉特征与锚点的 3D 特征图进行比较，以精确定位用户相对于锚点的位置和方向。找到匹配项后，API 会返回托管云锚点的姿态。

您可以按顺序为多个 Cloud 锚点发起解析。一次最多可以有 40 个并发的 Cloud Anchor 操作。

取消操作或移除云锚点

调用 cancel() 可取消待处理的云锚点操作。 调用 detach() 可从应用中移除已解析的 Cloud 锚点。

检查 Cloud Anchor 操作的结果状态

使用 Anchor.CloudAnchorState 检查托管或解析操作的结果状态，包括错误。

值 说明
ERROR_CLOUD_ID_NOT_FOUND 解析失败，因为 ARCore API 找不到提供的云锚点 ID。
ERROR_HOSTING_DATASET_PROCESSING_FAILED 由于服务器无法成功处理给定锚点的数据集，托管失败。请在设备从环境中收集更多数据后重试。
ERROR_HOSTING_SERVICE_UNAVAILABLE 无法访问 ARCore API。可能造成这种情况的原因有很多。设备可能处于飞行模式或未连接到互联网。发送到服务器的请求可能已超时，且未收到响应。可能是网络连接状况不佳、DNS 不可用、防火墙问题，或有其他可能影响设备连接 ARCore API 的因素。
ERROR_INTERNAL 此锚点的托管或解析任务已完成，但发生了内部错误。应用不应尝试从此错误中恢复。
ERROR_NOT_AUTHORIZED 应用提供的授权无效。请参阅排查 ARCore API 授权问题。
ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_NEW 无法解析云锚点，因为用于解析该锚点的 SDK 版本比用于托管它的版本更新且不兼容。
ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_OLD 无法解析 Cloud 锚点，因为用于解析锚点的 SDK 版本低于用于托管该锚点的版本，并且与该版本不兼容。
ERROR_RESOURCE_EXHAUSTED 应用已耗尽为给定 Google Cloud 项目分配的请求配额。您应该从 Google Developers Console 为您的项目申请更多 ARCore API 配额。
SUCCESS 已成功完成此锚点的托管或解析任务。

主机和解析请求的 API 配额

ARCore API 为请求带宽提供以下配额：

配额类型 最大值 时长 适用对象
锚点数量 无限制 不适用 项目
锚定 host 请求 30 分钟 IP 地址和项目
锚点解析请求 300 分钟 IP 地址和项目

确保良好用户体验的最佳实践

请指示用户执行以下操作，以确保在您的应用中获得良好的用户体验：

  • 在会话开始后等待几秒钟，然后再尝试托管锚点 （通过放置对象等）。这可让跟踪有一段时间稳定下来。
  • 选择要托管锚点的位置时，请尽量选择视觉特征容易区分开来的区域。为了获得最佳结果，请避免使用反光面或不具有可视特征的平面，例如空白的白墙。

  • 让摄像头始终对准感兴趣的中心区域，并围绕该中心区域移动设备，以便从不同角度绘制环境图，同时保持大致相同的实际距离。这有助于捕获更多视觉数据，并提高解析能力。

  • 在托管和解析 Cloud Anchors 时，请确保实际环境中的光线充足。

废弃政策

  • 使用 ARCore SDK 1.12.0 或更高版本构建的应用受 Cloud Anchor API 弃用政策的约束。
  • 由于 SDK 使用的是已废弃的旧版 ARCore API，因此使用 ARCore SDK 1.11.0 或更低版本构建的应用无法托管或解析 Cloud Anchor。

后续步骤