Android 適用的 Cloud Anchors 開發人員指南 (Kotlin/Java)

瞭解如何在自己的應用程式中使用 Cloud Anchors。

必要條件

請務必瞭解基本 AR 概念 以及如何在繼續操作前設定 ARCore 工作階段。

如果您是 Cloud Anchors 新手：

啟用 ARCore API

您必須先在應用程式中啟用 ARCore API，才能在應用程式中使用 Cloud Anchors。

在工作階段設定中啟用 Cloud Anchor 功能

在應用程式中啟用 Cloud Anchors 功能後，請在應用程式的 AR 工作階段設定中啟用 Cloud Anchors 功能，以便與 ARCore API 通訊：

Java

Config config = new Config(session);
config.setCloudAnchorMode(Config.CloudAnchorMode.ENABLED);
session.configure(config);

Kotlin

val config = Config(session)
config.cloudAnchorMode = Config.CloudAnchorMode.ENABLED
session.configure(config)

託管 Cloud Anchor

開始時，只要呼叫 hostCloudAnchorAsync() 即可。ARCore 會將視覺資料、裝置姿勢和錨點姿勢上傳至 ARCore API。接著，API 會處理這項資訊來建構 3D 功能對應，最終將錨定標記的專屬 Cloud Anchor ID 傳回裝置。

您也可以使用 ARCore Cloud Anchor Management API 延長代管錨點的生命週期。

應用程式應按照下列步驟完成 Cloud Anchor 的託管：

  1. 呼叫 hostCloudAnchorAsync()。
  2. 等待回呼，或持續檢查 Future 狀態，直到完成為止。
  3. 檢查結果狀態，判斷作業是否成功，或在作業失敗時解讀錯誤代碼。
  4. 將結果 Cloud Anchor ID 提供給其他用戶端，並使用該 ID 透過 resolveCloudAnchorAsync() 解析 Cloud Anchor。

檢查地圖資料點的對應品質

Session.FeatureMapQuality 表示 ARCore 在指定相機姿勢之前幾秒前看到的特徵點品質。使用較高品質功能代管的雲端錨點，通常能更準確地解析。使用 Session.estimateFeatureMapQualityForHosting() 取得特定相機姿勢的地圖項目地圖品質估計值。

值 說明
INSUFFICIENT 在前幾秒內從姿勢辨識出來的特徵點品質不佳。這個狀態表示 ARCore 可能會更難解析 Cloud Anchor。鼓勵使用者移動裝置，以便從不同角度查看要放置的 Cloud Anchor 所需位置。
SUFFICIENT 在前幾秒內從姿勢辨識出的特色點品質，可能已足以讓 ARCore 成功解析雲端錨點，但解析姿勢的準確度可能會降低。鼓勵使用者移動裝置，以便從不同角度查看他們想要代管的 Cloud Anchor 所需的位置。
GOOD 在前幾秒內從姿勢辨識出的特徵點品質，可能已足以讓 ARCore 成功解析雲端錨點，並達到高精確度。

解決先前代管的錨定廣告

呼叫 resolveCloudAnchorAsync() 解析代管的 Cloud Anchor。ARCore API 會定期將場景中的視覺特徵與錨點的 3D 特徵地圖進行比對，以便精確定位使用者相對於錨點的位置和方向。找到相符項目後，API 會傳回代管 Cloud Anchor 的姿勢。

您可以依序啟動多個 Cloud Anchor 的解析作業。最多可同時執行 40 個 Cloud Anchor 作業。

取消作業或移除 Cloud Anchor

呼叫 cancel() 可取消待處理的 Cloud Anchor 作業。呼叫 detach()，從應用程式中移除已解決的 Cloud Anchor。

檢查 Cloud Anchor 作業的結果狀態

使用 Anchor.CloudAnchorState 檢查主機或解析作業的結果狀態，包括錯誤。

值 說明
ERROR_CLOUD_ID_NOT_FOUND ARCore API 找不到提供的 Cloud Anchor ID，因此無法解析。
ERROR_HOSTING_DATASET_PROCESSING_FAILED 主機服務失敗，因為伺服器無法成功處理指定錨點的資料集。請在裝置從環境收集更多資料後再試一次。
ERROR_HOSTING_SERVICE_UNAVAILABLE 無法連線至 ARCore API。導致這個問題的原因可能不只一個。裝置可能處於飛航模式，或未連上網際網路。傳送至伺服器的要求可能已逾時，且沒有回應。可能是因為網路連線不穩定、DNS 無法使用、防火牆問題，或是其他因素可能會影響裝置連線至 ARCore API 的能力。
ERROR_INTERNAL 這個錨點的代管或解析工作已完成，但發生內部錯誤。應用程式不應嘗試從此錯誤復原。
ERROR_NOT_AUTHORIZED 應用程式提供的授權無效。請參閱排解 ARCore API 授權問題。
ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_NEW 無法解析 Cloud Anchor，因為用於解析錨點的 SDK 版本較新，且與用於代管錨點的版本不相容。
ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_OLD 無法解析 Cloud Anchor，因為用來解析錨點的 SDK 版本較舊，且與用來代管錨點的版本不相容。
ERROR_RESOURCE_EXHAUSTED 應用程式已用盡指定 Google Cloud 專案的要求配額。您應透過 Google Developers Console 為專案要求額外的 ARCore API 配額。
SUCCESS 此錨點的代管或解析工作已順利完成。

主機和解析要求的 API 配額

ARCore API 的要求頻寬配額如下：

配額類型 上限 持續時間 套用對象
錨點數量 無限制 不適用 專案
錨點主機要求 30 分鐘 IP 位址與專案
錨定解析要求 300 分鐘 IP 位址與專案

打造良好使用者體驗的最佳做法

請引導使用者執行下列操作，確保應用程式提供良好的使用者體驗：

  • 工作階段開始後，請稍候幾秒鐘，然後再嘗試代管錨點 (例如放置物件等)。這可讓追蹤功能穩定下來。
  • 選擇要放置錨點的位置時，請盡量選擇視覺特徵容易區分的區域。為獲得最佳成效，請避免使用會反光的表面，或缺乏視覺特徵的表面，例如空白的白牆。

  • 持續訓練相機以搜尋你感興趣的位置，並沿著裝置四處移動 這個搜尋中心可從不同角度繪製環境地圖，且維持大致相同的實際距離。這樣有助於擷取更多視覺化資料，進而提升解決方法。

  • 請務必在主辦和解析雲端錨點時，確保實際環境有足夠的光線。

廢止政策

  • 使用 ARCore SDK 1.12.0 以上版本建構的應用程式適用 Cloud Anchor API 廢止政策。
  • 使用 ARCore SDK 1.11.0 以下版本建構的應用程式無法代管或解析 Cloud Anchors，因為 SDK 使用了已淘汰的舊版 ARCore API。

後續步驟